《智能小車(chē)開(kāi)題報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告論文題目：智能小車(chē)的無(wú)線控制器設(shè)計(jì)系部名稱(chēng)：信息工程系專(zhuān)業(yè)班級(jí)：測(cè)控XX學(xué)生姓名：XX學(xué)號(hào)：XX指導(dǎo)教師：XX教師職稱(chēng)：講師20年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告一、結(jié)合畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)的要求，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)3000字左右的文獻(xiàn)綜述：一、本課題的選題背景隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越普及，各種高科技也廣泛應(yīng)用于智能小車(chē)和機(jī)器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機(jī)器人越來(lái)越多樣化。智能小車(chē)是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前

2、沿領(lǐng)域的技術(shù)。而智能電動(dòng)車(chē)正是智能機(jī)器人的一種，具有不可估量的實(shí)際意義。智能車(chē)輛是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對(duì)解決道路交通安全提供了一種新的途徑。隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車(chē)的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車(chē)這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究，許多國(guó)家已經(jīng)把電子設(shè)計(jì)比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設(shè)計(jì)涉及到多個(gè)學(xué)科，機(jī)械電子、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)

3、、人工智能控制、計(jì)算機(jī)與通信技術(shù)等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。電子設(shè)計(jì)技術(shù)，它是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)例的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，可見(jiàn)其研究意義很大。二、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展1、國(guó)內(nèi)背景智能小車(chē)的發(fā)展主要是在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，一些大中專(zhuān)院校為了培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手及編程能力，同時(shí)提高學(xué)生的興趣，為智能小車(chē)控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。同時(shí)一些比較大型的比賽，如全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽開(kāi)始采用這類(lèi)的題目，雖然都是用小車(chē)，但是控制方式都是不一樣。在智能小車(chē)現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)時(shí)飛思卡爾舉行的比賽，采用先進(jìn)的攝像頭采集黑線線路，此時(shí)要求芯片的運(yùn)算速度是非常高的。其他的一些黑線檢測(cè)題目，都加了其他的一些要求，

4、如兩輛小車(chē)交叉搶跑等。智能車(chē)輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。它在軍事、民用、太空開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本次設(shè)計(jì)對(duì)智能小車(chē)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于路徑規(guī)劃處理的智能小車(chē)控制系統(tǒng)。無(wú)容置疑，機(jī)電一體化人才的培養(yǎng)不論是在國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，都開(kāi)始重視起來(lái)，主要表現(xiàn)在大學(xué)生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如：亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽（ABUROBCON）、全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽等眾多重要競(jìng)賽都能很好的培養(yǎng)大學(xué)生對(duì)于機(jī)電一體化的興趣與強(qiáng)化機(jī)電一體化的相關(guān)知

5、識(shí)。但很現(xiàn)實(shí)的狀況是，國(guó)內(nèi)不論是在機(jī)械還是電氣領(lǐng)域，與國(guó)外的差距還是很明顯的，所以作為機(jī)電一體化學(xué)生，必須加倍努力，為逐步趕上國(guó)外先進(jìn)水平并超過(guò)之而努力。為了適應(yīng)機(jī)電一體化的發(fā)展在汽車(chē)智能化方向的發(fā)展要求，提出簡(jiǎn)易智能小車(chē)的構(gòu)想，目的在于：通過(guò)獨(dú)立設(shè)計(jì)并制作一輛具有簡(jiǎn)單智能化的簡(jiǎn)易小車(chē)，獲得項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。所以立“智能循跡小車(chē)”一題作為嘗試。2、國(guó)外背景美國(guó)開(kāi)始組織實(shí)施智能車(chē)輛先導(dǎo)(intelligentvehicleini2tiative,IVI)計(jì)劃,歐洲提出公路安全行動(dòng)計(jì)劃(roadsafet

6、yactionprogram,RSAP),日本提出超級(jí)智能車(chē)輛系統(tǒng)。我國(guó)科技部則于2002年正式啟動(dòng)了“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃重大項(xiàng)目,智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)和示范工程,其中一個(gè)重要的內(nèi)容就是進(jìn)行車(chē)輛安全和輔助駕駛的研究。預(yù)計(jì)在2020年之前進(jìn)入智能交通發(fā)展的成熟期,人、車(chē)、路之間可以形成穩(wěn)定、和諧的智能型整體。為了使智能機(jī)器能更好的應(yīng)用于工業(yè)，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和大工業(yè)企業(yè)對(duì)智能機(jī)器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)投入了大量的人力財(cái)力。在美國(guó)和加拿大，各主要大學(xué)都設(shè)有智能機(jī)器研究室，如麻省理工學(xué)院側(cè)重于制造過(guò)程機(jī)器人系統(tǒng)的研究，卡耐基—梅隆機(jī)器人研究所側(cè)

7、重于挖掘機(jī)器人系統(tǒng)的研究，而斯坦福大學(xué)則著重于系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。德國(guó)正研究開(kāi)發(fā)“MOVEANDPLAY”機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人操作就像人們操作錄像機(jī)、開(kāi)汽車(chē)一樣。除了這些研究單位，各智能機(jī)器企業(yè)也投入大量人力、財(cái)力開(kāi)發(fā)機(jī)器人等智能系統(tǒng)。國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：(1)、工業(yè)智能機(jī)器如：機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從1991年的10.3萬(wàn)美元降至2002年的6.5萬(wàn)美元。(2)、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化，由

8、關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)，國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)世。3、當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互