《智能小車開題報告》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告論文題目：智能小車的無線控制器設(shè)計系部名稱：信息工程系專業(yè)班級：測控XX學(xué)生姓名：XX學(xué)號：XX指導(dǎo)教師：XX教師職稱：講師20年月日畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告一、結(jié)合畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書的要求，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫3000字左右的文獻綜述：一、本課題的選題背景隨著我國科學(xué)技術(shù)的進步，智能化和自動化技術(shù)越來越普及，各種高科技也廣泛應(yīng)用于智能小車和機器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機器人越來越多樣化。智能小車是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。而

2、智能電動車正是智能機器人的一種，具有不可估量的實際意義。智能車輛是一個運用計算機、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對解決道路交通安全提供了一種新的途徑。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經(jīng)把電子設(shè)計比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設(shè)計涉及到多個學(xué)科，機械電子、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能控制、計算機與通信技術(shù)

3、等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。電子設(shè)計技術(shù)，它是一個國家高科技實例的一個重要標(biāo)準(zhǔn)，可見其研究意義很大。二、國內(nèi)外的發(fā)展1、國內(nèi)背景智能小車的發(fā)展主要是在自動化控制領(lǐng)域，一些大中專院校為了培養(yǎng)學(xué)生動手及編程能力，同時提高學(xué)生的興趣，為智能小車控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。同時一些比較大型的比賽，如全國電子設(shè)計大賽開始采用這類的題目，雖然都是用小車，但是控制方式都是不一樣。在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)時飛思卡爾舉行的比賽，采用先進的攝像頭采集黑線線路，此時要求芯片的運算速度是非常高的。其他的一些黑線檢測題目，都加了其他的一些要求，如兩輛小車交叉搶跑等。智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃

4、決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本次設(shè)計對智能小車的控制系統(tǒng)進行了研究，設(shè)計實現(xiàn)一個基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng)。無容置疑，機電一體化人才的培養(yǎng)不論是在國外還是國內(nèi)，都開始重視起來，主要表現(xiàn)在大學(xué)生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如：亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機器人大賽（ABUROBCON）、全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽等眾多重要競賽都能很好的培養(yǎng)大學(xué)生對于機電一體化的興趣與強化機電一體化的相關(guān)知識。但很現(xiàn)實的狀況是，國內(nèi)不論是在機械還是電氣領(lǐng)域，與國外的差距

5、還是很明顯的，所以作為機電一體化學(xué)生，必須加倍努力，為逐步趕上國外先進水平并超過之而努力。為了適應(yīng)機電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求，提出簡易智能小車的構(gòu)想，目的在于：通過獨立設(shè)計并制作一輛具有簡單智能化的簡易小車，獲得項目整體設(shè)計的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。所以立“智能循跡小車”一題作為嘗試。2、國外背景美國開始組織實施智能車輛先導(dǎo)(intelligentvehicleini2tiative,IVI)計劃,歐洲提出公路安全行動計劃(roadsafetyactionprogram,RSAP),日本提出超級智能車輛系統(tǒng)。我國科技部則

6、于2002年正式啟動了“十五”科技攻關(guān)計劃重大項目,智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程,其中一個重要的內(nèi)容就是進行車輛安全和輔助駕駛的研究。預(yù)計在2020年之前進入智能交通發(fā)展的成熟期,人、車、路之間可以形成穩(wěn)定、和諧的智能型整體。為了使智能機器能更好的應(yīng)用于工業(yè)，各工業(yè)發(fā)達國家的大學(xué)、研究機構(gòu)和大工業(yè)企業(yè)對智能機器系統(tǒng)開發(fā)投入了大量的人力財力。在美國和加拿大，各主要大學(xué)都設(shè)有智能機器研究室，如麻省理工學(xué)院側(cè)重于制造過程機器人系統(tǒng)的研究，卡耐基—梅隆機器人研究所側(cè)重于挖掘機器人系統(tǒng)的研究，而斯坦福大學(xué)則著重于系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)。德國正研究開發(fā)“MOVEAND

7、PLAY”機器人系統(tǒng)，使機器人操作就像人們操作錄像機、開汽車一樣。除了這些研究單位，各智能機器企業(yè)也投入大量人力、財力開發(fā)機器人等智能系統(tǒng)。國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：(1)、工業(yè)智能機器如：機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和維修)，而單機價格不斷下降，平均單機價格從1991年的10.3萬美元降至2002年的6.5萬美元。(2)、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機檢測系統(tǒng)三位一體化，由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機，國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問世。3、當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不

8、是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互