《關(guān)于某機(jī)器人論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案1緒論1.1引言庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，至今已在全球安裝了15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用WindowsXP系統(tǒng)。庫(kù)卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航

2、天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。庫(kù)卡在各個(gè)行業(yè)與卓越的行業(yè)專家合作，為您提供最理想的解決方案。集成商們通過(guò)庫(kù)卡的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)整合到一起。與各行業(yè)機(jī)器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是庫(kù)卡成功的基石之一。不斷挑戰(zhàn)自我，并不斷將我們的解決方案完美化，使得我們不斷前進(jìn)并更加成功。21世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)革命的世紀(jì)，機(jī)器人作為全面延伸和擴(kuò)展人的體力和智力的手段將實(shí)現(xiàn)“當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人的應(yīng)用和普

3、及正在改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)方式、生活方式和作戰(zhàn)方式。而在非常規(guī)和極端制造過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人是不可缺少的自動(dòng)化裝備。機(jī)器人主要有兩大類：用于制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和用于非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種對(duì)生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)條件具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性的柔性自動(dòng)化裝備，它主要用于現(xiàn)代制造業(yè)中代替人們從事繁重、重復(fù)單調(diào)、環(huán)境惡劣危險(xiǎn)、人做不了或做不好的工作，從而減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境，并有效地提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。工業(yè)機(jī)器人是柔性化制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠（FA）

4、和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）必不可少的自動(dòng)化工具，它的發(fā)展和應(yīng)用情況已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?，F(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)始于20世紀(jì)50年代，當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、機(jī)械電子技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展為現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展提供了有利的條件。1960年到1970年是機(jī)器人技術(shù)的緩慢發(fā)展階段，許多科研院校和個(gè)人都對(duì)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了研究，投入了大量的人力，物力，材料但都沒(méi)有取得突破性進(jìn)展，但還是取得了一些成果，主要成果是斯坦福研制的移動(dòng)式機(jī)器人。到了80年代末期，對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人生產(chǎn)量供過(guò)于求，結(jié)果導(dǎo)致國(guó)

5、際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)不景氣，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了緩慢發(fā)展的時(shí)期。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)國(guó)際機(jī)器人處于比較穩(wěn)定的發(fā)展階段。世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生于美國(guó)，美國(guó)研究機(jī)器人的時(shí)間比日本還早，現(xiàn)在已經(jīng)成為世界上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究的強(qiáng)國(guó)之一，在技術(shù)上遙遙領(lǐng)先。日本雖然比美國(guó)研究機(jī)器人的時(shí)間晚，但是發(fā)展很快，日本被稱為“機(jī)器人王國(guó)”，其工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)世界上其他的國(guó)家，位于世界第一。到了20世紀(jì)80年代日本的機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，處于鼎盛時(shí)期，機(jī)器人逐漸應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)部門(mén)，工業(yè)機(jī)器人有了巨大的發(fā)展，機(jī)器人制造業(yè)成為發(fā)展最

6、快的和最好的經(jīng)濟(jì)部門(mén)之一，帶動(dòng)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。從上個(gè)世紀(jì)90年代中期開(kāi)始，相比世界上其他國(guó)家和地區(qū)，歐洲和北美對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究進(jìn)入了迅速發(fā)展時(shí)期。到了21世紀(jì)，國(guó)外機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，被工業(yè)界廣泛采用，有的已經(jīng)成為機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的參照標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。目前世界上著名的制造工業(yè)機(jī)器人公司主要有、等，這些公司成為當(dāng)?shù)氐闹е援a(chǎn)業(yè)，帶動(dòng)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)快速發(fā)展。目前，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)廣泛使用于汽車、電子、物流、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案我國(guó)是從20世紀(jì)80年代開(kāi)始涉足機(jī)器人領(lǐng)

7、域的研究和應(yīng)用的。我國(guó)政府非常重視機(jī)器人技術(shù)的研究和發(fā)展。1986年，我國(guó)開(kāi)展了“七五”機(jī)器人攻關(guān)計(jì)劃。1987年，我國(guó)的“863”計(jì)劃將機(jī)器人方面的研究列入其中?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入相當(dāng)資金，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)元器件、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及應(yīng)用工程的開(kāi)發(fā)研究。經(jīng)過(guò)五年攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴漆、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)等作業(yè)機(jī)器人整機(jī)，幾類專用和通用控制系統(tǒng)及幾類關(guān)鍵元部件的主要性能指標(biāo)達(dá)到80年代初國(guó)外同類產(chǎn)品水平，并且形成小批量生產(chǎn)能力。而在多傳感器信息融合控制技術(shù)、

8、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等方面的開(kāi)發(fā)應(yīng)用則剛剛起步。目前我國(guó)機(jī)器人總體技術(shù)僅相當(dāng)于國(guó)外20世紀(jì)80年代初的水平。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，裝配機(jī)器人的發(fā)展也有了很大的進(jìn)步，用于裝配的機(jī)器人占機(jī)器人總數(shù)的三分之一，并且這一趨勢(shì)將不斷擴(kuò)大，專門(mén)設(shè)計(jì)的裝配加工機(jī)器人更具有效率。目前我國(guó)在裝配機(jī)器人研制方面，掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)，控制，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，在基礎(chǔ)元件方面，引入了諧波減速器，傳感器，運(yùn)動(dòng)控制器。近幾年來(lái)