《PLC的基本指令》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、模塊二PLC的基本指令課題一異步電動機的點動運行課題二三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制課題三三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制課題四三相異步電動機正反轉(zhuǎn)延時控制課題五順序相連的傳送帶的PLC控制課題六三相異步電動機Y-△減壓起動的PLC控制課題一異步電動機的點動運行學習目標1.了解PLC的相關(guān)術(shù)語。2.了解PLC系統(tǒng)的工作原理。3.掌握輸入、輸出繼電器。4.掌握取、取反和輸出指令及梯形圖。下一頁返回課題一異步電動機的點動運行知識學習一、編程元件不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器（編程元件）的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的每條指令涉及編

2、程元件的功能和編號。FX系列中幾種常用型號PLC的編程元件及編號如表2-1-1所示。FX系列PLC編程元件的編號由字母和數(shù)字組成，其中輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號，其它均采用十進制數(shù)字編號。為了能全面了解FX系列PLC的內(nèi)部軟繼電器，本書以FX2N為背景進行介紹。FX系列PLC的內(nèi)部軟繼電器如表2-1-1所示。上一頁下一頁返回課題一異步電動機的點動運行二、基本指令1、指令功能（1）LD（取指令）一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。（2）LDI（取反指令）一個常閉觸點與左母線連接的指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。（3）

3、LDP（取上升沿指令）?與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。（4）LDF（取下降沿指令）?與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。（5）OUT（輸出指令）對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。（6）END（結(jié)束指令）程序結(jié)束指令，表示程序結(jié)束，返回起始地址。上一頁下一頁返回課題一異步電動機的點動運行2、取指令與輸出指令的使用說明：（1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；（2）LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。（3）LD、LDI

4、、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；（4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。（5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。上一頁下一頁返回課題一異步電動機的點動運行（6）在程序中寫入END指令，將強制結(jié)束當前的掃描執(zhí)行過程，即END指令后的程序不再掃描，而是直接進行輸出處理。調(diào)試時，可將程序分段后插入END指令，從而依次對各程序段的運算進行檢查。一個最簡單的指令應(yīng)用程序如圖2-1-1所示。上一頁下一頁返回課題一異步電動機的點動運行三、編程器件1、輸入繼電器輸入繼電

5、器（X）與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的器件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號的狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)它的線圈。由于輸入繼電器反映輸入映像寄存器的狀態(tài)，所以其觸點的使用次數(shù)不限。上一頁下一頁返回課題一異步電動機的點動運行FX系列PLC的輸入繼電器采用X和八進制共同組成編號，F(xiàn)X2N型PLC的輸入繼電器編號范圍為X0～X267。注意：基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是從與基本單元最靠近處開始，順序進行編號的。例如，基本單元FX2

6、N-48M的輸入繼電器編號為X0～X27,如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從X37開始編號。上一頁下一頁返回課題一異步電動機的點動運行2、輸出繼電器輸出繼電器（Y）是用來將PLC內(nèi)部信號輸出送給外部負載（用戶輸出設(shè)備）的器件。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載。每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)唯一的一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開觸點還是常閉觸點，都是軟觸點，所以可以使用無數(shù)次。上一頁下一頁返回課題一異步電動機的點動運行FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進制共同組

7、成編號。其中FX2N編號范圍為Y000～Y267。與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是從基本單元最靠近處開始，順序進行編號的。在實際使用中，輸入、輸出繼電器的數(shù)量，要視系統(tǒng)的具體配置情況而定。上一頁下一頁返回課題一異步電動機的點動運行工作任務(wù)一、任務(wù)要求如圖2-1-2所示是電動機點動運行電路，按下啟動按鈕SB，KM的線圈通電，主觸點閉合，電動機開始運行，SB被放開后，主觸點斷開，使電動機M停止運行。本課題的工作任務(wù)就是如何將它改造成PLC控制系統(tǒng)。上一頁下一頁