《PLC的基本指令及應(yīng)用.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、模塊二PLC的基本指令及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：熟悉PLC的基本指令并能夠正確編程一、工作任務(wù)介紹PLC基本指令及其應(yīng)用。二、相關(guān)實踐知識編程中的指令，一般都針對元件狀態(tài)而言的，每一個元件都具有一定的功能，且彼此獨立，分別用字母和編號來表示（模塊一中已有所介紹）。下面來介紹PLC的基本指令。（一）輸入和輸出指令LD：邏輯取指令，從母線開始取常開觸點。LDI：邏輯取反指令，從母線開始取常閉觸點。OUT：線圈的驅(qū)動指令。指令說明：1．LD、LDI指令用于將觸點接到母線上。2．OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，對輸入繼電器不能使用。圖4-1

2、2LD、OUT指令舉例3．OUT指令可作多次并聯(lián)使用。舉例：(1)(1)????????梯形圖：如圖4-12(2)(2)????????程序清單LDX000OUTY000END（二）觸點及支路的串聯(lián)、并聯(lián)指令A(yù)ND：用于單個常開觸點的串聯(lián)指令。ANI：用于單個常閉觸點的串聯(lián)指令。OR：用于單個常開觸點的并聯(lián)指令。ORI：用于單個常閉觸點的并聯(lián)指令。ANB：用于支路的串聯(lián)指令。ORB：用于支路的并聯(lián)指令。指令說明：1．用AND、ANI指令可進(jìn)行一個觸點的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。2．OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱

3、接輸出。3．串聯(lián)觸點數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機時則有限制。4．建議盡量做到1行不超過10個觸點和1個線圈，總共不要超過24行。5．OR、ORI用作1個觸點的并聯(lián)連接指令。6．OR、ORI是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指信令步，進(jìn)行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機時受限制。7．當(dāng)分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。若多個并聯(lián)電路塊順序和前面的電路串聯(lián)連接時，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可成批地使用ANB指令，但在這種場合，與ORB指令一樣，LD、LDI

4、指令的使用次數(shù)是有限制（8次以下）的。2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。8．有多個并聯(lián)電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)電路沒有限制。9．ORB指令也可以成批地使用，但是由于LD、LDI指令的重復(fù)使用次數(shù)限制在8次以下。舉例：（1）AND指令應(yīng)用圖4-13AND指令舉例梯形圖：如圖4-13程序清單LDX000ANDX001OUTY000END圖4-14ANI指令舉例（2）ANI指令應(yīng)用梯形圖：如圖4-14程序清單LDX000ANIX001OUTY000END（3）OR指令

5、應(yīng)用梯形圖：如圖4-15程序清單LDX000ORX001OUTY000END（4）ORI指令應(yīng)用梯形圖：如圖4-16程序清單LDX000ORIX001圖4-17ANB指令舉例OUTY000END（5）ANB指令應(yīng)用梯形圖：如圖4-17程序清單LDX000ORIX002圖4-18ORB指令舉例LDX001ORX003ANBOUTY000END（6）ORB指令應(yīng)用梯形圖：如圖4-18程序清單圖4-19SET和RST指令的應(yīng)用LDX000ANDX001LDIX002ANDX003ORBOUTY000END（三）置位、復(fù)位和脈沖指令SET：置位指令。RST：復(fù)位指令。以

6、上兩指令是一對指令，主要用于輸出繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器的保持及復(fù)位工作。PLS：上升沿微分輸出指令。PLF：下降沿觸發(fā)指令。指令說明：1．SET置位，功能是動作保持。2．對同一軟元件，SET和RST可多次使用，順序也可隨意，但RST有優(yōu)先權(quán)。3．RST復(fù)位，功能是清除動作保持，既寄存器的清零。4．使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入ON后1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動作。5．使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入OFF后的1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動作。舉例：圖4-20PLS和PLF指令的應(yīng)用（1）SET和RST指令的應(yīng)用梯形圖：如圖4-19程序清單LDX000SETY

7、000LDX001RSTY000END2）PLS和PLF指令的應(yīng)用梯形圖：如圖4-20程序清單LDX000PLSM0LDX001PLSM1LDM0SETY000LDM1RSTY000END（四）空操作和結(jié)束指令NOP指令：空操作指令。END指令：程序結(jié)束指令。指令說明1．在將程序全部清除時，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續(xù)工作，而與此無關(guān)。若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時，可以減少步序號的變化，但是程序步須留有空余。2．若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化，務(wù)必請注意。3．

8、可編程控制器反復(fù)進(jìn)行輸入