《應(yīng)用catia做運(yùn)動仿真》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、應(yīng)用CATIA做運(yùn)動仿真，按如下步驟做：1.仿真之前的準(zhǔn)備將要仿真的模型所需的部件在裝配模式下按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配。裝配時(shí)請注意，在能滿足合理裝配的前提下，盡量少用約束，以免造成約束之間互相干涉，影響下一步運(yùn)動仿真。2.運(yùn)動仿真通過“開始（S）”——“數(shù)字模擬”——“DMUKinematics”進(jìn)入到運(yùn)動仿真的模式下，開始進(jìn)行仿真設(shè)置：（1）先建立一個(gè)新機(jī)制（NewMechanism）；命令在“插入（I）”菜單下，（2）對裝配部件進(jìn)行約束設(shè)置，命令在旋轉(zhuǎn)鉸里面，點(diǎn)擊其圖標(biāo)右下方的箭頭，點(diǎn)擊后，出現(xiàn)所有鉸定義圖標(biāo)按順序分別是：旋轉(zhuǎn)鉸（Revolutejoint），棱鏡

2、鉸（prismaticjoint），圓柱鉸（Cylindericaljoint），螺紋鉸（Screwjoint），球鉸（Sphericaljoint），平面滑動鉸（Plannerjoint），剛性連接（Rigidjoint），點(diǎn)-線鉸，滑動曲線鉸，滾動曲線鉸，點(diǎn)-曲面鉸，萬向節(jié)鉸，雙萬向節(jié)鉸，齒輪鉸，齒輪-齒條鉸，纜繩鉸，坐標(biāo)系鉸。各個(gè)鉸接的的方法見文獻(xiàn)《CATIA機(jī)械運(yùn)動分析與模擬實(shí)例》，上有很詳細(xì)的介紹。（3）設(shè)置固定件，點(diǎn)擊固定零件圖標(biāo)，點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart（新固定零件）對話框，不用理它，在圖形區(qū)選擇要固定的零件即可。各種鉸鏈設(shè)置合理，系統(tǒng)會自動

3、提示：，也就是說，機(jī)制可以仿真了。(a.)仿真使用“命令模擬”時(shí)，點(diǎn)擊，就會出現(xiàn)運(yùn)動模擬對話框，在對話框內(nèi)拖動鼠標(biāo)，由大到小或有小到大改變角和實(shí)數(shù)的范圍，然后點(diǎn)擊下面的黑色開始鍵，就可以看到仿真運(yùn)動了。對話框示例如下(b.)仿真采用“模擬”時(shí)，點(diǎn)擊，即可進(jìn)入和將動畫視點(diǎn)和自動插入都選上后，用鼠標(biāo)拖動command后的命令塊由大到小或由小到大改變角和實(shí)數(shù)的范圍，然后點(diǎn)擊下面的黑色開始鍵，就可以看到仿真運(yùn)動了下面以齒輪運(yùn)動仿真為例說明：裝配過程不多說了，直接進(jìn)入仿真模塊下。分析：構(gòu)成：主動齒輪，從動齒輪，側(cè)板使兩齒輪運(yùn)動起來，要用到一個(gè)新機(jī)制，新機(jī)制里有一個(gè)齒輪鉸，兩個(gè)

4、旋轉(zhuǎn)鉸，一個(gè)固定鉸，一個(gè)驅(qū)動。1.在“插入（I）”下，點(diǎn)擊新機(jī)制命令，可以看到左側(cè)目錄樹Application下添加了Mechanisms——Mechanism.1.2.添加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸；點(diǎn)擊，出現(xiàn)下面對話框在Line1后的空格選擇主動齒輪的軸線，在Line2后的空格選擇側(cè)板孔（安裝主動齒輪的那個(gè)孔）的軸線，在Plane1后的空格選擇主動齒輪（與側(cè)板相合的那面）的端面，在Plane2后的空格選擇側(cè)板（與主動齒輪相合的那面）的端面，點(diǎn)選Angledriven，然后確定即可。重復(fù)上面步驟給從動齒輪添加旋轉(zhuǎn)鉸，這里注意：從動齒輪不能點(diǎn)選Angledriven，因?yàn)樗恢鲃?/p>

5、齒輪帶動。3.添加齒輪鉸：點(diǎn)擊，出現(xiàn)下面命令框，在這里點(diǎn)選齒輪鉸，出現(xiàn)齒輪鉸的對話框如下：在RevoluteJoint1后的框里點(diǎn)選剛剛創(chuàng)建的主動齒輪旋轉(zhuǎn)鉸RevoluteJoint1；在RevoluteJoint2后的框里點(diǎn)選剛剛創(chuàng)建的從動齒輪旋轉(zhuǎn)鉸RevoluteJoint2；Ratio定義為-1，以為主從齒輪轉(zhuǎn)向相反；點(diǎn)選Angledrivenforrevolute1.就是主動輪驅(qū)動。4.添加固定鉸：點(diǎn)擊，然后用鼠標(biāo)選中側(cè)板即可。這時(shí)，系統(tǒng)會提示，可以進(jìn)行仿真了。5.運(yùn)動仿真：點(diǎn)擊或者都可以。分別闡述點(diǎn)擊時(shí)，出現(xiàn)下面的對話框這時(shí)，系統(tǒng)一般默認(rèn)命令角度范圍是：-

6、360——360，點(diǎn)擊角度后的可以修改范圍，我修改為0——360.在框的下部，要點(diǎn)選Onrequest，否則你拖動游標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)無法記錄運(yùn)動過程。這些完成后，拖動游標(biāo)，仿真就開始了。至于Numberofsteps，是步數(shù)，越大回放時(shí)越慢，您可以自己設(shè)定不同的值試一試。點(diǎn)擊仿真時(shí)，出現(xiàn)選擇機(jī)制才能進(jìn)行仿真，如圖，確定。確定后出現(xiàn)和按照圖示點(diǎn)選后，即可拖動游標(biāo)，仿真開始，編輯模擬框?qū)詣佑涗浵逻\(yùn)動過程，拖完以后，可看到編輯模擬框的灰鍵變黑，表示可以點(diǎn)擊回放了。回放結(jié)束后，按確定鍵，系統(tǒng)將會記錄下這次仿真，待以后回放。在模型樹可以看到