《ug運(yùn)動(dòng)仿真- 機(jī)構(gòu)載荷》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、機(jī)構(gòu)載荷UG/Motion的功能許用戶給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加一定的外載荷，使整個(gè)運(yùn)動(dòng)模型工作在真實(shí)的工程狀態(tài)下，盡可能的使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與真實(shí)的情況相吻合。一個(gè)被應(yīng)用的力只能設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿之間，運(yùn)動(dòng)副上或是連桿與機(jī)架之間，它可以被用來(lái)模擬兩個(gè)零件之間的彈性連接，模擬彈簧和阻尼的狀態(tài)，以及傳動(dòng)力與原動(dòng)力等多種零件之間的相互作用。9.4.1機(jī)構(gòu)載荷的類型UG/Motion給用戶提供了9種機(jī)構(gòu)載荷，涵蓋了大部分實(shí)際工程狀態(tài)中機(jī)構(gòu)的受力形式，如圖9-53所示。圖9-53受力形式工具欄下面來(lái)具體介紹各種載荷類型的特點(diǎn)。1．彈簧力（Spring）彈簧力顯示為兩個(gè)零件之間

2、在特定的方向上一定距離的狀態(tài)下相互之間的載荷作用，相當(dāng)于在兩個(gè)連桿之間或運(yùn)動(dòng)副上添加了一個(gè)彈簧。2．緩沖力（Damper）緩沖力是一種粘滯的緩沖作用，可以被添加在兩個(gè)連桿之間，連桿與機(jī)架之間以及平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副上。3．標(biāo)量力（ScalarForce）標(biāo)量力是兩個(gè)連桿之間的直接作用力，只需設(shè)置力的大小，力的施加點(diǎn)和作用點(diǎn)分別在兩個(gè)相互作用的連桿上。4．標(biāo)量力矩（ScalarTorque）外加的力矩，只能應(yīng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)副上。正的標(biāo)量力矩表示添加在轉(zhuǎn)動(dòng)副上繞Z軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩。5．矢量力（VectorForce）矢量力是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小

3、的力。6．矢量力矩（VectorTorque）矢量力矩是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力矩。7．套筒力（Bushing）套筒力是作用在有一定距離的兩個(gè)零件之間的力，它同時(shí)起到力和力矩的效果。8．三維碰撞（3DContact）利用三維碰撞（3Dcontact）的功能可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)球與連桿或是機(jī)架上選定的一個(gè)面之間碰撞的效果。9．二維碰撞（2DContact）二維碰撞結(jié)合了線線運(yùn)動(dòng)副類型的特點(diǎn)和碰撞載荷類型的特點(diǎn)。根本上二維碰撞允許用戶設(shè)置作用在連桿上的兩條平面曲線之間的碰撞載荷。9.4.2機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建本節(jié)主要通過(guò)講解幾種常用的機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建過(guò)程來(lái)說(shuō)明運(yùn)

4、動(dòng)機(jī)構(gòu)載荷添加的方法。1．彈簧力的創(chuàng)建在機(jī)構(gòu)載荷工具欄中點(diǎn)擊圖標(biāo)（Spring），系統(tǒng)將打開【創(chuàng)建彈簧力】對(duì)話框，在該對(duì)話框中要求用戶設(shè)置彈簧力的類型，各選項(xiàng)說(shuō)明如圖9-54所示。圖9-54【創(chuàng)建彈簧力】對(duì)話框選擇選項(xiàng)Torsional（扭轉(zhuǎn)的彈簧力），用戶可以設(shè)置作用于轉(zhuǎn)動(dòng)副上的扭轉(zhuǎn)彈簧力。系統(tǒng)同時(shí)將會(huì)顯示彈簧力各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框，在該對(duì)話框中輸入FreeAngle（彈簧自由伸長(zhǎng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度）值和Rate（彈簧的彈性系數(shù)）值。緊接著將會(huì)彈出選擇轉(zhuǎn)動(dòng)副的對(duì)話框，利用選擇球選取轉(zhuǎn)動(dòng)副或是在該對(duì)話框的文本輸入框中輸入轉(zhuǎn)動(dòng)副的名稱，點(diǎn)擊OK鍵，該載荷就添加完畢

5、，系統(tǒng)將在屏幕上顯示該載荷，如圖9-55所示。圖9-55完成扭轉(zhuǎn)彈簧力的創(chuàng)建選擇選項(xiàng)Translational（平移的彈簧力），用戶可以設(shè)置作用于兩個(gè)連桿之間連桿與機(jī)架之間或是運(yùn)動(dòng)副上平動(dòng)的彈簧設(shè)加的力。系統(tǒng)同時(shí)會(huì)打開彈簧參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，在該對(duì)話框中輸入FreeLength（彈簧自由伸長(zhǎng)時(shí)的長(zhǎng)度）值和Rate(彈簧的彈性系數(shù))值，單擊OK將會(huì)打開一個(gè)選擇對(duì)話框要求用戶選擇彈簧連接的對(duì)象，如圖9-56所示。圖9-56選擇彈簧連接的對(duì)象以兩個(gè)連桿連接為例，選擇選項(xiàng)Link（連桿），在彈出的對(duì)話框中選擇第一個(gè)連桿，系統(tǒng)將同時(shí)打開一個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建對(duì)話框，按照一定的方式選

6、取一點(diǎn)作為彈簧在第一個(gè)連桿上的作用點(diǎn)，如圖9-57所示。圖9-57選取力的作用點(diǎn)接著將會(huì)彈出第二個(gè)連接對(duì)象選擇對(duì)話框，選擇Link（連桿）選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中選擇第二個(gè)連桿，系統(tǒng)將打開點(diǎn)創(chuàng)建對(duì)話框，以一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為彈簧在第二個(gè)連桿上的作用點(diǎn)。設(shè)置完后單擊OK鍵，系統(tǒng)將在屏幕上自動(dòng)顯示所設(shè)置的彈簧力即完成了兩個(gè)連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建，如圖9-58所示。圖9-58完成兩個(gè)連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建2．標(biāo)量力的創(chuàng)建標(biāo)量力只能設(shè)置在兩個(gè)連桿上，單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo)（ScalarForce），系統(tǒng)將打開標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，在該對(duì)話框中要求

7、用戶輸入標(biāo)量力的大小，該對(duì)話框各個(gè)選項(xiàng)的說(shuō)明如圖9-59所示。它給用戶提供了兩種設(shè)置大小的方式，一種是在文本輸入框中輸入力的大小，另一種是選擇EnterForceFunction（輸入力的方程）選項(xiàng)，在彈出的【方程編輯】對(duì)話框中設(shè)置力的方程。圖9-59打開【標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置】對(duì)話框按照一定的方式設(shè)置了力的大小后，將彈出力的作用對(duì)象選擇對(duì)話框，利用選擇球選取第一個(gè)連桿作為力的施加者。系統(tǒng)同時(shí)將打開一個(gè)【點(diǎn)創(chuàng)建】對(duì)話框，按一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為力的起始點(diǎn)，如圖9-60所示。圖9-60選取作為力的起始點(diǎn)緊接著將再次彈出一個(gè)【力的作用對(duì)象選擇】對(duì)話框，利用選擇

8、球選取第二個(gè)連桿作為受力體。系統(tǒng)同時(shí)將打開一個(gè)【點(diǎn)創(chuàng)建】對(duì)話框，按