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《變形監(jiān)測網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的方法》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、朱寶訓(xùn)測繪與城市空間信息系第四章變形監(jiān)測網(wǎng)數(shù)據(jù)處理本章主要內(nèi)容4.1基于經(jīng)典平差的變形網(wǎng)數(shù)據(jù)處理4.2基于秩虧自由網(wǎng)平差的變形網(wǎng)數(shù)據(jù)處理一、間接平差原理誤差方程式:設(shè)觀測值權(quán)為,根據(jù)最小二乘原理:求極值,有:4.1基于經(jīng)典平差的變形網(wǎng)數(shù)據(jù)處理平差值:二、變形網(wǎng)按經(jīng)典網(wǎng)平差(1)變形網(wǎng)為測角網(wǎng)或邊角網(wǎng)①選擇穩(wěn)定可靠的點(diǎn)作為已知點(diǎn)。②建立誤差方程式。列出各觀測的誤差方程后,便可組成法方程,最后求出各點(diǎn)坐標(biāo)及有關(guān)平差量。③計(jì)算變形值。根據(jù)不同時(shí)期兩次觀測的平差,可以求出兩次觀測時(shí)網(wǎng)點(diǎn)的位置網(wǎng)點(diǎn)移動(dòng)的變形值為:(2)高程變形監(jiān)測網(wǎng)當(dāng)網(wǎng)中只有一個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)時(shí),可以
2、該穩(wěn)定點(diǎn)為起算點(diǎn),對網(wǎng)進(jìn)行平差,確定各點(diǎn)高程,然后根據(jù)各期觀測中網(wǎng)點(diǎn)的高程,確定網(wǎng)點(diǎn)的變形:當(dāng)網(wǎng)中有多個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)時(shí),可按下列步驟計(jì)算:①任選一點(diǎn)為起算點(diǎn),進(jìn)行平差,確定各點(diǎn)的高程。②分析確定各穩(wěn)定點(diǎn),將上述平差后的高程作為這些穩(wěn)定點(diǎn)的已知高程,然后以這些穩(wěn)定點(diǎn)為固定點(diǎn)對各期進(jìn)行平差計(jì)算。③根據(jù)各期觀測網(wǎng)點(diǎn)的高程確定網(wǎng)點(diǎn)的變形值。例:變形網(wǎng)平差實(shí)例分析某水電站蓄水前建立的變形測角網(wǎng),并以實(shí)測基線為起算邊進(jìn)行平差。大壩蓄水后80年代重新觀測,除測角外,觀測4條邊。這之前通過水準(zhǔn)測量發(fā)現(xiàn)原基線兩端都產(chǎn)生了移動(dòng)。第二次平差發(fā)現(xiàn),所有邊平均增加1~2cm,通過實(shí)
3、際分析,認(rèn)為兩次觀測邊長中包含系統(tǒng)誤差。必須舍棄邊觀測值,采用純測角網(wǎng)進(jìn)行平差。1.選擇初次觀測時(shí)基線的兩個(gè)端點(diǎn)為已知點(diǎn)或選擇其中一個(gè)端點(diǎn)為已知點(diǎn),任選一個(gè)方向?yàn)橐阎较颍撮g接平差求出各點(diǎn)坐標(biāo)。2.選擇兩個(gè)穩(wěn)定點(diǎn),以這兩個(gè)點(diǎn)為已知的起始點(diǎn),這兩個(gè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)取上述平差取得的坐標(biāo),把整個(gè)網(wǎng)看作一個(gè)測角網(wǎng)重新平差。3.以后各期觀測都以上述兩個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)為起始點(diǎn)進(jìn)行平差。4.根據(jù)各期觀測結(jié)果計(jì)算網(wǎng)點(diǎn)移動(dòng)變形值。(3)變形測角網(wǎng)一、問題的提出一是網(wǎng)中可能有多個(gè)穩(wěn)定點(diǎn),選擇不同的穩(wěn)定點(diǎn)作為起算點(diǎn)時(shí),其平差結(jié)果肯定不同,因而可能有多組平差解;一是可能很難預(yù)先確定變
4、形網(wǎng)哪些點(diǎn)是絕對不動(dòng)的。當(dāng)變形網(wǎng)作為經(jīng)典網(wǎng)平差時(shí)的兩個(gè)問題:1971年,E.Mittermayer提出――秩虧自由網(wǎng)平差,這種方法的主要特點(diǎn)是:不預(yù)先假定固定點(diǎn),所有網(wǎng)點(diǎn)等同看待,即所有網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)都視為待定量。但由于缺少起算數(shù)據(jù),按這種方法組成法方程后,求出的法方程系數(shù)矩陣是秩虧的。下面舉例說明。4.2基于秩虧自由網(wǎng)平差的變形網(wǎng)數(shù)據(jù)處理設(shè)有一水準(zhǔn)網(wǎng),按經(jīng)典網(wǎng)平差選3點(diǎn)為已知點(diǎn),則:即:-在A中,任意二階行列式不為0,由矩陣?yán)碚摽芍?。法方程:即:=故,滿秩,法方程由惟一解:如果網(wǎng)中不設(shè)起算點(diǎn),即把與則上述水準(zhǔn)網(wǎng)的誤差方程為:-此時(shí)系數(shù)矩陣A的行列式為:,
5、故,A為降秩,由此所得的法方程系數(shù)陣有:,故,N為秩虧的矩陣(奇異矩陣),其凱來逆N-1不存在。等同地看作未知數(shù),此時(shí)的法方程為相容方程,按經(jīng)典平差方法不能得到惟一解。二、網(wǎng)秩虧的幾何意義A及N產(chǎn)生秩虧可能有兩種原因:1.是缺少必要觀測值,這種秩虧一般稱為形虧2.是缺少必要的已知數(shù)據(jù),這種情況一般稱數(shù)虧。對秩虧網(wǎng)的討論主要是針對數(shù)虧網(wǎng)的研究。三、秩虧數(shù)的計(jì)算1.如果無固定點(diǎn)(沒有限制x,y方向的平移),產(chǎn)生的秩虧數(shù)為2。2.如果無固定方向(沒有限制網(wǎng)的旋轉(zhuǎn)),產(chǎn)生的秩虧數(shù)為1。3.如果無固定邊也沒有邊觀測值(沒有限制比例尺伸縮),產(chǎn)生秩虧數(shù)為1。4.
6、如果無起算高程(沒有限制高程方向的平移),產(chǎn)生的秩虧數(shù)為1。對于測角網(wǎng)的秩虧數(shù)為2+1+1=4;測邊網(wǎng)或邊角網(wǎng)的秩虧數(shù)為2+1=3;高程網(wǎng)的秩虧數(shù)為1。用公式表示為:測角網(wǎng):測邊網(wǎng)、邊角網(wǎng):高程網(wǎng):對于誤差方程:求得法方程為:條件極值原理:取一階導(dǎo)數(shù)為0,得1、直接求解附加條件:借鑒:四、秩虧自由網(wǎng)的平差代入法方程,有:仍是秩虧的,但卻是惟一的觀測改正數(shù):可以在方陣中任意去掉d行、d列,把余下的式子(已是滿秩的)求出凱來逆,再在原來去掉的行、列補(bǔ)上0,即為NN的一個(gè)廣義逆。單位權(quán)方差:求:①兩種平差方法所求得的改正數(shù)V及平差值對高程網(wǎng)來說,最后求得的
7、平差后高差相同;對測角網(wǎng)來說,圖形平差后的圖形相同,而圖形的位置、方位和比例則不同;對邊角網(wǎng)或測邊網(wǎng)來說,角度和邊長相同,而圖形的位置和方位則不同。兩種方法求得的單位權(quán)方差相同。②兩種算法所求得的坐標(biāo)一般是不同的。通常,這是因?yàn)橹忍澗W(wǎng)平差增加了③兩種方法所求的不同。虧網(wǎng)平差發(fā)現(xiàn)變形的能力往往比采用經(jīng)典網(wǎng)平差強(qiáng)的多。秩虧網(wǎng)平差與經(jīng)典網(wǎng)平差之間的關(guān)系相同。這個(gè)條件。由于,因而在變形檢驗(yàn)時(shí),采用秩結(jié)束1.看懂教材上的例題2.掌握經(jīng)典平差與秩虧自由網(wǎng)平差的關(guān)系3.會(huì)計(jì)算秩虧數(shù)