《發(fā)那科全電動(dòng)注塑機(jī)參考資料》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、FANUCROBOSHOTS-2000i第一章:電動(dòng)注塑機(jī)的一般概論射出成型機(jī)射出成型機(jī)是將塑膠原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi),待塑膠冷卻凝固后再打開(kāi)模具,將成型品取出的機(jī)器.全電氣式射出成型機(jī)的特徵一.考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì)1.低價(jià)格:全電氣式射出成型機(jī)通過(guò)軟體的改造,能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制.２.節(jié)約能源:運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低,與油壓機(jī)相比,其電力消耗僅占１/３.３.高功能:該機(jī)擁有強(qiáng)大的人工智慧.４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,機(jī)械構(gòu)造具有高剛性的特點(diǎn).５.無(wú)污染:無(wú)噪音,不使用機(jī)油.二.使用ＡＣ

2、伺服馬達(dá)(數(shù)字控制)ＡＣ伺服馬達(dá)能夠精確設(shè)定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度和位置.速度控制的最小單位為０.１ＭＭ.[用ＡＣ伺服馬達(dá)的控制軸總共有４根軸]１.射出軸２.螺桿回轉(zhuǎn)軸３.鎖模軸４.頂出軸[使用齒輪馬達(dá)的控制軸總共有２根軸]１.射出座(噴嘴接觸)２.模具厚度的調(diào)整一.塑膠可分為熱塑性樹(shù)脂和熱固性樹(shù)脂.同時(shí)﹐熱塑性樹(shù)脂又可分為結(jié)晶性樹(shù)脂和非結(jié)晶性樹(shù)脂﹒1.熱塑性樹(shù)脂:加熱以后軟化流動(dòng),將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原來(lái)的狀態(tài),好像蠟一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復(fù)還原成原有的狀態(tài)﹒2.熱固

3、性樹(shù)脂:加熱以后軟化流動(dòng),在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會(huì)再軟化熔融.該樹(shù)脂在加工成制品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒[成型塑膠]合模軸Y軸頂出軸A軸計(jì)量軸C軸射出軸X軸模厚調(diào)整馬達(dá)射座調(diào)整馬達(dá)FANUC成型機(jī)的一般結(jié)構(gòu)一.機(jī)械部位的構(gòu)成.ROBOSHOT射出機(jī)不使用液壓油,而是通過(guò)伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的全電動(dòng)式射出成型機(jī).其機(jī)械部位有用于射出.螺桿回轉(zhuǎn),頂出及開(kāi)關(guān)模的四個(gè)AC伺服馬達(dá),而用于模厚調(diào)整和噴嘴接觸的是齒輪馬達(dá).二.機(jī)械安全裝置打開(kāi)前門,下垂塊

4、就落下.落下的下垂塊與裝在動(dòng)模盤上的止動(dòng)棒咬合,從而阻止可動(dòng)模盤的閉合.三.射出機(jī)構(gòu)部1.射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺桿前進(jìn),后退.2.螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,使螺桿回轉(zhuǎn),進(jìn)行計(jì)量.四.鎖模機(jī)構(gòu)部1.鎖模機(jī)構(gòu)通過(guò)AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿,使模具打開(kāi)或關(guān)閉.2.射出座的動(dòng)作領(lǐng)域射出座的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制.與模具的接觸力需要利用彈簧.3.頂出機(jī)構(gòu)通過(guò)AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿,使頂出板前進(jìn)或后退,完成成型品的頂出過(guò)程

5、.4.模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪馬達(dá)旋轉(zhuǎn)齒輪,精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡.射出成型工程1.射出過(guò)程動(dòng)畫2.射出過(guò)程各動(dòng)作o螺桿的構(gòu)造壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大.FANUC一般取值2.5.L/D:是指螺桿的有效長(zhǎng)度L與直徑D的比.這個(gè)比值越大就能達(dá)到混煉良好的樹(shù)脂.L/D一般取值為16-20.FANUC一般取值20.可塑化能力是指在單位時(shí)間內(nèi)可塑化(熔融)的樹(shù)脂的最大量,用kg/h表示.計(jì)量部壓縮部供給部螺桿頭的構(gòu)造裝在螺桿最前面的尖頭,是在可塑化(計(jì)量

6、)時(shí)通過(guò)樹(shù)脂的壓力,將逆流防止閥門打開(kāi).熔融樹(shù)脂向前流動(dòng).在長(zhǎng)射出或保壓時(shí),逆流防止閥閥門關(guān)閉,阻止螺桿前部樹(shù)脂向前逆流.ROBOSHOT一般采用無(wú)爪閥門.有爪閥門與螺桿一起回轉(zhuǎn).無(wú)爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn).噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來(lái)選擇右側(cè)為噴嘴接觸不良情況.鎖模力的計(jì)算1.鎖模力公式：P=A×Pci×S1×1/1000P：鎖模力(TON)A：投影面積(cm2)Pci：模穴壓力(kg/cm2)S1：安全係數(shù)(約1.05~1.2)2.模穴壓力計(jì)算公式：Pci=Pci1×F1Pci

7、：模穴壓力(BAR)Pci1：詳見(jiàn)模穴壓力曲線圖F1：流動(dòng)係數(shù)(見(jiàn)流動(dòng)係數(shù)表)3.例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動(dòng)行程(由GATE到最後充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2，其模穴壓力為何？鎖模力為何？F:S=70:0.8=87.5:1，取F:S=100:1解：1.當(dāng)曲線圖，得Pci=345BAR之曲線，因此模穴壓力Pci=345×1.35=467.75(註：1.35值查流動(dòng)係數(shù)表)2.467.75×50×1.1×1/1000=25TON(安全係數(shù))鎖模力的計(jì)

8、算計(jì)量的計(jì)算1.螺桿計(jì)量位置(返回位置)的計(jì)算.螺桿計(jì)量(返回位置)可事先根據(jù)下列表達(dá)式算出.相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量,決定于螺桿的直徑、螺桿行程和最大射出量.5mm是設(shè)定從射出到保壓轉(zhuǎn)換位置為5mm的場(chǎng)合.成型品的重量×1/比重×相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量+5mm=螺桿計(jì)量位置第二章:FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法FANUCROBOSHOTS-2000iFANUC成型機(jī)的設(shè)定方法一﹒射出﹐計(jì)量畫面的設(shè)定方法﹒1﹒射出段數(shù)的設(shè)定方法射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型品的形狀