《愛普生培訓資料：創(chuàng)建程序.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、+7.創(chuàng)建SPEL應用程序+7.創(chuàng)建SPEL應用程序7.1設(shè)計應用程序7.1.1創(chuàng)建最簡單的應用程序+最簡單的SPEL應用程序包含一個程序和一個點文件。這就是在您創(chuàng)建一個新項目時自動為您定義的。創(chuàng)建一個名為“Main.prg”的空白程序和一個名為“Points.pts”的空白點文件。編寫和運行簡單的應用程序1.從[項目]菜單中選擇[新建項目]來創(chuàng)建一個新的項目。2.將您的程序源代碼寫入為您創(chuàng)建的名為“Main.prg”的文件。3.使用[機器人管理器]-[步進示教]頁面示教機器人點。4.從[運行]菜單中選擇[運行]窗口或按下F5（[開始]命令的快捷鍵）來運行該程序。7.1.2應用

2、程序布局在編寫應用程序之前，您需要確定您的應用程序的使用目的以及該項目構(gòu)建的方式。下面是一些常用的指導原則。程序每個項目都可以包含64個可從操作窗口、遠程控制、RC+API或GUIBuilder啟動的程序。每個程序都有啟動功能，如下表所示。程序編號程序名稱啟動功能0mainmain1main1main12main2main23main3main34main4main45main5main56main6main67main7main7………63main63main63您的項目必須始終定義functionmain，使main程序可以啟動。其他程序為可選。如果您使用的是操作界面上的操

3、作窗口，您可以為[項目]-[屬性]-[操作員設(shè)置]-[操作員窗口]中您的項目所使用的每個程序確定一個有意義的名稱。EPSONRC+7.0(Ver.7.0)用戶指南Rev.3209+7.創(chuàng)建SPEL應用程序操作界面操作窗口使用與EPSONRC+7.0一起提供的操作窗口。您可以配置EPSONRC+7.0，這樣在Windows啟動后，EPSONRC+7.0將以自動模式啟動，其會自動打開操作窗口。操作員可以選擇64個程序。也可以選擇使用“暫停/繼續(xù)”按鈕、I/O監(jiān)視器、機器人管理器和系統(tǒng)歷史查看器。若要使用操作窗口讓程序啟動和停止，控制裝置必須從[設(shè)置]-[設(shè)置控制器]-[控制器]-[

4、配置]中設(shè)置設(shè)為Self。有關(guān)配置EPSONRC+7.0自動啟動的詳細信息，請參見操作一章中的“啟動模式”。遠程控制使用遠程控制打開/關(guān)閉電機，將機器人返回起始點，啟動程序等?？梢杂靡粋€簡單的按鈕盒或可以連接PLC。使用遠程控制時，控制裝置必須在[設(shè)置]-[設(shè)置控制器]-[SPEL控制器板]-[配置]中設(shè)置為遠程。使用RC+API的Windows應用程序使用RC+API選項以及Windows開發(fā)工具，如VisualBasic、VisualC?；騐isualC++。更多信息，請參閱RC+API手冊。GUIBuilder若要使用GUIBuilder選項，請參閱GUIBuilder手

5、冊。安全接口使用監(jiān)視門、安全墊、光幕等，以保護操作員免受傷害。機器人點、托盤、工具、本地確定該工作單元所需要的點。在許多情況下，每個機器人您只需要一個點文件。利用Pallets、Tools和Locals。使用它們可在以后的生產(chǎn)線上節(jié)約幾個小時的時間。例如，如果您的單元有很多點，需要花費大量的時間來培訓，考慮使用Locals，這樣如果夾具末端損壞或更換，您只需要重新定義Locals而不需要重新培訓所有這些點。嘗試設(shè)計自動或半自動程序來校準tools和locals。即使您手動定義了它們，也要寫個說明講述如何對其進行定義，這樣此過程才可以輕松進行重復。輸入和輸出在設(shè)計階段早點布局您的

6、I/O。在您的程序中使用I/O標簽。如果您需要超過24路輸入或16路輸出，您必須購買額外的I/O板。您還可以使用Fieldbus選項，這樣控制器可以是Fieldbusslave。外圍設(shè)備機器人控制器有一個標準的RS-232C端口（兩個端口因控制器的類型而定）。您還可以添加9個端口，只要安裝可選的RS232C擴展板即可。參見13.RS-232通信，以獲取詳細信息。您可以使用TCP/IP來連接外圍設(shè)備。參見14.TCP/IP通信，以獲取詳細信息。210EPSONRC+7.0(Ver.7.0)用戶指南Rev.3+7.創(chuàng)建SPEL應用程序7.1.3開機時自動啟動+您的應用程序可以Win

7、dows用戶自動登錄并在Windows啟動后啟動您的SPEL項目。請參閱4.2.7自動啟動。EPSONRC+7.0(Ver.7.0)用戶指南Rev.3211+7.創(chuàng)建SPEL應用程序7.2管理項目7.2.1概述EPSONRC+7.0項目是什么？+EPSONRC+7.0項目是SPEL程序文件的集合，包含文件、機器人點文件、I/O標+簽、用戶錯誤、視覺設(shè)置及傳送帶設(shè)置，用于運行SPEL應用程序。為什么需要這些項目？+項目是管理SPEL應用程序的安全簡便之法。每個應用程序的所有信息都存放在一個項目