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《智能導盲拐杖地設計 畢業(yè)論文設計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在應用文檔-天天文庫。
1、實用標準文案天津職業(yè)技術師范大學TianjinUniversityofTechnologyandEducation畢業(yè)論文專業(yè):班級學號:學生姓名:指導教師:二〇一三年六月文檔實用標準文案天津職業(yè)技術師范大學本科生畢業(yè)設計基于單片機電子導盲拐杖設計Electronblind-guidecrutchdesignbasedonMCU專業(yè)班級:學生姓名指導教師:學院:電子工程學院2013年06月文檔實用標準文案摘要隨著社會的發(fā)展,在社會生活中應用超聲波測距技術已很廣泛,如汽車倒車雷達、測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。由于超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因
2、而超聲測距技術的研究和開發(fā)具有實際意義。本設計研究為盲人提供行走時,遇到前方障礙物提前躲避的預警系統(tǒng)。以AT89S52作為核心處理器,采用超聲波回波時間差測量人與物體之間的安全距離,實現(xiàn)了提前預警使用者避讓障礙物,起到避免安全隱患的作用。該系統(tǒng)是基于AT89S52單片機的超聲波測距系統(tǒng),它根據超聲波在空氣中傳播的反射原理,以超聲波傳感器為檢測部件,應用超聲波在空氣中傳播的時間差來測量距離。夜晚時利用光敏傳感器控制警示燈開關,警示來往車輛避讓。另有時間播報功能。主要由測距系統(tǒng)(包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊)和語音報警系統(tǒng),時間播報系統(tǒng),警示燈控制系統(tǒng),穩(wěn)壓電源,五個主要模塊構成
3、。該設計利用AT89S52單片機系統(tǒng)的I/O口,控制超聲波傳感器發(fā)出40KHz的超聲波,利用反射回來的超聲波信號,經過放大、整形、濾波等電路回到單片機,比較調試后確定與障礙物之間的距離,完成測距。該裝置將單片機的實時控制及數據處理功能,與超聲波的測距技術、傳感器技術相結合。語音系統(tǒng)發(fā)出警示音,提醒使用者前方障礙物需躲避。使盲人在看不見的情況下,能夠識別前方的障礙物正常的行走,從而起到保護盲人安全的作用。關鍵詞:智能避障;超聲波測距;AT89S52單片機文檔實用標準文案ABSTRACTWiththedevelopmentofsociety,Itisappliedwidelybyult
4、rasonictomeasuredistance,suchascarsreversingradar,rangefinderandlevelmeasurementandsoon.Becauseofthestrongpointofultrasonic,lowenergyconsumption,longdistancetransportinginmedia,thusitispracticalandsignificanttomeasuredistancebyultrasonic.Thisdesignstudyfortheblindtowalk,meetobstaclesaheadofear
5、lywarningsystem.AT89S52asthecoreprocessor,USEStheultrasonicechotimedifferencemeasuringsafetydistancebetweenpeopleandobjects,implementtheearlywarningusersavoidobstacles,avoidsafehiddentrouble.IsthesystemofultrasonicrangingsystembasedonAT89S52microcontroller,itisbasedonthereflectionprincipleoful
6、trasonicwaveinairandinultrasonicsensorsfordetectioncomponents,applicationofultrasonicwaveinairtimedifferencetomeasuredistance.Nightwhenusingphotosensitivesensorwarninglightswitchcontrol,avoidanceoftrafficwarning.Otherwisetimefunction.Mainlybytherangingsystem(includingultrasonictransmittingmodu
7、le,ultrasonicreceivermodule)andvoicealarmsystem,timetobroadcastsystem,warninglights,controlsystem,regulatedpowersupply,thefivemajormodules.ThedesignUSESAT89S52singlechipmicrocomputersystemI/Omouth,controlissueof40KHZultrasonicultrasonic