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《海上緝私模型 論文 數(shù)學(xué)建模 matlab.》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、海上緝私問題建模題目二組別:第五組組長:練佳翔組員:邵力組員:龐雪梅22海上緝私問題摘要針對海上緝私問題,要求出緝私船是否能追上走私船,或著是求緝私艇追上走私船的位置和時間,就需要知道走私船和緝私艇的位置坐標(biāo)、大概的行駛路線、及二者的速度。對于走私船和緝私艇的位置坐標(biāo),可以由二者的行駛路線、速度、行駛時間之間的關(guān)系得到。而走私船和緝私艇的位置坐標(biāo),可用三角函數(shù)、坐標(biāo)關(guān)系、圓的位置關(guān)系求解。當(dāng)緝私船追上走私船時,走私船和緝私艇的位置坐標(biāo)相同,即二者的橫坐標(biāo)相等,縱坐標(biāo)相等。在此期間,再加以MATLAB軟件進行求解。關(guān)鍵
2、字:海上緝私位置坐標(biāo)速度MATLAB軟件問題重述分別對以下情況建立緝私船的位置和航線的數(shù)學(xué)模型,自己設(shè)定速度等參數(shù),求數(shù)值解:(1)走私船向正東方向非勻速直線行駛,其速度按正弦規(guī)律變化,如圖1.已知緝私船以速度勻速追擊,(為常數(shù)),兩船初始距離.圖1(2)兩船速度大小都不變,走私船以速度沿著與正東方向成角的直線行駛,如圖2.已知緝私船的速度,兩船初始距離.取與,求數(shù)值解,并說明走私船按哪個角度逃跑較快?22圖2(3)兩船速度大小都不變,走私船以速度沿半徑為的圓弧向點逃跑,現(xiàn)有兩種方案,如圖3.問兩種方案是否都能到達(dá)點
3、?已知圓弧半徑,緝私船的速度,兩船初始距離.方案1 方案2圖3(4)兩船速度都大小不變,走私船以速度先向正東方向直線行駛,一段時間(設(shè)尚未被緝私船追上)后改變方向,沿著與正東方向成角的直線行駛,如圖4.已知緝私船的速度,兩船初始距離.取,求數(shù)值解.圖4(4)(5)開始兩船速度大小都不變,走私船以速度向正東方向沿直線行駛,但當(dāng)兩船距離小于時,緝私船會發(fā)現(xiàn)被人追擊,將沿正北方向以速度加速逃跑,如圖5.已知,,緝私船的速度,兩船初始距離,求數(shù)值解.22圖5(6)實際在追擊時,緝私船速度方向的改
4、變并不連續(xù),每隔時間變換一次角度,在兩次變換之間,緝私船按直線運動.若兩船速度大小都不變,走私船以速度向正東方向沿直線行駛,(海里/小時),緝私船的速度(海里/小時),兩船初始距離(海里),(秒).試畫出緝私船的航線圖,建立此時的追擊模型,比較與之前模型有何不同,并求數(shù)值解.問題分析問題一:要確定緝私船追上走私船的位置及時間,就必須確定緝私船、走私船的坐標(biāo)。走私船的速度按正弦規(guī)律變化并向正東行駛,因此走私船的位移即向東行駛的距離可以用與坐標(biāo)軸圍成的面積表示。而緝私艇的坐標(biāo)設(shè)為,再用緝私艇與走私船之間的位置關(guān)系,得出,
5、的表達(dá)式。再根據(jù)兩者坐標(biāo)即可算出結(jié)果。問題二:走私船以速度沿著與正東方向成角的直線行駛。根據(jù)走私船的起始點與角的位置關(guān)系,及走私船的速度,可以算出走私船坐標(biāo)。而緝私艇的坐標(biāo)設(shè)為,再用緝私艇與走私船之間的位置關(guān)系,得出,的表達(dá)式。再根據(jù)兩者坐標(biāo)即可算出結(jié)果。問題三:由于走私船的行駛軌跡是圓弧,所以可以利用圓弧與所對圓心角的關(guān)系得出走私船的坐標(biāo)的值。而緝私艇的坐標(biāo)設(shè)為,再用緝私艇與走私船之間的位置關(guān)系,得出,的表達(dá)式。再根據(jù)兩者坐標(biāo)即可算出結(jié)果。22模型假設(shè)(1)在整個追趕攔截的過程中,緝私船和走私船都不會有故障發(fā)生導(dǎo)致
6、船不能正常行駛,在海上沒有發(fā)生因為天氣突然發(fā)生變化阻礙船前行的情況。(2)走私船的行駛速度一直是呈正弦規(guī)律變化,緝私船一直是勻速前行。(3)建立直角坐標(biāo)系,在緝私船發(fā)現(xiàn)走私船時計時(t=0),設(shè)此時走私船的位置在(0,c),緝私船位置在(0,0)。(4)設(shè)在任意時刻緝私船的坐標(biāo)(x,y),走私船到達(dá)Q(at,c)點,直線PQ與緝私船航線相切,切線PQ與y軸正方向夾角為(5)設(shè)常數(shù)d=20,緝私船b=1.5d=30海里/小時,初始距離c=2d=40海里符號定義1、任意時刻緝私船的坐標(biāo)(x,y)2、走私船到達(dá)Q(at,c
7、)點3、切線PQ與y軸正方向夾角為4、初始位置c5、緝私船速度b6、走私船速度a7、走私船行駛t時間的路程k模型建立與求解模型一:模型建立:(1)根據(jù)題目所給走私船的速度的圖,可以求解出速度的表達(dá)式:走私船的位移即向東行駛的距離可以用與坐標(biāo)軸圍成的面積表示如下:又因為走私船從處向正東行駛,因此走私船在時刻的位置在:22(2)緝私船的速度,兩船的初始位置c=2d。緝私船在x,y方向是速度分別為得到微分方程:初始條件為:,模型求解:用MATLAB求數(shù)值解,可得結(jié)果如圖所示。圖1.1x(t),y(t)曲線22圖1.2y(x
8、)曲線模型二模型建立:(1)走私船以速度沿著與正東方向成角的直線行駛,時間t時走私船的行駛距離為根據(jù)角的三角函數(shù)關(guān)系可以得出,時間t時走私船的位置:22(2)緝私船的速度,兩船的初始位置c=2d。緝私船在x,y方向是速度分別為得到微分方程:初始條件為:,(3)把與代入(1)中分別得出走私船的坐標(biāo)模型求解當(dāng)時22當(dāng)時2222模型三模型建立:根據(jù)我