《PLC基本指令和應(yīng)用指令》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、第一章概述1.1PLC的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的特點(diǎn)PLC的應(yīng)用領(lǐng)域11969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制成功并用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)1.1PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)70年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)使PLC從邏輯控制擴(kuò)展到生產(chǎn)過程控制，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備。1980年國(guó)外工業(yè)界正式將其命名為可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。中文名字為可編程序控制器；英文名字為ProgrammableLogicController。1.1PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)PLC定義可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)；它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在起內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等

2、操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。定義1是什么功能設(shè)計(jì)原則（2）PLC的基本結(jié)構(gòu)1.1PLC的基本概念與基本結(jié)構(gòu)模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)按鈕傳感器CPU（ROM、RAM）電源部件輸出模塊輸入模塊外設(shè)接口照明電磁閥接觸器光電隔離繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)接開關(guān)電源1.中央處理單元（CPU）同一般的微機(jī)一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU隨機(jī)型不同而不同，常用有三類，通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片

3、微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器（如AMD29W等）。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器，中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器，大型PLC大多采用高速位片式微處理器。目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達(dá)8個(gè)CPU。1）接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。2）診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。3）通過輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。4）從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。5）根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的

4、內(nèi)容，通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器主要有兩種，一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)等。系統(tǒng)程序是由PLC的制造廠家編寫的、與PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能，提供PLC運(yùn)行的平臺(tái)。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會(huì)變動(dòng)，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。用戶程序是隨PLC

5、的控制對(duì)象而定的，由用戶根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常不需要改變時(shí)，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM或FLASHROM作為用戶存儲(chǔ)器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)，它存放在RAM中以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)

6、行情況而確定的。根據(jù)需要部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。3.輸入/輸出接口電路輸入/輸出接口電路通常也稱為I/O單元或輸入輸出模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)。同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。4.通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。PLC與打印機(jī)連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印

7、。與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來。與其它PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。5.特殊功能模塊特殊功能模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊，它通過總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。PLC的特殊功能模塊種類很多，如高