《proe機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真初步》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、Pro/Mechanism機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真初步??????????????????????????????????????????????????????????????Mechanism的操作流程如下:1.以connections方式建立欲分析之機(jī)構(gòu)組裝2.補(bǔ)足相關(guān)的運(yùn)動(dòng)配合條件3.設(shè)定初始位置4.加入驅(qū)動(dòng)條件5.設(shè)定分析條件并仿真6.播放分析結(jié)果以下我們將以此流程,一步步完成一簡(jiǎn)單的Pro/Mechanism練習(xí)·建立一新的組裝檔·將platform.prt以內(nèi)定的位置組進(jìn)組裝文件·組裝arm1,組裝方式藉由點(diǎn)選Connections改成以connection方式

2、組裝(Axisalignment部分以arm1之A_1軸對(duì)應(yīng)platform?????????之A_1軸,Translation部分參考下圖對(duì)應(yīng)),組裝過(guò)程中可使用Ctrl+Alt+鼠標(biāo)右鍵動(dòng)態(tài)拖曳調(diào)整·組裝arm2,組裝方式與arm1相同(Axisalignment部分以arm2之A_2軸對(duì)應(yīng)arm1之A_2軸,Translation部分參考下圖對(duì)應(yīng))系統(tǒng)內(nèi)定之constrainMechanism使用組裝方式connection組裝方式arm1-platform之Translation組裝參考arm1-arm2之Translation組裝參考·組裝完成后點(diǎn)選Me

3、chanism進(jìn)入Mechanism環(huán)境·點(diǎn)選Drag,以鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)取arm1或arm2上任意位置,保持按住并拖曳調(diào)整成如下圖的位置Drag完成畫(huà)面由于我們尚未告訴系統(tǒng)arm2與platform之間的connection配合關(guān)系此時(shí)我們必須將此條件加入·選取Model選項(xiàng)中的Cams設(shè)定arm2與platform之間的connection為Cams配合,對(duì)應(yīng)參考如下圖,至于FrontReference選PNT0,BackReference則選PNT1,此時(shí)我們已完成本機(jī)構(gòu)所需的connection設(shè)定·使用Drag的功能再次拖曳,注意現(xiàn)在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式與未加入Ca

4、ms設(shè)定前有何不同Cam1對(duì)應(yīng)參考Cam2對(duì)應(yīng)參考接下來(lái)開(kāi)始設(shè)定此機(jī)構(gòu)的初始位置???????一般而言,若我們不設(shè)定機(jī)構(gòu)的初始位置,Mechanism會(huì)以屏幕上目前的位置作為初始位置通常那只是我們?cè)诮M裝時(shí)的大略位置,因此建議還是加以設(shè)定·選取ModelJtAxisSettings,選取arm1與platform之間的Pinconnection,勾選SpecifyReference并選取如下右圖中的橘色面作為?????????參考·切換至RegenValue畫(huà)面,勾選SpecifyRegenerationValue,輸入45,作為將來(lái)regenerate之角度此時(shí)可

5、試著設(shè)定不同的角度值并使用下方的Preview鍵,觀察不同角度的變化設(shè)定機(jī)構(gòu)的初始位置SpecifyReference參考要讓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作我們必須加入動(dòng)力條件,此時(shí)選擇加上伺服馬達(dá)動(dòng)力條件·選取ServoMotors,選取arm1與platform之間的Pinconnection,切換到Profile畫(huà)面將Specification改成Velocity,?????????設(shè)定A值為10,如下圖.此時(shí)可更改A為任意值,并點(diǎn)選下方的鍵,觀察速度隨著時(shí)間的數(shù)值變化伺服馬達(dá)動(dòng)力條件設(shè)定當(dāng)本練習(xí)所需要的條件設(shè)定完后,屏幕上看到的畫(huà)面應(yīng)如下圖所示完成條件設(shè)定后的畫(huà)面若沒(méi)有問(wèn)題

6、,開(kāi)始設(shè)定分析的條件·選取Analyses,使用系統(tǒng)的默認(rèn)值,點(diǎn)選Run鍵此時(shí)在屏幕上看到機(jī)構(gòu)正以所加入的伺服馬達(dá)動(dòng)力開(kāi)始運(yùn)動(dòng)仿真當(dāng)運(yùn)動(dòng)到接近底部時(shí),機(jī)構(gòu)會(huì)停住并彈出一警告窗口,告訴我們系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)算,此為正常情形,因?yàn)槲覀冚斎氲慕嵌冗^(guò)大,當(dāng)搖臂轉(zhuǎn)到底部時(shí)會(huì)被底座卡住,而我們正是故意如此設(shè)定,因?yàn)槲覀兿胱屜到y(tǒng)為我們檢查出機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的干涉·選擇abort離開(kāi)并關(guān)閉窗口·選取Results/Playback,勾選GlobalInterference作總體干涉檢查,點(diǎn)選鍵系統(tǒng)將開(kāi)始計(jì)算,當(dāng)播放器出現(xiàn)并加以播放后,干涉的部分會(huì)以紅色顯示,如下圖運(yùn)動(dòng)干涉檢查