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    應用catia做運動仿真

    應用catia做運動仿真

    ID:7812000

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    頁數(shù):7頁

    時間:2018-02-26

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    1、應用CATIA做運動仿真,按如下步驟做:1.仿真之前的準備將要仿真的模型所需的部件在裝配模式下按照技術要求進行裝配。裝配時請注意,在能滿足合理裝配的前提下,盡量少用約束,以免造成約束之間互相干涉,影響下一步運動仿真。2.運動仿真通過“開始(S)”——“數(shù)字模擬”——“DMUKinematics”進入到運動仿真的模式下,開始進行仿真設置:(1)先建立一個新機制(NewMechanism);命令在“插入(I)”菜單下,(2)對裝配部件進行約束設置,命令在旋轉鉸里面,點擊其圖標右下方的箭頭,點擊后,出現(xiàn)所有鉸定義圖標按順序分別是:旋轉鉸(Revolutejoint

    2、),棱鏡鉸(prismaticjoint),圓柱鉸(Cylindericaljoint),螺紋鉸(Screwjoint),球鉸(Sphericaljoint),平面滑動鉸(Plannerjoint),剛性連接(Rigidjoint),點-線鉸,滑動曲線鉸,滾動曲線鉸,點-曲面鉸,萬向節(jié)鉸,雙萬向節(jié)鉸,齒輪鉸,齒輪-齒條鉸,纜繩鉸,坐標系鉸。各個鉸接的的方法見文獻《CATIA機械運動分析與模擬實例》,上有很詳細的介紹。(3)設置固定件,點擊固定零件圖標,點擊后出現(xiàn)NewFixedPart(新固定零件)對話框,不用理它,在圖形區(qū)選擇要固定的零件即可。各種鉸鏈設置

    3、合理,系統(tǒng)會自動提示:,也就是說,機制可以仿真了。(a.)仿真使用“命令模擬”時,點擊,就會出現(xiàn)運動模擬對話框,在對話框內(nèi)拖動鼠標,由大到小或有小到大改變角和實數(shù)的范圍,然后點擊下面的黑色開始鍵,就可以看到仿真運動了。對話框示例如下(b.)仿真采用“模擬”時,點擊,即可進入和將動畫視點和自動插入都選上后,用鼠標拖動command后的命令塊由大到小或由小到大改變角和實數(shù)的范圍,然后點擊下面的黑色開始鍵,就可以看到仿真運動了下面以齒輪運動仿真為例說明:裝配過程不多說了,直接進入仿真模塊下。分析:構成:主動齒輪,從動齒輪,側板使兩齒輪運動起來,要用到一個新機制,新

    4、機制里有一個齒輪鉸,兩個旋轉鉸,一個固定鉸,一個驅動。1.在“插入(I)”下,點擊新機制命令,可以看到左側目錄樹Application下添加了Mechanisms——Mechanism.1.2.添加兩個旋轉鉸;點擊,出現(xiàn)下面對話框在Line1后的空格選擇主動齒輪的軸線,在Line2后的空格選擇側板孔(安裝主動齒輪的那個孔)的軸線,在Plane1后的空格選擇主動齒輪(與側板相合的那面)的端面,在Plane2后的空格選擇側板(與主動齒輪相合的那面)的端面,點選Angledriven,然后確定即可。重復上面步驟給從動齒輪添加旋轉鉸,這里注意:從動齒輪不能點選Ang

    5、ledriven,因為它要被主動齒輪帶動。3.添加齒輪鉸:點擊,出現(xiàn)下面命令框,在這里點選齒輪鉸,出現(xiàn)齒輪鉸的對話框如下:在RevoluteJoint1后的框里點選剛剛創(chuàng)建的主動齒輪旋轉鉸RevoluteJoint1;在RevoluteJoint2后的框里點選剛剛創(chuàng)建的從動齒輪旋轉鉸RevoluteJoint2;Ratio定義為-1,以為主從齒輪轉向相反;點選Angledrivenforrevolute1.就是主動輪驅動。4.添加固定鉸:點擊,然后用鼠標選中側板即可。這時,系統(tǒng)會提示,可以進行仿真了。5.運動仿真:點擊或者都可以。分別闡述點擊時,出現(xiàn)下面的對

    6、話框這時,系統(tǒng)一般默認命令角度范圍是:-360——360,點擊角度后的可以修改范圍,我修改為0——360.在框的下部,要點選Onrequest,否則你拖動游標時,系統(tǒng)無法記錄運動過程。這些完成后,拖動游標,仿真就開始了。至于Numberofsteps,是步數(shù),越大回放時越慢,您可以自己設定不同的值試一試。點擊仿真時,出現(xiàn)選擇機制才能進行仿真,如圖,確定。確定后出現(xiàn)和按照圖示點選后,即可拖動游標,仿真開始,編輯模擬框將會自動記錄下運動過程,拖完以后,可看到編輯模擬框的灰鍵變黑,表示可以點擊回放了?;胤沤Y束后,按確定鍵,系統(tǒng)將會記錄下這次仿真,待以后回放。在模型

    7、樹可以看到

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