《智能導盲拐杖的設(shè)計畢業(yè)論文.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。

1、天津職業(yè)技術(shù)師范大學TianjinUniversityofTechnologyandEducation畢業(yè)論文專業(yè)：班級學號：學生姓名：指導教師：二〇一三年六月53天津職業(yè)技術(shù)師范大學本科生畢業(yè)設(shè)計基于單片機電子導盲拐杖設(shè)計Electronblind-guidecrutchdesignbasedonMCU專業(yè)班級：學生姓名指導教師：學院：電子工程學院2013年06月53摘要隨著社會的發(fā)展，在社會生活中應用超聲波測距技術(shù)已很廣泛，如汽車倒車雷達、測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲測距技術(shù)的研究和開發(fā)

2、具有實際意義。本設(shè)計研究為盲人提供行走時，遇到前方障礙物提前躲避的預警系統(tǒng)。以AT89S52作為核心處理器，采用超聲波回波時間差測量人與物體之間的安全距離，實現(xiàn)了提前預警使用者避讓障礙物，起到避免安全隱患的作用。該系統(tǒng)是基于AT89S52單片機的超聲波測距系統(tǒng),它根據(jù)超聲波在空氣中傳播的反射原理,以超聲波傳感器為檢測部件,應用超聲波在空氣中傳播的時間差來測量距離。夜晚時利用光敏傳感器控制警示燈開關(guān)，警示來往車輛避讓。另有時間播報功能。主要由測距系統(tǒng)（包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊）和語音報警系統(tǒng)，時間播報系統(tǒng)，警示燈控制系統(tǒng)，穩(wěn)壓電源，五個主要模塊構(gòu)成。該設(shè)計利用AT

3、89S52單片機系統(tǒng)的I/O口，控制超聲波傳感器發(fā)出40KHz的超聲波，利用反射回來的超聲波信號，經(jīng)過放大、整形、濾波等電路回到單片機，比較調(diào)試后確定與障礙物之間的距離，完成測距。該裝置將單片機的實時控制及數(shù)據(jù)處理功能，與超聲波的測距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合。語音系統(tǒng)發(fā)出警示音，提醒使用者前方障礙物需躲避。使盲人在看不見的情況下，能夠識別前方的障礙物正常的行走，從而起到保護盲人安全的作用。關(guān)鍵詞：智能避障；超聲波測距；AT89S52單片機53ABSTRACTWiththedevelopmentofsociety，Itisappliedwidelybyultrasonicto

4、measuredistance,suchascarsreversingradar，rangefinderandlevelmeasurementandsoon.Becauseofthestrongpointofultrasonic,lowenergyconsumption,longdistancetransportinginmedia,thusitispracticalandsignificanttomeasuredistancebyultrasonic.Thisdesignstudyfortheblindtowalk,meetobstaclesaheadofearlywa

5、rningsystem.AT89S52asthecoreprocessor,USEStheultrasonicechotimedifferencemeasuringsafetydistancebetweenpeopleandobjects,implementtheearlywarningusersavoidobstacles,avoidsafehiddentrouble.IsthesystemofultrasonicrangingsystembasedonAT89S52microcontroller,itisbasedonthereflectionprincipleofu

6、ltrasonicwaveinairandinultrasonicsensorsfordetectioncomponents,applicationofultrasonicwaveinairtimedifferencetomeasuredistance.Nightwhenusingphotosensitivesensorwarninglightswitchcontrol,avoidanceoftrafficwarning.Otherwisetimefunction.Mainlybytherangingsystem(includingultrasonictransmitti

7、ngmodule,ultrasonicreceivermodule)andvoicealarmsystem,timetobroadcastsystem,warninglights,controlsystem,regulatedpowersupply,thefivemajormodules.ThedesignUSESAT89S52singlechipmicrocomputersystemI/Omouth,controlissueof40KHZultrasonicultrasonicsensor,usingthereflected