《智能滅火小車》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、襄樊學院畢業(yè)論文（設(shè)計）論文題目：基于AVR單片機的智能滅火小車的設(shè)計EnglishTopic：TheDesignofIntelligentFire-fightingCarBasedonAVRMCU系別：物理與電子信息工程學院專業(yè)：07自動化班級：0711學號：07111056學生姓名：章振保指導教師：賈巍2011年月日II基于AVR單片機的智能滅火小車的設(shè)計摘要：隨著社會與國家的發(fā)展，現(xiàn)代火災及時補救已成為迫在眉睫需要解決的問題，救火早一刻就少一分損失，消防救援人員固然速度已經(jīng)很快，但也需要一段不小的時間，而且進入救火現(xiàn)場還有生命危險的可能，于是滅火智能小車

2、的理念誕生了。本設(shè)計主要就是針對消防智能技術(shù)的制作與研究，小車以ATMEGA128單片機為控制核心，加以電源電路、電機驅(qū)動、光電傳感電路、火焰檢測電路、滅火風扇以及其它電路構(gòu)成。電源電路提供系統(tǒng)所需的工作電源，光電對管完成尋跡和避障，光敏電阻傳感器檢測火焰，采集到的數(shù)據(jù)通過ATMEGA128單片機處理傳輸?shù)綄Ｓ秒姍C驅(qū)動芯片驅(qū)動電機控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向，最終啟動滅火風扇進行滅火。本論文進行整體的硬件設(shè)計，并編寫了軟件程序框圖，制作的消防小車具有簡易滅火功能，達到了實現(xiàn)現(xiàn)場滅火的目的，設(shè)計較好地完成了課題目標。關(guān)鍵詞：ATMEGA128單片機；傳感器；智能滅

3、火小車；直流電機；尋跡IITheDesignofIntelligentFire-fightingCarBasedonAVRMCUAbstract:Withthesocialandnationaldevelopment,theinevitablefiresavarietyofdangerousplacesfrequently,totheSocialSecuritycreatedalotofhiddendangers,sothemodernfireremediedintime,hasbecomeanurgentneedtoaddresstheproblem,the

4、fireAsearlyasthemomenttocurbing,firerescuepersonnelofcourse,speedhasbeenfast,butitalsoneedsabigtime,andenterthefirescenethereisthepossibilityoflife-threatening,sowasborntheconceptoffire-fightingcar,stupiddesignismainlyfortheproductionoffire-fightingcarr,carinordertoATMEGA128microcon

5、trollertocontrolthecore,Topowersupplycircuits,motordrives,photoelectricsensorcircuit,theflamedetectioncircuit,firefans,andothercircuit.Powercircuittoprovidethenecessaryworkingpowersupplysystems,special-purposemotordriverchipdrivescarforwardbackwardmotorcontrol,aswellassteering,photo

6、electrictracingthecompletionofthetubeandavoidobstacles,andphotosensitiveresistancesensordetectsflame,fire-fightingfansputoutthefire.Thisdesignproducedasimplecarfireextinguishingcapabilitiestoachievetherealizationofon-sitefire-fightingpurposes,thedesigngoalofabetterwaytocompleteatask

7、.Keywords:ATMEGA128MCU;Sensor;Smartcarfire;DC;TracingII目錄1緒論11.1智能滅火小車控制系統(tǒng)的設(shè)計背景和意義11.2智能滅火小車控制系統(tǒng)的目標11.3主要內(nèi)容12系統(tǒng)設(shè)計及方案比較22.1整體方案設(shè)計22.2硬件實現(xiàn)方案22.3硬件總體設(shè)計方案62.4軟件總體設(shè)計方案73硬件單元電路設(shè)計83.1電源電路83.2微控制器模塊的設(shè)計83.3電機驅(qū)動電路的設(shè)計113.4舵機轉(zhuǎn)向模塊設(shè)計133.6火焰檢測電路的設(shè)計173.7滅火與音報警系統(tǒng)的設(shè)計184軟件實現(xiàn)204.1軟件開發(fā)平臺介紹204.2主程序流程圖204

8、.3尋跡程序流程圖214.4滅火程序流