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《應(yīng)用catia做運動仿真》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、應(yīng)用CATIA做運動仿真,按如下步驟做:1.仿真之前的準(zhǔn)備將要仿真的模型所需的部件在裝配模式下按照技術(shù)要求進行裝配。裝配時請注意,在能滿足合理裝配的前提下,盡量少用約束,以免造成約束之間互相干涉,影響下一步運動仿真。2.運動仿真通過“開始(S)”——“數(shù)字模擬”——“DMUKinematics”進入到運動仿真的模式下,開始進行仿真設(shè)置:(1)先建立一個新機制(NewMechanism);命令在“插入(I)”菜單下,(2)對裝配部件進行約束設(shè)置,命令在旋轉(zhuǎn)鉸里面,點擊其圖標(biāo)右下方的箭頭,點擊后,出現(xiàn)所有鉸定義圖標(biāo)按順序分別是
2、:旋轉(zhuǎn)鉸(Revolutejoint),棱鏡鉸(prismaticjoint),圓柱鉸(Cylindericaljoint),螺紋鉸(Screwjoint),球鉸(Sphericaljoint),平面滑動鉸(Plannerjoint),剛性連接(Rigidjoint),點-線鉸,滑動曲線鉸,滾動曲線鉸,點-曲面鉸,萬向節(jié)鉸,雙萬向節(jié)鉸,齒輪鉸,齒輪-齒條鉸,纜繩鉸,坐標(biāo)系鉸。各個鉸接的的方法見文獻《CATIA機械運動分析與模擬實例》,上有很詳細的介紹。(3)設(shè)置固定件,點擊固定零件圖標(biāo),點擊后出現(xiàn)NewFixedPart(
3、新固定零件)對話框,不用理它,在圖形區(qū)選擇要固定的零件即可。各種鉸鏈設(shè)置合理,系統(tǒng)會自動提示:,也就是說,機制可以仿真了。(a.)仿真使用“命令模擬”時,點擊,就會出現(xiàn)運動模擬對話框,在對話框內(nèi)拖動鼠標(biāo),由大到小或有小到大改變角和實數(shù)的范圍,然后點擊下面的黑色開始鍵,就可以看到仿真運動了。對話框示例如下(b.)仿真采用“模擬”時,點擊,即可進入和將動畫視點和自動插入都選上后,用鼠標(biāo)拖動command后的命令塊由大到小或由小到大改變角和實數(shù)的范圍,然后點擊下面的黑色開始鍵,就可以看到仿真運動了下面以齒輪運動仿真為例說明:裝配
4、過程不多說了,直接進入仿真模塊下。分析:構(gòu)成:主動齒輪,從動齒輪,側(cè)板使兩齒輪運動起來,要用到一個新機制,新機制里有一個齒輪鉸,兩個旋轉(zhuǎn)鉸,一個固定鉸,一個驅(qū)動。1.在“插入(I)”下,點擊新機制命令,可以看到左側(cè)目錄樹Application下添加了Mechanisms——Mechanism.1.2.添加兩個旋轉(zhuǎn)鉸;點擊,出現(xiàn)下面對話框在Line1后的空格選擇主動齒輪的軸線,在Line2后的空格選擇側(cè)板孔(安裝主動齒輪的那個孔)的軸線,在Plane1后的空格選擇主動齒輪(與側(cè)板相合的那面)的端面,在Plane2后的空格選擇
5、側(cè)板(與主動齒輪相合的那面)的端面,點選Angledriven,然后確定即可。重復(fù)上面步驟給從動齒輪添加旋轉(zhuǎn)鉸,這里注意:從動齒輪不能點選Angledriven,因為它要被主動齒輪帶動。3.添加齒輪鉸:點擊,出現(xiàn)下面命令框,在這里點選齒輪鉸,出現(xiàn)齒輪鉸的對話框如下:在RevoluteJoint1后的框里點選剛剛創(chuàng)建的主動齒輪旋轉(zhuǎn)鉸RevoluteJoint1;在RevoluteJoint2后的框里點選剛剛創(chuàng)建的從動齒輪旋轉(zhuǎn)鉸RevoluteJoint2;Ratio定義為-1,以為主從齒輪轉(zhuǎn)向相反;點選Angledriven
6、forrevolute1.就是主動輪驅(qū)動。4.添加固定鉸:點擊,然后用鼠標(biāo)選中側(cè)板即可。這時,系統(tǒng)會提示,可以進行仿真了。5.運動仿真:點擊或者都可以。分別闡述點擊時,出現(xiàn)下面的對話框這時,系統(tǒng)一般默認命令角度范圍是:-360——360,點擊角度后的可以修改范圍,我修改為0——360.在框的下部,要點選Onrequest,否則你拖動游標(biāo)時,系統(tǒng)無法記錄運動過程。這些完成后,拖動游標(biāo),仿真就開始了。至于Numberofsteps,是步數(shù),越大回放時越慢,您可以自己設(shè)定不同的值試一試。點擊仿真時,出現(xiàn)選擇機制才能進行仿真,如圖
7、,確定。確定后出現(xiàn)和按照圖示點選后,即可拖動游標(biāo),仿真開始,編輯模擬框?qū)詣佑涗浵逻\動過程,拖完以后,可看到編輯模擬框的灰鍵變黑,表示可以點擊回放了?;胤沤Y(jié)束后,按確定鍵,系統(tǒng)將會記錄下這次仿真,待以后回放。在模型樹可以看到