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《FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程.ppt》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第二篇三菱小型可編程序控制器FX2N三菱小型可編程序控制器FX2N可編程序控制器的組成及原理三菱小型可編程序控制器FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程FX2N的功能指令FX2N的編程器件和編程軟件FX2N的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò)FX2N的控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握PLC的組成與工作原理掌握基本指令,步進(jìn)指令,功能指令掌握PLC在實際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用我們一起開動腦筋認(rèn)真鉆研第四章FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程4.1基本指令4.2基本指令的編程應(yīng)用4.3步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法4.1基本指令LD、LDI、OUTAND、ANIOR、ORIORBANBLDP、LDF、
2、ANDPANDF、ORP、ORFMPS、MRD、MPPMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINV一、LD、LDI、OUT4.1基本指令LD:取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。LDI:取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令。LD,LDI的目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。OUT:輸出指令。OUT指令的目標(biāo)元件是Y,M,S,T,C。一、LD、LDI、OUT4.1基本指令Y0X0Y1X1LDX0OUTY0LDIX1OUTY1AND:與指令。用于單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI:與非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。這兩條指令的目標(biāo)元件為X,Y
3、,M,S,T,C。X0X1Y0Y1Y0LDX0ANIX1OUTY0ANDY0OUTY1二、AND、ANI4.1基本指令三、OR、ORI4.1基本指令OR:或指令。用于單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ORI:或非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。其目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。Y0X1M8013X0Y1X2X3M8013LDX0ORX1ANDM8013OUTY0LDX2ORIX3ANDM8013OUTY1三、OR、ORI4.1基本指令X0X1M5X2Y0M15LDX0ORX1ORIM5ANIX2ORIM15OUTY0X0X1M0M0T0K100LDX0ORM0ANIX1OUT
4、M0OUTT0K100三、OR、ORI4.1基本指令四、ORB4.1基本指令ORB:兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD,LDI,分支結(jié)果用ORB,其為無目標(biāo)元件指令。M0X0X1X2X3LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTM0五、ANB4.1基本指令A(yù)NB:兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用此指令。其無操作目標(biāo)元件。X0X1X2X3Y0LDX0ORX1LDIX2ORX3ANBOUTY0六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令MPS,進(jìn)棧指令MRD,讀棧指
5、令MPP,出棧指令這三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路??蓪⑦B接點(diǎn)先存儲,用于連接后面的電路。MPS和MPP指令必須成對使用,且連續(xù)使用少于11次。六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令X0M1Y0M2Y1M3Y2X0X1X2Y3X4Y4X3LDX0MPSANDM1OUTY0MRDANDM2OUTY1MPPANDM3OUTY2LDX0ORX2ANDX1ORX3OUTY3ANDX4OUTY4七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令,僅在指定位元件的上升沿時(OFF→ON變化時
6、)接通一個掃描周期;LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令,僅在指定位元件的下降沿時(ON→OFF變化時)接通一個掃描周期。七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令八、MC、MCR4.1基本指令在編程時經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點(diǎn)控制,若每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會多占有存儲單元,應(yīng)用主控指令即可解決這個問題。MC:主控指令MCR:主控復(fù)位指令其操作目標(biāo)元件是Y,M,不允許用特殊輔助繼電器M,與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或LDI指令,N的編號(0~7)順次增大。X0MCN0M100N0M100X1
7、Y0MCRN0LDX0MCN0M100LDX1OUTY0MCRN0若X0斷開,則跳過主控指令控制的梯形圖,這時Y0又變?yōu)?狀態(tài)。八、MC、MCR4.1基本指令九、SET、RST4.1基本指令SET:置位指令,使動作保持RST:復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位X0SETM0RSTM0X1X0X1M0十、PLS、PLF4.1基本指令PLS:輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF:輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出其目標(biāo)元件為Y,M,但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)元件。4.1基本指令十、PLS、PLFX0PLSM0SETY0M0X1PLFM1RSTY0M1X0X1Y0M0M1十一、INV4.
8、1基本指令該指令用于運(yùn)算