《三菱FX2N系列PLC基本指令.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。

1、第3章三菱FX2N系列PLC基本指令本章導(dǎo)讀本章主要介紹三菱FX2N系列PLC的27條基本邏輯指令。這27條指令功能十分強(qiáng)大，已經(jīng)能解決一般的繼電接觸控制問(wèn)題，本章還重點(diǎn)介紹梯形圖和助記符語(yǔ)言以及其程序設(shè)計(jì)方法，要求熟練掌握。掌握GPPW內(nèi)裝的Simulator具有的模擬仿真、時(shí)序圖等功能，來(lái)指導(dǎo)基本邏輯指令編程學(xué)習(xí)。8/9/202111．從繼電接觸控制圖到梯形圖例3.1圖3.1是電機(jī)啟―保－停繼電接觸控制線路,試將控制部分線路改用與其等效的PLC控制梯形圖。解：圖3.1電路工作原理可用如下動(dòng)作順序表來(lái)表示：3.1三菱FX系列PLC的程序設(shè)

2、計(jì)語(yǔ)言18/9/202123.1三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言2與圖3.1等效的梯形圖如圖3.2(a),比較兩圖,得出結(jié)論：①輸入/輸出信號(hào)完全相同,其I/O分配表如表3.1。圖3.2(a)啟―保－停控制梯形圖圖3.1啟―保－?？刂齐娐穲D8/9/202133.1三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言3②電機(jī)啟停過(guò)程控制邏輯相同。都是使用常開(kāi)、常閉、線圈等器件,只是梯形圖中使用的是簡(jiǎn)化的器件符號(hào)。③兩者區(qū)別：前者使用硬器件,靠接線連接形成控制程序,圖中使用的KM、SB1、SB2和都是實(shí)際繼電器、輔助接點(diǎn)常開(kāi)和常閉；后者使用PLC中的內(nèi)部軟元件,靠

3、軟件實(shí)現(xiàn)控制程序,圖中Y000、X000、X001和X002都是軟繼電器和軟接點(diǎn)，都是用PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器位來(lái)映像這些外部硬器件的狀態(tài)，存儲(chǔ)位為1，表示對(duì)應(yīng)的線圈得電或開(kāi)關(guān)接通，存儲(chǔ)位為0，表示對(duì)應(yīng)的線圈失電或開(kāi)關(guān)斷開(kāi),不需改變接線即能改變控制過(guò)程。④梯形圖中不存在實(shí)際的電流，而是用一種假想的能流(PowerFlow)來(lái)模擬繼電接觸控制邏輯。8/9/202143.1.1梯形圖編程語(yǔ)言（Ladder）42．梯形圖中的圖元符號(hào)梯形圖中的圖元符號(hào)是對(duì)繼電接觸控制圖中的圖形符號(hào)的簡(jiǎn)化和抽象，兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3.2所示?？傻贸鼋Y(jié)論：①對(duì)應(yīng)繼電接觸控

4、制圖中的各種常開(kāi)符號(hào)，在梯形圖表3.2梯形圖中的圖元符號(hào)與繼電接觸控制圖中的圖形符號(hào)比較8/9/202153.1.1梯形圖編程語(yǔ)言（Ladder）5中一律抽象為一種圖元符號(hào)來(lái)表示。同樣，對(duì)應(yīng)繼電接觸控制圖中的各種常閉符號(hào)，在梯形圖中也一律抽象為一種圖元符號(hào)來(lái)表示。②不同的PLC編程軟件（或版本），在其梯形圖中使用的圖元符號(hào)可能會(huì)略有不同。如在表3.3中的“梯形圖中的圖元符號(hào)”這一列中，有兩種常閉符號(hào)，三種線圈符號(hào)。3．梯形圖的格式梯形圖是形象化的編程語(yǔ)言，它用接點(diǎn)的連接組合表示條件、用線圈的輸出表示結(jié)果而繪制的若干邏輯行組成的順控電路圖。梯

5、形圖的繪制格式：8/9/202163.1.1梯形圖編程語(yǔ)言（Ladder）6①梯形圖按從上到下、從左至右順序編寫(xiě)。每一邏輯行總是從起始母線開(kāi)始，終止于終止母線（可?。?。②邏輯行由一個(gè)或幾個(gè)支路組成，左邊是由接點(diǎn)組成的支路，表示控制條件。邏輯行的最右端必須連接輸出線圈，表示控制的結(jié)果。輸出線圈總是終止于右母線，同一標(biāo)識(shí)的輸出線圈只能使用一次。③梯形圖中每一常開(kāi)和常閉接點(diǎn)都有自己的標(biāo)識(shí)，以互相區(qū)別。同一標(biāo)識(shí)的常開(kāi)和常閉接點(diǎn)均可多次重復(fù)使用，次數(shù)不限。④接點(diǎn)可任意串聯(lián)和并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。⑤最后一個(gè)邏輯行要用程序結(jié)束符“END”。

6、8/9/202173.1.2助記符語(yǔ)言（Mnemonic）1助記符語(yǔ)言：匯編指令的格式來(lái)表示控制程序的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。梯形圖編程要求配置較大的顯示器。而在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，小型PLC往往只配備顯示屏只有幾行寬度的簡(jiǎn)易編程器，這時(shí)，梯形圖就無(wú)法輸入了，但助記符指令卻可以一條一條的輸入，滾屏顯示。助記符指令組成：操作碼＋操作數(shù)。操作碼用便于記憶的助記符表示，用來(lái)表示指令的功能，告訴CPU要執(zhí)行什么操作，如LD表示取、OR表示或。操作數(shù)用標(biāo)識(shí)符和參數(shù)表示，用來(lái)表示參加操作的數(shù)的類別和地址。如用X表示輸入、用Y表示輸出。操作數(shù)是可選項(xiàng)，如END指令就沒(méi)有對(duì)

7、應(yīng)的操作數(shù)。8/9/202183.1.2助記符語(yǔ)言（Mnemonic）2人工將圖3.2(a)梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表方法：也是按梯形圖的邏輯行和邏輯組件的編排順序自上而下、自左向右依次進(jìn)行。表3.3對(duì)應(yīng)圖3.2(a)梯形圖的指令表圖3.2(a)啟―保－?？刂铺菪螆D8/9/202193.1.3流程圖語(yǔ)言（SFC）1流程圖（SequentialFunctionChart）是一種描述順序控制系統(tǒng)功能的圖解表示法。對(duì)于復(fù)雜的順控系統(tǒng)，內(nèi)部的互鎖關(guān)系非常復(fù)雜，若用梯形圖來(lái)編寫(xiě)，其程序步就會(huì)很長(zhǎng)、可讀性也會(huì)大大降低。符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的流程圖語(yǔ)言，以流程圖形式表

8、示機(jī)械動(dòng)作，即以SFC語(yǔ)言的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式編程，特別適合于編制復(fù)雜的順控程序。例3.2圖3.3（a）是某機(jī)床的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，行程開(kāi)關(guān)SQ1為動(dòng)力頭1的原位開(kāi)關(guān),SQ2為終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān);