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1、第2章FX2N系列PLC的基本指令及編程2.5繼電器控制電路移植法設(shè)計(jì)梯形圖2.4梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.3梯形圖編程規(guī)則2.2PLC的基本指令2.1編程元件2.6實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2.7習(xí)題三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用2.1編程元件2.1.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）1.輸入繼電器輸入繼電器用X來表示，其地址采用八進(jìn)制編號，即X0~X177，其中沒有8和9。輸入繼電器是用于接收和存儲外部輸入信號，能夠提供無數(shù)對動合、動斷觸點(diǎn)用于編程，其線圈只能通過外部信號來驅(qū)動，而不能通過內(nèi)部程序來驅(qū)動。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用2.輸出繼電器輸出繼電器用Y來表示，其

2、地址采用八進(jìn)制編號，即Y0~Y177，其中沒有8和9。輸出繼電器線圈只能通過程序驅(qū)動，用于驅(qū)動外部負(fù)載，能夠提供無數(shù)對動合、動斷觸點(diǎn)用于編程。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用2.1.2輔助繼電器(M)1.通用輔助繼電器PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，與中間繼電器的作用類似。輔助繼電器線圈只能通過程序驅(qū)動，能夠提供無數(shù)對動合、動斷觸點(diǎn)用于編程。但其只能用于內(nèi)部編程，不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。通用輔助繼電器的編號為M0~M499，其用法與輸出繼電器相同，但不能直接驅(qū)動外部電路。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用2.斷電保持輔助繼電器3.特殊輔助繼電器PLC在運(yùn)行中若突然發(fā)生

3、斷電，輸出繼電器和通用輔助繼電器線圈全部變?yōu)槭щ姞顟B(tài)，有些控制系統(tǒng)要求保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，斷電保持輔助繼電器就是實(shí)現(xiàn)這種要求。特殊輔助繼電器的編號為M8000~M8255。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用M8000PLC運(yùn)行時接通，可用于運(yùn)行監(jiān)控；M8002僅在PLC運(yùn)行的第一個周期內(nèi)產(chǎn)生一個脈沖（初始脈沖），可用于初始化處理；M8012產(chǎn)生100ms的時鐘脈沖；M8013產(chǎn)生1s的時鐘脈沖；M8033PLC運(yùn)行停止時保持輸出；M8034輸出全部禁止。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用X、Y、M元件的應(yīng)用圖2-1X、Y、M元件的應(yīng)用三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用4.狀態(tài)器(

4、S)5.常數(shù)(K/H)狀態(tài)器的編號為S0~S999，它是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件，主要用于步進(jìn)順序控制。由于常數(shù)在程序和PLC內(nèi)部寄存器中均占有一定存儲空間，因此將它也當(dāng)作編程元件。十進(jìn)制數(shù)用K表，十六進(jìn)制數(shù)用H表示。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用6.定時器(T)定時器的編號為T0~T255，其作用相當(dāng)于時間繼電器，都是通電延時型，只能通過程序?qū)崿F(xiàn)斷電延時功能。定時器總是與一個定時設(shè)定值一起使用，根據(jù)時鐘脈沖累計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)脈沖數(shù)與設(shè)定值相同時，其輸出觸點(diǎn)產(chǎn)生動作。該設(shè)定值可通過常數(shù)K直接設(shè)定，也可以通過數(shù)據(jù)寄存器（D）間接設(shè)定。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)

5、用（1）定時器類型普通定時器T0~T199，100ms普通定時器，設(shè)定范圍：0.1~3276.7s。T200~T245，10ms普通定時器，設(shè)定范圍：0.01~327.67s。普通定時器的簡單應(yīng)用：圖2-2普通定時器編程舉例三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用累計(jì)定時器T246~T249，1ms累計(jì)定時器，設(shè)定范圍：0.001~32.767s。T250~T255，100ms普通定時器，設(shè)定范圍：0.1~3276.7s。累計(jì)定時器的簡單應(yīng)用：圖2-3累計(jì)定時器的應(yīng)用舉例三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用（2）定時器應(yīng)用順序動作電路圖2-4順序動作電路三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)

6、用延時接通與延時斷開電路圖2-5延時接通與延時斷開電路三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用振蕩電路圖2-6振蕩電路梯形圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用單穩(wěn)態(tài)電路圖2-7單穩(wěn)態(tài)電路三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用7.計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器的編號為C0~C255，在使用時與定時器類似，要與一個計(jì)數(shù)設(shè)定值一起使用，該設(shè)定值可以通過常數(shù)K直接設(shè)定，也可以通過數(shù)據(jù)寄存器（D）間接設(shè)定。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值與所設(shè)定值相等時，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動作。計(jì)數(shù)器在PLC實(shí)現(xiàn)控制不可缺少的重要元件，F(xiàn)X2N系列將計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用（1）計(jì)數(shù)器類型內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C0~C234

7、）內(nèi)部計(jì)數(shù)器是指在執(zhí)行掃描操作時，用于對內(nèi)部器件（X，Y，M，S，T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部器件接通和斷開的時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。內(nèi)部計(jì)數(shù)器又可以分為以下幾種類型：1）16位加計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)值設(shè)定范圍為1~32767。其中C0~C99為通用型，C100~C199為掉電保護(hù)型（PLC斷電后能保持當(dāng)前值，待通電后繼續(xù)計(jì)數(shù)）。通用型16位加計(jì)數(shù)器在梯形圖程序中的應(yīng)用如圖2-8所示。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用圖2-816位加計(jì)數(shù)器的簡單應(yīng)用三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用2）32位加/減計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)值設(shè)定范圍為-2147483648~+2147483647。

8、其中，C200~C299為通用型，C220~C234為掉電保護(hù)型。該類計(jì)數(shù)器在設(shè)定計(jì)數(shù)值時可以通過常數(shù)K在其設(shè)定范圍內(nèi)直接任意設(shè)定，而間接設(shè)定時，必須通過兩個地址號相鄰的數(shù)據(jù)寄存器D進(jìn)行設(shè)定。C200~C2