《高級駕駛輔助系統(tǒng)安全功能焦點(diǎn)全景環(huán)視系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、高級駕駛輔助系統(tǒng)安全功能焦點(diǎn)：全景環(huán)視系統(tǒng)多年來，由于汽車安全性越來越受重視，推動了許多重要創(chuàng)新的出現(xiàn)，如防抱死制動系統(tǒng)、安全氣囊和高強(qiáng)度安全座倉和碰撞緩沖區(qū)等。德國汽車制造商率先利用許多最先進(jìn)的技術(shù)來提高駕駛員安全和整體駕駛體驗(yàn)。例如，在過去二十年中，德國汽車最先推出主動式車道保持輔助，當(dāng)車輛偏離車道時通過振動方向盤提醒駕駛員。然后就是側(cè)方雷達(dá)，幫助駕駛員安全變道。如果有車輛處于本車的變道盲點(diǎn)，它會通過在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來又出現(xiàn)了停車-前進(jìn)和制動輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰

2、撞即將發(fā)生前快速施加制動，以減小事故危險。圖1.高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）包含的安全功能越來越多隨著時間的推移，這些功能逐漸完善和普及，特別是引入了車載安全攝像頭來消除駕駛員的盲點(diǎn)。倒車攝像頭成為標(biāo)配美國公路安全保險協(xié)會最近發(fā)布的研究結(jié)果表明，新出車型的碰撞事故死亡概率已在短短三年內(nèi)下降了三分之一以上。事實(shí)上，安全技術(shù)進(jìn)步帶來的事故死亡率下降幅度非常大，使得目前銷售的汽車在安全統(tǒng)計數(shù)據(jù)方面明顯好于僅僅五年前推出的車型，給了消費(fèi)者購買新車宜早不宜遲的理由，對汽車制造商來說無疑是個良性循環(huán)。從機(jī)械和

3、結(jié)構(gòu)改進(jìn)到增加安全相關(guān)立法，提升汽車安全性的原因有很多。但最令人感興趣并且發(fā)展最快的安全應(yīng)用之一是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。這種系統(tǒng)使用傳感器、攝像頭和顯示器的組合來提供更大的駕駛員可見性，并在駕駛員疏忽時對危險情況做出反應(yīng)。1Intersil盲點(diǎn)是指駕駛員視線受阻擋的區(qū)域。倒車攝像頭（安裝于汽車尾部，顯示器安裝在后視鏡或儀表盤中）已成為中高端車的基本配置，使駕駛員能夠看見車后情況，以減少事故發(fā)生。據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）估計，后視攝像頭能夠使倒車事故死亡人數(shù)減少50%以上。

4、該功能在美國已經(jīng)成為一項(xiàng)強(qiáng)制的安全要求，業(yè)已通過的政府規(guī)定要求從2018年開始，所有新車都必須配備倒車攝像頭。歐洲和亞洲也在考慮制定類似規(guī)定，而且汽車制造商已經(jīng)在為各個車型配備后視攝像頭。迎合這一全球汽車安全趨勢，TW9992是車用視頻解碼器IC的一個很好例子。它從汽車的后視攝像頭獲得單端和差分復(fù)合視頻信號輸入，并使用自動對比度調(diào)整功能來動態(tài)降低或增加圖像亮度和對比度，以提高清晰度和安全性。然后該解碼器通過MIPI-CSI2接口將數(shù)字視頻輸出到汽車中控中的系統(tǒng)級芯片（SoC），后者對視頻進(jìn)行處理并

5、將其發(fā)送到儀表盤的液晶屏或后視鏡。設(shè)計考慮隨著后視攝像頭和其他攝像頭成為主流趨勢，汽車制造商面臨的兩個關(guān)鍵設(shè)計考慮是成本和可靠性。影響系統(tǒng)成本的關(guān)鍵因素是攝像頭和顯示器。最初部署利用了后視鏡中的低成本顯示器。隨著導(dǎo)航系統(tǒng)和儀表盤顯示器變得越來越常見，它們也被用于顯示后視攝像頭視頻。最早的設(shè)計嘗試通過管理信息娛樂子系統(tǒng)的核心處理器來運(yùn)行該視頻。這些先進(jìn)SoC運(yùn)行的軟件操作系統(tǒng)變得日益復(fù)雜，在正常運(yùn)行期間常常容易掛起（或凍結(jié)），從而帶來了可靠性問題。此外，這些SoC通常在汽車點(diǎn)火后啟動過慢，而不能及時

6、向駕駛員提供車尾攝像頭視頻。替代方案（特別是隨著這些SoC上的負(fù)載不斷增加）是利用高度集成的視頻處理器。這種解決方案基本上是一種“硬連線”的視頻解碼器、縮放控制器（scaler）和LCD控制器IC，與SoC協(xié)同工作，以解決這兩個系統(tǒng)問題。在汽車啟動時，視頻處理器能夠繞過SoC來立即顯示倒車視頻，確保在不到500毫秒內(nèi)完成可靠傳輸。圖2.TW8836LCD視頻處理器可增加汽車安全性，并支持廣泛的視頻源該方案還允許系統(tǒng)檢測凍結(jié)或受損圖像，并在需要時繞過SoC。相關(guān)硬件旁路可提供每個主流汽車OEM廠商要

7、求的通信完整性和可靠性。2Intersil今天的系統(tǒng)架構(gòu)師面臨的另一個挑戰(zhàn)是，大多數(shù)SoC沒有足夠的端口來接收新型汽車要求的越來越多的視頻輸入。所以，雖然他們有能力處理這些數(shù)據(jù)——盡管并不總是那么可靠，但卻沒有辦法使來自眾多輸入源的數(shù)據(jù)立即進(jìn)入設(shè)備。答案是通過一條數(shù)據(jù)總線，僅需一個視頻接口與應(yīng)用處理器相連，來交叉?zhèn)鬏斝盘?。然后SoC能夠?qū)Χ鄠€不同視頻流進(jìn)行解復(fù)合和處理。隨著時間的推移，交叉?zhèn)鬏數(shù)囊曨l流數(shù)量將會增加，使得能夠接收更多視頻輸入。采用交叉數(shù)字輸出方案的多通道模擬視頻解碼器可以減少使用So

8、C上的寶貴引腳，這是一個關(guān)鍵設(shè)計考慮。另外這種方案還有成本優(yōu)勢。隨著這些安全功能引入更多中型和經(jīng)濟(jì)型車，在每輛汽車有多達(dá)八個攝像頭的情況下，成本變成一個重要因素。需要更復(fù)雜和更貴處理與布線的高清攝像頭，對這些車型并不具有成本效益。而模擬技術(shù)具有全面的功能，并能以更低的實(shí)現(xiàn)成本提供可靠性優(yōu)勢。獲得鳥瞰圖汽車制造商現(xiàn)已不再爭論后視攝像頭是否有用，大多數(shù)制造商在使全景環(huán)視功能成為各種車型的標(biāo)準(zhǔn)安全性能方面正取得顯著進(jìn)展。全景環(huán)視監(jiān)控系統(tǒng)可以處理來自四個攝像頭的視頻，然后將四幅圖像合成為一