《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析1連接類(lèi)型機(jī)構(gòu)的連接:在裝配零件時(shí),采用如圖所示的連接類(lèi)型,使的零件的之間具有一定的自由度,可實(shí)現(xiàn)相對(duì)的運(yùn)動(dòng).2連接類(lèi)型銷(xiāo)釘連接...5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)connectionspin&cylinder?軸對(duì)齊/插入曲面?平面匹配/對(duì)齊或點(diǎn)對(duì)齊(徑向)注:即允許繞著指定的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的連接,共1個(gè)自由度.銷(xiāo)釘連接圓柱連接?軸對(duì)齊/插入曲面注:即允許繞著指定的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移的連接,共2個(gè)圓柱連接自由度.3連接類(lèi)型滑動(dòng)桿連接...5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)connectionsslider?軸對(duì)齊/插入曲面?平面匹配/對(duì)齊或點(diǎn)對(duì)齊(軸向)注:即允許沿著指定的軸進(jìn)行平移的連接總共1個(gè)自由度.滑塊連接平面

2、連接...5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)connectionsplane?平面匹配/對(duì)齊注:即允許沿著1軸旋轉(zhuǎn)和沿2軸方向平移總共3個(gè)自由度.平面連接4連接類(lèi)型焊接連接兩個(gè)坐標(biāo)系對(duì)齊，元件自由度被完全消除。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度。如果將一個(gè)子組件與組件用焊接連接，子組件內(nèi)各零件將參照組件坐標(biāo)系按其原有自由度的作用?？傋杂啥葹?。剛性連接使用一個(gè)或多個(gè)基本約束，將元件與組件連接到一起。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度。如果將一個(gè)子組件與組件用剛性連接，子組件內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用?？傋杂啥葹?。5連接類(lèi)型球連接點(diǎn)與點(diǎn)對(duì)齊注:即允許繞著

3、任意方向旋轉(zhuǎn)的連接,總3個(gè)自由度球連接軸承連接點(diǎn)在軸/曲線上注:它與機(jī)械上的“軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉(zhuǎn)，具有1個(gè)平移自由度和3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為4軸承連接6連接類(lèi)型常規(guī)連接其自由度也是不固定的,視定義的方式,可能擁有各種自由度.6DOF連接連接可繞3軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng).它沒(méi)有任何方向的約束,總自由度為6個(gè).若要定義6DOF連接,我們需要選取零件和組件上的坐標(biāo)系.7拖拽點(diǎn)拖動(dòng)主體拖動(dòng)拖拽當(dāng)機(jī)構(gòu)連接好以后,可以通過(guò)拖拽功能,使元件間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng).8拖拽9拖拽10連接軸設(shè)置對(duì)銷(xiāo)釘連接軸設(shè)置初始位置選取

4、參照可設(shè)置運(yùn)動(dòng)的范圍動(dòng)態(tài)屬性11連接軸設(shè)置連接軸運(yùn)動(dòng)到約束位置時(shí),可使用定義的還原系數(shù)仿真沖擊力,也稱(chēng)恢復(fù)系數(shù).12高級(jí)連接類(lèi)型高級(jí)連接類(lèi)型包括:槽連接、凸輪連接、齒輪連接槽連接與凸輪連接的對(duì)比凸輪槽運(yùn)動(dòng)空間２Ｄ２Ｄ／３Ｄ主參照曲線／曲面曲線／曲面次參照曲線／曲面點(diǎn)13高級(jí)連接類(lèi)型凸輪連接：采用凸輪連接,當(dāng)元件cam旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)元件follower跟隨一起運(yùn)動(dòng)．運(yùn)動(dòng)camFollower14凸輪連接需要注意：A.所選曲面只能是單向彎曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉(zhuǎn)出來(lái)的鼓形曲面）。曲面／曲線選取15凸輪連接B.所選曲面或曲線中，可以有平面和直邊，但應(yīng)避免在兩個(gè)主體上同時(shí)出現(xiàn)。C

5、.系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)處理曲面（曲線）中的尖角/拐點(diǎn)/不連續(xù)，如果存在這樣的問(wèn)題，應(yīng)在定義凸輪前適當(dāng)處理。凸輪可定義“升離”、“恢復(fù)系數(shù)”與“磨擦”。16凸輪連接D.當(dāng)鉤上附選框中的自動(dòng)選取后，選取曲面時(shí)將自動(dòng)將與之相切相鄰的所有選上，如果曲面間不相切，將無(wú)法選?。詣?dòng)選?。?可以選取平面作為凸輪曲面，但需要指平面的深度的參照．深度參照17凸輪連接凸輪的屬性未啟動(dòng)升離恢復(fù)系數(shù)靜摩擦系數(shù)動(dòng)摩擦系數(shù)啟動(dòng)升離開(kāi)始18凸輪連接的范例根據(jù)左側(cè)圖的運(yùn)動(dòng)要求,采用連接裝配機(jī)構(gòu)Cam.prtFollower.prt19凸輪連接的范例新建一組件文件cam首先,設(shè)置工作目錄到...5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)connectionsc

6、am目錄下.新建一組件文件,輸入名稱(chēng)為cam>確定>選取模板mmns_asm_design>確定取消鉤選20凸輪連接的范例1裝配第一個(gè)零件cam_frame.prt>cam_frame.prt>缺省2裝配第二個(gè)零件cam.prt3選取A_2軸>cam.prt12采用銷(xiāo)釘連接4選取A_3軸21凸輪連接的范例5選取平面6選取平面7完成結(jié)果3裝配第三個(gè)零件follower.prt2采用銷(xiāo)>follower.prt釘連接122凸輪連接的范例3選取A_2軸4選取A_4軸7完成結(jié)果5選取此平面6選取此平面23凸輪連接的范例4通過(guò)拖拽調(diào)整與元件位置5進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊應(yīng)用程序>機(jī)構(gòu)24凸輪連接的范例連接圖標(biāo)顯示1

7、進(jìn)入機(jī)2定義凸輪連接構(gòu)模塊定義齒輪連接定義分析定義伺服電機(jī)回放分析結(jié)果生成分析的測(cè)量結(jié)果定義重力定義執(zhí)行電機(jī)定義彈簧定義阻尼定義力/扭矩定義初始值定義質(zhì)量屬性25凸輪連接的范例3選取凸輪面4選取平面及定義深度26凸輪連接的范例5點(diǎn)擊工具按扭7定義輪廓選擇速度6選擇連接軸輸入速度值27凸輪連接的范例9定義分析8點(diǎn)擊工具按扭輸入終止時(shí)間運(yùn)動(dòng)28凸輪連接凸輪連接注意點(diǎn):1、凸輪連接中曲面/曲線必須是光滑