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1、智能巡線滅火小車學校：河北科技大學參賽學生：王紅飛于波艾合麥提.麥麥提學院：電氣學院44摘要：本系統(tǒng)采用STC89C52RC作為主控制芯片，采用L298N芯片作為直流電機驅動，結合光電開關在PWM控制下，小車自動尋路、快慢速行駛、轉向、檢測火場。五者的結合使小車更加智能化，自動化。整個系統(tǒng)在設計中注意低功耗處理和力求高性價比等細節(jié)，電路結構簡單，可靠性能高，無論在結構和技術上都具有較好的科學性。關鍵詞:STC89C52RC單片機、漫反射紅外傳感器、PWM調速、自動循跡本設計主要特點：1.高效的L298電機驅動電路，提高電源利用率。2．利用軟件實現(xiàn)PWM調速的方法，代替

2、了專用集成芯片電路等硬件結構。3.滅火方式采用舵機旋轉，減小了尋找火源所用的時間。44目錄1.比賽要求.............................................52.系統(tǒng)方案2.1車體設計.........................................82.2?控制器模塊......................................92.3電機模塊.........................................92.4電機驅動模塊.............................

3、.......92.5光傳感器模塊.....................................102.6滅火模塊.....................。。。。。。。...........102.7電源模塊.........................................112.8最終方案.........................................123.系統(tǒng)硬件設計3.1電源模塊的設計...................................73.2光電傳感器的布局設計................

4、.............15443.3滅火模塊設計。。。。。。。。。...........................173.4電機驅動電路的設計...............................174．軟件程序的設計4.1總體流程圖......................................184.2程序設計.........................................194.3直線調節(jié)流程圖...................................325、系統(tǒng)功能測試5.1特定跑道測試.......

5、..............................325.2問題分析.........................................335.3測試數(shù)據(jù)與結果分析................................336、結語................................................347、參考文獻...........................................34441.比賽要求智能消防車一、任務設計制作一個智能消防車，能自動到達指定地點和任意地點進行滅火作業(yè)。允許用玩

6、具汽車改裝，但不能用人工遙控（包括有線和無線遙控）。以蠟燭模擬火源，模擬場地如圖所示。44圖中A為車庫，B為指定地點，C、I、J為點燃的蠟燭（模擬火源），D、E、F、G、H為5個障礙物，黑線為模擬街道。圖中尺寸比例僅供參考，比賽時線路可能稍有變化。二、要求分為基本和發(fā)揮兩部分內容。注意：參賽選手根據(jù)自身能力和條件可選做基本部分或者發(fā)揮部分。如果能完成發(fā)揮部分，則基本部分可不做且該部分成績按滿分計。發(fā)揮部分可直接（2）開始。1．基本部分（1）消防車從車庫A駛出車庫，沿模擬街道能自動走到B點，停留5秒。44（2）從B點繼續(xù)沿街道走到C點，執(zhí)行滅火任務。（3）消防車在街道行

7、走或滅火時要求有模擬消防警笛聲?；饻缏曋?。（4）上述過程用時盡可能少。2．發(fā)揮部分（1）在場地大面積黑色區(qū)域隨機放置一只蠟燭和一個障礙物。消防車從車庫A出發(fā)至該區(qū)域，繞過障礙物，自動搜索火源，執(zhí)行滅火任務。滅火完成后，沿原路返回車庫。（2）在場地大面積黑色區(qū)域隨機放置兩只蠟燭和兩個障礙物（大致位置見示意圖）。消防車從車庫A出發(fā)至該區(qū)域，繞過障礙物，自動搜索火源，執(zhí)行滅火任務。滅火完成后，沿原路返回車庫。（3）顯示消防車完成步驟（2）或（1）所用時間。（4）上述過程用時盡可能少。（5）其它特色與創(chuàng)新。2.系統(tǒng)方案：2.1車體設計方案一：購買玩具電動車。