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    (全國職業(yè)技能比賽:高職)GZ016工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護賽項(學(xué)生賽)賽題第3套.docx

    (全國職業(yè)技能比賽:高職)GZ016工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護賽項(學(xué)生賽)賽題第3套.docx

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    全國職業(yè)院校技能大賽競賽任務(wù)書賽題三賽項名稱:工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護英文名稱:IntelligentControlandMaintenanceofIndustrialNetworks賽項組別:高等職業(yè)教育(學(xué)生賽)賽項編號:GZ016 2023年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護”賽項(學(xué)生賽)賽題三選手須知:1.任務(wù)書共12頁,如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題,請及時向裁判申請更換任務(wù)書。2.參賽隊?wèi)?yīng)在6小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。3.競賽過程配有兩臺編程計算機,參考資料(使用手冊、使用說明書、IO變量表)以.pdf格式放置在“E:參考資料”文件夾下。4.選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:賽位號”文件夾下,未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件均不予給分。5.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息,否則成績無效。6.每一個任務(wù)的初始狀態(tài)和具體測試要求根據(jù)評判要求在開賽時、任務(wù)評分前或任務(wù)評分時給定。7.在完成任務(wù)過程中,請及時保存程序及數(shù)據(jù)。競賽場次:第場賽位號:第號 基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制的汽車輪胎裝配生產(chǎn)線一、平臺概述本比賽項目需通過物理平臺達成考察目標,平臺為一條簡易工業(yè)網(wǎng)絡(luò)零部件裝配檢測生產(chǎn)線。整個生產(chǎn)線系統(tǒng)由四部分構(gòu)成:工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場工作站、控制系統(tǒng)單元和感知執(zhí)行單元,每個部分均配有通信系統(tǒng)接口,組網(wǎng)實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的互聯(lián)互通?,F(xiàn)場感知執(zhí)行單元配有人機交互模塊(觸摸屏),并應(yīng)配有無線通信接口(如WIFI、FRID)或生物信息識別功能,可實現(xiàn)身份驗證,保證系統(tǒng)安全和產(chǎn)品信息溯源。生產(chǎn)線軟件系統(tǒng)包括用于生產(chǎn)線設(shè)計的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制架構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)仿真軟件和生產(chǎn)管理(MES系統(tǒng)的一部分)系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)單元集成包括PLC、變頻器、伺服控制器、中間繼電器等電氣部件;感知執(zhí)行單元包括各種傳感器、執(zhí)行部件、現(xiàn)場觸摸控制屏、顯示屏和物料倉等,集成于一個平臺上,用于模仿生產(chǎn)制造車間現(xiàn)實環(huán)境。各類傳感器用于感知監(jiān)測物理量的狀態(tài),為系統(tǒng)決策與執(zhí)行提供信息;各執(zhí)行部件執(zhí)行系統(tǒng)的控制命令,完成既定的動作。送料B中的工件內(nèi)部植入FRID芯片,便于產(chǎn)品質(zhì)量溯源,送料A、B模塊均采用氣缸推送方式,外觀缺陷檢測采用視覺檢測,成品搬移采用三軸線性運動抓取機構(gòu)。該系統(tǒng)能夠完成送料、裝配、尺寸(高度)檢測和分揀、外觀(視覺顏色、缺陷)檢測分揀、FRID產(chǎn)品信息錄入、合格成品搬移入庫等功能。整個生產(chǎn)過程在生產(chǎn)管理(MES)系統(tǒng)監(jiān)控下自動完成。 二、任務(wù)要求根據(jù)任務(wù)書功能要求進行系統(tǒng)方案設(shè)計,完成后填寫設(shè)備選型設(shè)計表??傮w任務(wù)是設(shè)計并利用現(xiàn)場提供設(shè)備組網(wǎng)完成一個汽車輪胎輪轂自動組裝的生產(chǎn)線,其中輪轂上植入FRID產(chǎn)品信息,輪胎輪轂采用塑料金屬模仿件。分項任務(wù)如下:(1)采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制架構(gòu)設(shè)計軟件進行設(shè)計能完成所要求功能的系統(tǒng);(2)采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制仿真軟件調(diào)試仿真設(shè)計的系統(tǒng);(3)采用現(xiàn)場各模塊組網(wǎng)、編程,實現(xiàn)要求的功能。(4)編寫《競賽總結(jié)》,保存到“D:賽位號”。具體要求如下:①通過啟動現(xiàn)場觸摸控制器,自動錄入操作者信息,系統(tǒng)自檢、待機;②根據(jù)生產(chǎn)任務(wù),通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)(MES)下達生產(chǎn)指令,啟動系統(tǒng)運行;③輪胎通過送料模塊A完成外料自動上料,并由輸送帶送至安裝位置;④輪轂通過送料模塊B完成內(nèi)料自動上料,并將輪轂與輪胎組裝,輪轂中提前植入產(chǎn)品信息的芯片;⑤組裝好的產(chǎn)品由輸送帶送外觀檢測位置,進行外觀檢測;⑥外觀檢測后,進行分揀,合格產(chǎn)品進行FRID信息讀入; ⑦讀入產(chǎn)品信息后的合格品,由輸送帶送至待搬移位置;⑧搬移機構(gòu)將成品搬移并依次規(guī)劃方式擺放九宮格倉庫中。搬移過程中,搬移機構(gòu)的兩軸按照先Y軸后X軸次序,將產(chǎn)品按照ABCGHI順序位置擺放;⑨生產(chǎn)信息能夠顯示于大屏之上。三、競賽內(nèi)容模塊一:工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護系統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計任務(wù)1:系統(tǒng)方案設(shè)計(1)根據(jù)任務(wù)需求設(shè)計系統(tǒng)方案,填寫設(shè)計方案要素表,包括主要元件的選型、功能描述和位置布局,完成后填寫設(shè)備選型設(shè)計表。表1系統(tǒng)元器件選型設(shè)計表序號設(shè)備名稱選用型號功能描述位置布局(2)根據(jù)系統(tǒng)方案進行網(wǎng)絡(luò)拓撲圖繪制①采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計軟件進行繪制,包括根據(jù)設(shè)計方案中確定的設(shè)備進行選型、組網(wǎng),完成虛擬系統(tǒng)的搭建。②使用網(wǎng)絡(luò)拓撲圖設(shè)計軟件設(shè)計整個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)拓撲圖,完成智能生產(chǎn)系統(tǒng)的邊緣層,包括設(shè)備層、控制層、數(shù)據(jù)接入層),應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層的繪制。同時,在網(wǎng)絡(luò)拓撲圖中標注各設(shè)備之間所采用 的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線,不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線采用不同顏色線條標注。并將繪制的文件保存。(3)根據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),對遠程服務(wù)器,工作站運維計算機,數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡(luò)中主控PLC、觸摸屏,生產(chǎn)線PLC、伺服驅(qū)動器、掃碼器和搬移機械裝置等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IP地址進行規(guī)劃和分配。表2系統(tǒng)IP地址分配表序號設(shè)備名稱IP地址12345678910任務(wù)2:網(wǎng)絡(luò)控制虛擬系統(tǒng)仿真設(shè)計與調(diào)試(1)虛擬系統(tǒng)仿真設(shè)計采用虛擬仿真編程軟件,并對各個模塊進行編程,其中包括根據(jù)功能進行對象、信號定義,并將信號映射到PLC中;編寫PLC程序?qū)⑿盘栍成涞椒抡孳浖?,完成相關(guān)設(shè)備的自動運行;編寫PLC和HMI程序,實現(xiàn)在HMI中下發(fā)數(shù)據(jù)到PLC,實現(xiàn)相關(guān)設(shè)備模擬自動運行,等等。同時還要求:①打開設(shè)備模型庫,調(diào)用與實物機構(gòu)相同的設(shè)備模型;②將調(diào)用的設(shè)備設(shè)置在安裝位置,與設(shè)計方案中布局圖安裝位置相同;③設(shè)置各設(shè)備仿真模型的屬性,并進行輸入輸出IO點關(guān)聯(lián),虛擬關(guān)聯(lián)應(yīng)對應(yīng)實際PLC等設(shè)備的輸入輸出連接點。 (2)虛擬系統(tǒng)仿真調(diào)試在虛擬仿真編程開發(fā)環(huán)境中完成,要求:①設(shè)置虛擬仿真編程開發(fā)環(huán)境的可編程控制器模擬軟件PLCSIM通訊參數(shù);②通過通信參數(shù)設(shè)置控制相關(guān)設(shè)備,實現(xiàn)設(shè)備模型動作完成,虛擬設(shè)備模型動作應(yīng)與實際設(shè)備的動作一致;③控制虛擬部件模型運動到指定位置,虛擬傳感器模型能夠正確檢測并輸出信號給可編程控制器模擬軟件;④在仿真系統(tǒng)中,按照工藝流程,將各部件進行聯(lián)機運行。任務(wù)3:物理系統(tǒng)的安裝、組網(wǎng)和測試(1)設(shè)備安裝根據(jù)設(shè)計方案和仿真結(jié)果進行部件或設(shè)備選型,如根據(jù)檢測物理量選擇相應(yīng)傳感器;根據(jù)要求的氣動上料要求,選擇合適的氣動執(zhí)行設(shè)備;根據(jù)皮帶傳輸功能要求,選擇相應(yīng)的電機;根據(jù)任務(wù)書中的要求視覺檢測,選擇滿足需求的視覺檢測設(shè)備,等等,并將這些設(shè)備安裝固定,要求符合相關(guān)電氣施工規(guī)范的國家和行業(yè)標準。(2)系統(tǒng)組網(wǎng)將相關(guān)設(shè)備采用對應(yīng)的通信接口和線纜進行連接,完成系統(tǒng)組網(wǎng),如電量計量表采用RS485通信接口進行連接;LPC與信息采集單元模擬量輸出端、數(shù)字輸出端、氣動部件、電機部件之間,制作相應(yīng)的連接線纜進行組網(wǎng);同時,完成ProfiBus、ProfiNet 總線的通訊電路連接。安裝過程中,元部件、設(shè)備安裝,線纜表示和固定、線段壓線等均符合工業(yè)電氣相關(guān)電氣施工規(guī)范的國家和行業(yè)標準。(3)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置和測試根據(jù)任務(wù)書要求和設(shè)計中的要求,需要完成相關(guān)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,并填寫相應(yīng)參數(shù),使系統(tǒng)能進行網(wǎng)絡(luò)通訊測試,要求:①智能電量采集表、變頻器采用RS-485總線與PLC連接,使用Modbus協(xié)議通信(RTU),并填寫“RS485通訊參數(shù)設(shè)定表”表格;使用“USB轉(zhuǎn)RS485”將感知設(shè)備總線連接至計算機USB口。根據(jù)“通訊參數(shù)設(shè)定表”,使用串口調(diào)試工具檢測設(shè)備的連通完好性,并保存測試結(jié)果。②PLC之間通信可采用ProfiNet智能輸入輸出方式,根據(jù)設(shè)計中的要求對相關(guān)設(shè)備設(shè)定系統(tǒng)參數(shù),并填寫“ProfiNet通訊參數(shù)設(shè)定表”,使用相關(guān)通用性軟件(設(shè)備廠商提供)將ProfiNet組態(tài)界面的“網(wǎng)絡(luò)視圖”界面和“操作模式-智能設(shè)備通信”界面保存。③PLC與遠程IO模塊1、遠程IO模塊2、RFID網(wǎng)管控制、伺服驅(qū)動等設(shè)備部件之間采用ProfiNet的通訊方式,但要實現(xiàn)與遠程IO模塊2之間通訊,需對ProfiBus劃分主站模塊和從站模塊,并要求對相關(guān)設(shè)備進行GSD文件添加,并進行設(shè)備組態(tài),設(shè)置相關(guān)屬性參數(shù);PLC與視覺系統(tǒng)之間采用TCP/IP的通訊方式,根據(jù)任務(wù)書要求對相關(guān)設(shè)備并進行設(shè)備組態(tài),設(shè)置相關(guān)屬性參數(shù)。模塊二:工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護系統(tǒng)調(diào)試人機交互界面上HMI 設(shè)有運行和調(diào)試選項,調(diào)試選項包括各工序選項,如包括送料、輸送帶傳送、組裝、視覺檢測與分揀、RFID錄入和三軸線性運動直角搬移機構(gòu),還包括可視化單元、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)選項,每一個子選項根據(jù)環(huán)節(jié)設(shè)置子項調(diào)試項目,如送料工序,包括氣缸推料和輸送至檢測分揀位置,這兩個部分均要能夠單獨手動調(diào)試,在每一個環(huán)節(jié)可設(shè)置相關(guān)參數(shù)。聯(lián)調(diào)應(yīng)該在各個單元完成后進行聯(lián)調(diào)。在每項子任務(wù)調(diào)試前,需要編寫PLC和HMI程序(可在仿真程序的基礎(chǔ)上修改),通過操作HMI控制自動供料單元、安裝單元、檢測分揀單元和搬移單元的手動和自動運行。任務(wù)1:系統(tǒng)調(diào)試(1)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)編程調(diào)試①網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上電后,判定各設(shè)備指示器是否正常;②使用網(wǎng)線測試工具進行信號聯(lián)通性測試;③通過三層交換機管理界面,將各三層交換機相關(guān)端口配置為組環(huán)網(wǎng)端口;④完成各三層交換機環(huán)網(wǎng)參數(shù)配置,使數(shù)據(jù)能夠在環(huán)網(wǎng)中傳輸(2)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)手動調(diào)試與系統(tǒng)優(yōu)化①氣缸手動調(diào)試。先選擇送料模塊A或B,當(dāng)按下推料按鈕時,氣缸推出,當(dāng)氣缸到位時,指示燈亮;當(dāng)按下回縮按鈕時,氣缸回縮,在觸摸屏中的相應(yīng)指示燈亮。② 電機手動調(diào)試。根據(jù)任務(wù)書所要求選擇傳輸模塊的驅(qū)動電機(步進電機驅(qū)動或變頻器驅(qū)動)。在觸摸屏中電機運行參數(shù)模塊中,輸入傳輸電機的傳輸速度、加速度、減速度參數(shù);當(dāng)按下輸送帶手動前進按鈕時,輸送帶正常前進運行;當(dāng)按下輸送帶手動后退按鈕時,輸送帶正常后退運行;輸送帶運行同時,通過速度傳感器檢測輸送帶運行速度,并實施顯示在觸摸屏中。③分揀裝置手動調(diào)試。當(dāng)按下分揀阻擋按鈕時,當(dāng)阻擋到位時,觸摸屏中對應(yīng)該阻擋的指示燈亮;當(dāng)按下分揀放行按鈕時,當(dāng)放行到位時,在觸摸屏中該放行到位指示燈亮。④選擇單機調(diào)試模式,進入手動調(diào)試界面,選擇輪胎輪轂裝配模塊調(diào)試。調(diào)試過程與①過程類似。⑤選擇單機調(diào)試模式,選擇RFID檢測模塊調(diào)試。將帶有電子標簽的輪轂手動放置在該檢測工位,當(dāng)設(shè)置為讀取模式時,按下RFID讀取按鈕時,觸摸屏中輸出該電子標簽載碼體的信息;當(dāng)設(shè)置為寫入模式時,按下RFID寫入按鈕時,系統(tǒng)將觸摸屏中設(shè)置的信息寫入到該電子標簽載碼體中。⑥在調(diào)試狀態(tài)下,選擇視覺檢測模式,當(dāng)按下“視覺檢測”按鈕時,可以判定裝配件的質(zhì)量是否合格,產(chǎn)品合格綠燈亮,產(chǎn)品不合格紅燈亮。⑦在調(diào)試狀態(tài)下,選擇產(chǎn)品搬移選項的取貨模式,按下設(shè)置的“取貨”按鈕,機械搬移系統(tǒng)完成將貨物“拾起”動作;當(dāng)選擇“倉儲”模式,按下設(shè)置的“倉儲”按鈕,機械搬移系統(tǒng)可以實現(xiàn)將“拾起”的產(chǎn)品送到指定的倉儲位置。搬移過程中,搬移機構(gòu)的兩軸安裝先Y軸后X軸次序,將產(chǎn)品按照ABCGHI順序位置擺放。 (3)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)在調(diào)試狀態(tài)下,選擇“系統(tǒng)聯(lián)調(diào)”選項,操作員使用FRID卡或其生物信息(指紋、人臉識別)進行人機交互時,系統(tǒng)自檢待機狀態(tài);操作人員通過觸摸屏在MES中下達生產(chǎn)任務(wù)時,系統(tǒng)進入自動組裝生產(chǎn)循環(huán)運行狀態(tài)。首先,送料模塊A將輪胎推到傳送帶上氣缸回縮,傳送帶將輪胎送至安裝位置,傳感器檢測到位后,停止輸送帶電機;接著送料模塊B將輪轂與輪胎進行組裝,送料模塊B氣缸回縮,完成組裝工序;啟動輸送帶將組件送至視覺檢測后,再次進行外觀分揀,外觀合格的組裝件被送到待搬移位置,經(jīng)過FRID產(chǎn)品信息錄入后,通過三軸線性運動控制搬移機構(gòu)送到指定位置,搬移過程中,搬移機構(gòu)的兩軸安裝先Y軸后X軸次序,將產(chǎn)品按照ABCGHI順序位置擺放。(4)可視化系統(tǒng)調(diào)試在調(diào)試狀態(tài)下,選擇“可視化”選項,系統(tǒng)能夠在自動運行情況下,實現(xiàn)整個系統(tǒng)運行狀態(tài)圖和相關(guān)數(shù)據(jù)顯示。還可實現(xiàn)能耗和二氧化碳排放顯示。任務(wù)2:故障診斷調(diào)試模擬故障調(diào)試當(dāng)在調(diào)試狀態(tài)下,選擇“故障模擬”時,系統(tǒng)能夠在可視化系統(tǒng)上顯示“故障”。故障現(xiàn)象包括總電源故障、網(wǎng)絡(luò)連線及相關(guān)設(shè)備、 光電位置傳感器失靈、推料氣缸卡死、輸送帶電機掉電、搬移裝置三軸電機人一個出現(xiàn)掉電,等等,在正常運行開始幾個組裝周期后,系統(tǒng)隨機產(chǎn)生其中一個故障,系統(tǒng)停止運行,并進行聲光報警,通知運維人員故障排除。任務(wù)3:撰寫《競賽總結(jié)》。保存到“D:賽位號”。綜合任務(wù):職業(yè)素養(yǎng)考查選手操作過程中的安全規(guī)范;設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用情況;衛(wèi)生清潔情況;穿戴規(guī)范;工作紀律,文明禮貌等。由現(xiàn)場裁判進行過程記錄、現(xiàn)場評分、選手確認。在任務(wù)施工過程中正確選擇設(shè)備,安全可靠的使用工具,設(shè)備安裝穩(wěn)固、部件均勻排布、行列對齊、間距相等、整齊美觀;布線合理、所有線都裝入線槽。施工完成后需對地板衛(wèi)生進行打掃、對桌面進行整理、對工具設(shè)備進行還原。

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