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1、第3章三菱FX2N系列PLC基本指令系統(tǒng)3.1三菱FX2N系列PLC系統(tǒng)配置3.1.1FX2N系列PLC特點三菱公司FX2N系列PLC吸收了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點，其基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和寬度相等，相互連接時無需使用基板，僅通過扁平電纜即可，緊密拼裝后組成一個整體。FX2N是FX系列中功能最強、運行速度最高的PLC，可用于要求很高的機電一體化控制系統(tǒng)。其各種擴展單元和擴展模塊可以根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)功能的需要組成不同的控制系統(tǒng)。3.1.2FX2N系列PLC系統(tǒng)配置FX2N系列PLC的基本單元、擴展單元、擴展模塊

2、分列于表3.1、3.2和3.3所示表3.1FX2N系列PLC基本單元型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模塊可用點數(shù)繼電器輸出雙向晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-16MR-001—FX2N-16MT-0018824～32FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-001161624～32FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-001242448～64FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-001323248～64FX2N-80MR-001FX2N-80

3、MS-001FX2N-80MT-001404048～64FX2N-128MR-001—FX2N-128MT-001646448～643.1.2FX2N系列PLC系統(tǒng)配置表3.2FX2N系列PLC擴展單元型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模塊可用點數(shù)繼電器輸出雙向晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-32ER—FX2N-32ET161624～32FX2N-48ER—FX2N-48ET242448～64表3.3FX2N系列PLC擴展模塊型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)輸入繼電器輸出雙向晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-16EX———16—FX2N-16EX-C———

4、16—FX2N-16EXL-C———16——FX2N-16EYRFX2N-16EYS——16———FX2N-16EYT—16———FX2N-16EYT-C—163.1.2FX2N系列PLC系統(tǒng)配置3.1.2FX2N系列PLC系統(tǒng)配置種類型號功能概要脈沖輸出FX2N-1PG脈沖輸出模塊、單軸用，最大頻率100kHzFX2N-10PG脈沖輸出模塊、單軸用，最大頻率1MHz高速計數(shù)FX2N-1HC高速計數(shù)模塊，1相1輸入，1相2輸入：最大50kHz，2相序輸入：最大50kHzPID模塊FX2N-2LC實現(xiàn)PID控制，可以設(shè)置響應(yīng)速度和

5、PID常數(shù)凸輪控制模塊FX2N-1RM-SET實現(xiàn)高精度的角度位置檢測定位模塊FX2N-10GM單軸定位模塊，4點輸入，6點輸出?？蛇M行單軸定位和中斷定位處理，最大脈沖200kHzFX2N-20GM2軸定位模塊，使用擴展塊，I/O數(shù)可達48點。除具有FX2N-10GM功能外還有插補功能模擬輸入模塊FX2N-4AD模擬量輸入模塊，12位4通道，輸入：直流±10V、直流±20mA、直流+4～+20mA模擬輸出模塊FX2N-4DA模擬量輸出模塊，12位4通道，輸出：直流±10V、直流±20mA、直流+4～+20mA溫度傳感器模塊FX2

6、N-4AD-PTPt-100型溫度傳感器模塊，4通道輸入FX2N-4AD-TC熱電偶型溫度傳感器模塊，4通道輸入通信模塊FX2N-232IFRS232C通信用，1通道網(wǎng)絡(luò)通訊模塊FX2N-16CCL-MCC-Link系統(tǒng)主站模塊，可連接7個遠程I/O站及8個遠程設(shè)備站FX2N-32CCLCC-Link接口模塊，每個站點遠程I/O點數(shù)為32輸入點和32輸出點FX2N-64DNETDeviceNet接口模塊，可將一臺FX2N的PLC連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上。FX2N-32DP-IFProfibus接口模塊，可將一臺FX2N的數(shù)

7、字I/O模塊連接到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上。功能擴展板FX2N-8AV-BD數(shù)字值電位器，模擬量8點FX2N-232-BDRS232C通信功能擴展板（用于連接各種RS232設(shè)備）FX2N-422-BDRS232C通信功能擴展板（用于連接外圍設(shè)備）FX2N-485-BDRS485通信功能擴展板（用于計算機鏈接，并行鏈接）表3.4FX2N系列PLC特殊功能模塊3.2三菱FX2N系列PLC內(nèi)部資源一、輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y）輸入繼電器（X）是PLC接收外部輸入信號的窗口。輸出繼電器（Y）是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口。

8、FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器的元件用字母和八進制表示，其編號與接線端子的編號一致。如下表形式型號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴展時輸入X0～X78點X0～X1716點X0～X2724點