《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真1機(jī)構(gòu)三維模型的導(dǎo)入將在solidworks中或其他三維建模軟件中裝配好的機(jī)構(gòu)裝配體以parasolid格式保存，打開(kāi)ADAMS,顯示如下界面：Howwouldyouliketoproceed?aCreateanewmodelMSC.ADAMSOpenanexistingdatabase「ImportafileCExitStartinD:ADAMS-2Modelnamemodel1GravityEarthNormal(-GlobalY)三]UnitsMMKS-mm.kg.N.s.deg▼]

2、MSCASoftware.UAIITYOK選擇Createanewmodel，點(diǎn)擊OK,建立一個(gè)新的模型，在Modelname選項(xiàng)可命名該機(jī)構(gòu)的名稱，ADAMS不支持中文，亦不支持中文路徑，因此導(dǎo)入、保存文件時(shí)文件夾及機(jī)構(gòu)的命名均應(yīng)以英文表示。在ADAMS界面做上角File選項(xiàng)，單擊Import選項(xiàng)，顯示如下對(duì)話框：在FileType欄選擇文件格式為Parasolid,在FileToRead右側(cè)空白欄，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Browse查找parasolid文件，在此應(yīng)注意，文件所存的文件夾必須是英文命名，不

3、能存于桌面。圖示如下:在ModelName欄，可自己命名，亦可右鍵Pick,然后點(diǎn)擊ADAMS界面左上角的名字。完成后，點(diǎn)擊OK,模型即成功導(dǎo)入。ADAMS左側(cè)主工具箱最下面的Render可實(shí)現(xiàn)模型的虛實(shí)轉(zhuǎn)換，具體操作一下便知，還有圖標(biāo)Icons和網(wǎng)格Grid,在此不再贅述。2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立2.1設(shè)置零件材料和重命名機(jī)構(gòu)三維模型導(dǎo)入后，首先應(yīng)設(shè)置各個(gè)零件的材料屬性，若不設(shè)置，系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)一個(gè)值，但大部分時(shí)候運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此在此建議先設(shè)定材料屬性,具體操作如下：點(diǎn)擊左上角的Edit,選擇Modif

4、y,出現(xiàn)如下所示對(duì)話框：雙擊模型的名字Model_l,列表會(huì)出現(xiàn)各個(gè)零件的名字，左鍵單擊選擇零件,點(diǎn)擊OK,彈出對(duì)話框：Body欄顯示的是模型的名字，在Category欄可選擇模型的名字和位置、質(zhì)量屬性，初始速度和位置等幾個(gè)選項(xiàng)，最常用的是更改零件的名字和更改零件的材料。零件質(zhì)量屈性的修改有三種方式，圖示UserInput（ffl戶自輸入），用于ADAMS的材料庫(kù)無(wú)法準(zhǔn)確描述所用材料時(shí)，常用的是在MaterialType欄，右鍵單擊，選擇Browse,在彈出的材料庫(kù)中選擇所需要的材料。另外，亦可直接右鍵單

5、擊零件，在彈岀的菜單中選擇Modify修改材料屬性和Rename修改零件名字，在零件較多時(shí)，需對(duì)各個(gè)零件命名以便于區(qū)分。否則,單靠系統(tǒng)默認(rèn)的命名將難于區(qū)分，易產(chǎn)生錯(cuò)誤。2.2約束和運(yùn)動(dòng)副的施加以插床的插削機(jī)構(gòu)為例，說(shuō)明如何施加約束和運(yùn)動(dòng)副。導(dǎo)入后，插床的插削機(jī)構(gòu)模型如下圖所示：要明確機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，系統(tǒng)的施加約束和運(yùn)動(dòng)副。(1)將底座PART2與大地相連，在左側(cè)主工具箱約束欄(JOINT)選擇固定副分別單擊黑色空白處和PART2,選擇固定點(diǎn)，單擊，完成固定副的施加。然后,繼續(xù)將PART3、PART4、

6、PART5分別與PART2以固定副相連。(2)將PART3處的零件施加約束和運(yùn)動(dòng)副:PART3與PART6之間以平動(dòng)副相連(joint:translational)；PART6與PART17之間以固定副相連;PART17與PART18之間以固定副相連；PART17與PART15之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連(Joint：Revolutc);PART15與PART16之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連；PART16與PART13之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連。(3)將PART4處的零件施加約束和運(yùn)動(dòng)副：PART4與PART7之間以固定副相連；PART7

7、與PART14之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連；PART13與PART14之間以固定副相連。(4)將PART5處的零件施加約束和運(yùn)動(dòng)副：PART8與PART9之間以固定副相連；PART9與PART10Z間以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連；PART10與PART12Z間以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連;PART12與PART11之間以固定副相連；PART12與PART13之間以平動(dòng)副相連。(5)施加驅(qū)動(dòng)。本機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)為PART9與PART10之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，在左側(cè)主工具箱選擇fl,將其施加在PART9與PART10之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副上?？梢栽陂_(kāi)始施加時(shí)設(shè)置，也可以通過(guò)點(diǎn)

8、擊左上角Edit-Modify-雙擊-選擇Motion-點(diǎn)擊0K,修改轉(zhuǎn)速。點(diǎn)擊仿真按鈕

9、圜,根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速設(shè)置仿真時(shí)間(EndTime)和步長(zhǎng)(StepSize),運(yùn)行仿真。2.3測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立好之后，若要測(cè)量零件的速度、加速度等參數(shù)，可肓接右鍵單擊，在彈出的菜單中選擇要測(cè)量的零件，在彈出的菜單中點(diǎn)擊Measure,選擇所要測(cè)量的參數(shù)和參考的坐標(biāo)軸即可。