《2019智能小車開題報告》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。

1、智能小車開題報告　　華僑大學(xué)廈門工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告　　系：電氣工程系　　專業(yè)班級：電氣工程及其自動化4班　　姓名魏雄飛學(xué)號1102104031指導(dǎo)教師晏來成職稱講師、碩士學(xué)歷課題名稱智能小車軟件系統(tǒng)設(shè)計工程設(shè)計應(yīng)用研究開發(fā)研究基礎(chǔ)研究其他畢業(yè)設(shè)計類型√一、本課題的研究目的和意義：　　隨著我國科學(xué)技的進步，智能化和自動化技術(shù)越來越普及。智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達到的或是更高的目標(biāo)。同遙

2、控小車不同，遙控小車需要人為控制轉(zhuǎn)向、啟停和進退，比較先進的遙控車還能控制其速度，而智能小車則可以通過計算機編程來實現(xiàn)其對行駛方向、啟停以及速度的控制，無需工干預(yù)，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策，自動行駛等功能于一體的綜合統(tǒng)，智能小車是一個多種高新技術(shù)的集成體，它集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對解決道路交通安全提供了一種新的途徑。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。智能車輛是目前世

3、界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動向。隨著企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高以及對自動化技術(shù)要求的不斷加深，智能車輛已在許多工業(yè)部門獲得了廣泛的應(yīng)用。無論是從科學(xué)發(fā)展、理論研究的角度，還是從汽車工業(yè)發(fā)展以及市場競爭的角度看，對智能車輛的研究都是必要的。而智能小車的研究及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)也將有利于我國在此領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展與進步。因此，研制一種智能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實際意義和科學(xué)理論價值?！　《⑽墨I綜述：　　國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分　　成三個階段：　　

4、第一階段20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國BarrettElectronics公司研究開發(fā)了世界上第一臺自主引導(dǎo)車系統(tǒng)AGVS。　　第二階段從80年代中后期開始，世界主要發(fā)達國家對智能車輛開展了卓有成效的研究。在歐洲，普羅米修斯項目開始在這個領(lǐng)域的探索。在美洲，美國成立了國家自動高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟。在亞洲，日本成立了高速公路先進巡航/輔助駕駛研究會。第三階段從90年代開始，智能車輛進入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模研究階段。最為突出的是，美國卡內(nèi)基.梅隆大學(xué)機器人研究所一共完成了Navlab

5、系列的10臺自主車的研究，取得了顯著的成就。　　相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開始于20世紀(jì)80年代。而且大多數(shù)研究處在于針對某個單項技術(shù)研究的階段。雖然我國在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達國家，并且存在一定得技術(shù)差距，但是我們也取得了一系列的成果，主要有：　　中國第一汽車集團公司和國防科技大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院與20XX年研制成功我國第一輛自主駕駛轎車?！　∧暇├砉ご髮W(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、國防科技大學(xué)、清華大學(xué)等多所院校聯(lián)合研制了軍用室外自主車，該車裝有彩色攝像

6、機、激光雷達、陀螺慣導(dǎo)定位等傳感器?！　】梢灶A(yù)計，我國飛速發(fā)展的經(jīng)濟實力將為智能車輛的研究提供一個更加廣闊的前景。因此，對智能小車進行深入細致的研究，不但能加深課堂上學(xué)到的理論知識，更能將理論轉(zhuǎn)化為實際運用，為將來打下堅實的基礎(chǔ)。　　　　三、本課題的主要研究內(nèi)容和成果形式：　　本課題主要開發(fā)一個能自動循跡，自動避障，超聲波測距和紅外遙控的智能小車控制系統(tǒng)。設(shè)計主要以簡易智能機器人為開發(fā)平臺，選擇通用、價廉的STC89C51單片機為控制平臺，選擇常見的電機模型車為機械平臺，通過細化設(shè)計要求，結(jié)合傳感器技

7、術(shù)和電機控制技術(shù)相關(guān)知識實現(xiàn)小車的各種功能。設(shè)計完成以紅外線對管的自動尋跡、紅外線自動避障、超聲波測距、紅外線遙控組成的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉(zhuǎn)向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導(dǎo)航，檢測障礙物后停止，紅外人工遙控等功能，實現(xiàn)智能控制，達到設(shè)計目標(biāo)?！　「鶕?jù)設(shè)計的作品要達到的效果，本系統(tǒng)以STC89C51為核心控制器，主要電源模塊、電機驅(qū)動模塊、尋跡模塊、避障模塊、超聲波測距模塊、紅外線遙控模塊構(gòu)成。　　四、擬解決的關(guān)鍵問題：自動尋跡小車實現(xiàn)的功能主要是使小車按照事

8、先有的固定軌跡行駛，行駛中會有一些彎路出現(xiàn)，小車自動調(diào)整方向，以及在行駛過程中出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的情況，小車自動調(diào)整行駛路線，保證小車不會行駛到軌跡外面?？蛇x用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器，在車的前面和后面各安裝一個，并編寫必要的軟件程序，以實現(xiàn)對小車的行駛控制。　　五、研究思路、方法和步驟：　　認真詳細的閱讀任務(wù)書，深刻了解主要的內(nèi)容和要求。查閱與智能小車相關(guān)的書籍，了解智能小車的工作原理。復(fù)習(xí)單片機的相關(guān)知識，查閱與所需硬件相關(guān)的電路設(shè)計，明確