《發(fā)那科注塑機基礎培訓教程》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、FANUCROBOSHOTS-2000i第一章:電動注塑機的一般概論射出成型機射出成型機是將塑膠原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi),待塑膠冷卻凝固后再打開模具,將成型品取出的機器.全電氣式射出成型機的特徵一.考慮經(jīng)濟實用的合理設計1.低價格:全電氣式射出成型機通過軟體的改造,能夠進行復雜的控制.２.節(jié)約能源:運轉(zhuǎn)費用低,與油壓機相比,其電力消耗僅占１/３.３.高功能:該機擁有強大的人工智慧.４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,機械構造具有高剛性的特點.５.無污染:無噪音,不使用機油.二.使用ＡＣ伺服馬達(數(shù)字控制)ＡＣ伺服馬達能夠精確設定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度和位置.速

2、度控制的最小單位為０.１ＭＭ.[用ＡＣ伺服馬達的控制軸總共有４根軸]１.射出軸２.螺桿回轉(zhuǎn)軸３.鎖模軸４.頂出軸[使用齒輪馬達的控制軸總共有２根軸]１.射出座(噴嘴接觸)２.模具厚度的調(diào)整一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時﹐熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂﹒1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動,將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原來的狀態(tài),好像蠟一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復還原成原有的狀態(tài)﹒2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒[成型

3、塑膠]合模軸Y軸頂出軸A軸計量軸C軸射出軸X軸模厚調(diào)整馬達射座調(diào)整馬達FANUC成型機的一般結(jié)構一.機械部位的構成.ROBOSHOT射出機不使用液壓油,而是通過伺服馬達直接驅(qū)動機械機構的全電動式射出成型機.其機械部位有用于射出.螺桿回轉(zhuǎn),頂出及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調(diào)整和噴嘴接觸的是齒輪馬達.二.機械安全裝置打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊與裝在動模盤上的止動棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合.三.射出機構部1.射出驅(qū)動機構射出驅(qū)動機構使螺桿前進,后退.2.螺桿回轉(zhuǎn)機構通過AC馬達的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,使螺桿回轉(zhuǎn),進行計量.四.鎖模機構部1.鎖模機構通過AC馬達

4、的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動滾珠導螺桿,使模具打開或關閉.2.射出座的動作領域射出座的移動由齒輪馬達控制.與模具的接觸力需要利用彈簧.3.頂出機構通過AC馬達的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動滾珠的作用,驅(qū)動滾珠導螺桿,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程.4.模厚調(diào)整機構模厚調(diào)整機構是通過齒輪馬達旋轉(zhuǎn)齒輪,精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡.射出成型工程1.射出過程動畫2.射出過程各動作o螺桿的構造壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大.FANUC一般取值2.5.L/D:是指螺桿的有效長度L與直徑D的比.這個比值越大就能達到混煉良好的樹脂.L/D一般取值為

5、16-20.FANUC一般取值20.可塑化能力是指在單位時間內(nèi)可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表示.計量部壓縮部供給部螺桿頭的構造裝在螺桿最前面的尖頭,是在可塑化(計量)時通過樹脂的壓力,將逆流防止閥門打開.熔融樹脂向前流動.在長射出或保壓時,逆流防止閥閥門關閉,阻止螺桿前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT一般采用無爪閥門.有爪閥門與螺桿一起回轉(zhuǎn).無爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn).噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具結(jié)構以及流道的形狀來選擇右側(cè)為噴嘴接觸不良情況.鎖模力的計算1.鎖模力公式：P=A×Pci×S1×1/1000P：鎖模力(TON)A：投影面積(cm2)Pci：模穴壓力(kg/

6、cm2)S1：安全係數(shù)(約1.05~1.2)2.模穴壓力計算公式：Pci=Pci1×F1Pci：模穴壓力(BAR)Pci1：詳見模穴壓力曲線圖F1：流動係數(shù)(見流動係數(shù)表)3.例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動行程(由GATE到最後充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2，其模穴壓力為何？鎖模力為何？F:S=70:0.8=87.5:1，取F:S=100:1解：1.當曲線圖，得Pci=345BAR之曲線，因此模穴壓力Pci=345×1.35=467.75(註：1.35值查流動係數(shù)表)2.467.75×50×1.1×1/1000=25TON(安全係數(shù)

7、)鎖模力的計算計量的計算1.螺桿計量位置(返回位置)的計算.螺桿計量(返回位置)可事先根據(jù)下列表達式算出.相當于1g射出量的螺桿移動量,決定于螺桿的直徑、螺桿行程和最大射出量.5mm是設定從射出到保壓轉(zhuǎn)換位置為5mm的場合.成型品的重量×1/比重×相當于1g射出量的螺桿移動量+5mm=螺桿計量位置第二章:FANUC成型機的設定方法FANUCROBOSHOTS-2000iFANUC成型機的設定方法一﹒射出﹐計量畫面的設定方法﹒1﹒射出段數(shù)的設定方法射出段數(shù)的設定要考慮到成型品的形狀