《對軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)動態(tài)模型的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、第22卷第3期燕山大學(xué)學(xué)報Vol.22No.31998年7月JournalOfYanshanUniversityJuly1998軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)動態(tài)模型的研究TheStudyonTheDynamicModelofHydraulicAGCSysteminaStripMill高英杰　王益群　孔祥東摘　要　根據(jù)液壓AGC系統(tǒng)的構(gòu)成,同時考慮軋機(jī)輥過程的動態(tài)模擬提供基礎(chǔ).系及回油背壓管道的影響,建立了板帶軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的動態(tài)模型.分析結(jié)果表明,所建立的動態(tài)模型簡1　液壓AGC系統(tǒng)的構(gòu)成單且利于分析

2、軋制過程中各種因素對最后軋制精度的板帶軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)通過測厚儀、位移傳感影響,為系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)控制性能的研究提供器和壓力傳感器等對相應(yīng)參數(shù)的連續(xù)測量,連續(xù)調(diào)了基礎(chǔ).整壓下缸位移、壓力以及張力或軋制速度等,控制板關(guān)鍵詞　板帶軋機(jī),軋制過程,液壓AGC,系統(tǒng)仿真.帶材的厚差.AbstractConsideringthecompositionoftheHAGCsystemandtheeffectsoftherollersys2temandthebackreturnline,anewdynam

3、icmodelforhydraulicAGCsysteminastripmillwaspresented.Thesimulationresultsbasedonthismodelshowedthatthemodelissimpleandbeneficialtoanalyzingtheinfluencesofthepro2cessingfactorsonthethicknessaccuracy.Itissignificantfordesigningthecontrollerreasonablyan

4、dstudyingontheresponsecapacitiesofthesystem.Keywordsstripmill,rollingprocess,HAGC,systemsimulation.圖1　厚控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig1.StructureDiagramoftheHAGCSystem0　引言　　如圖1所示,一個完整的液壓AGC系統(tǒng)應(yīng)完成由于對板帶材的質(zhì)量要求越來越高,對軋機(jī)液若干個功能,其中最主要的是:壓AGC(AutomaticGaugeControl)系統(tǒng)的控制要求1)壓下缸位置閉環(huán)

5、1　隨軋制條件變化及時準(zhǔn)也越來越高,因此,對軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)控制性能確地控制壓下位移.xp1,xp2分別是操作側(cè)和傳動側(cè)的研究具有重要意義.以往對軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)控活塞相對缸體的位移,取其平均值xpd作為實測位制性能的分析大多集中于僅研究液壓系統(tǒng)本身的響移值,xps為給定信號,Δxp是測厚儀監(jiān)控環(huán)的反饋應(yīng)特性,將軋機(jī)輥系及軋件的變形因素作為系統(tǒng)的量.恒值干擾量,或是對系統(tǒng)的設(shè)定進(jìn)行補(bǔ)償,而未考慮[1,3,4]2)軋制壓力閉環(huán)2　通過控制軋制壓力來達(dá)到軋機(jī)輥系及軋件本身的特性變化.因此,建立控

6、制厚度的目的.Pd是軋制壓力的實測值,Ps為初一種全面且利于分析軋制過程中各種因素對最后軋始給定值,ΔP為修正值.制精度影響的模型,將為系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計及對軋制3)測厚儀監(jiān)控閉環(huán)3　消除軋輥磨損、熱膨脹1998年3月16日收到.國家“九五”攻關(guān)項目(95-528-01-02-01E)和博士點(diǎn)基金資助項目(9521601).高英杰(GaoYingjie),王益群(WangYiqun),孔祥東(KongXiangdong),燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,秦皇島066004(TheCollegeofMechan

7、i2calEngineering,YanshanUniversity,Qinhuangdao066004).?1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net260燕山大學(xué)學(xué)報1998年及設(shè)定值誤差等的影響.MP為軋機(jī)縱向剛度系數(shù),可能短,一般地,按集總模型把供油管道中的液壓油W為軋件的塑性剛度系數(shù),hd為實測軋件厚度,hs與油缸中的液壓油一起作為控制容積,而忽

8、略壓力為設(shè)定軋制厚度.波的傳播時間和供油管道的固有頻率特性.控制容此外,如果增加油膜厚度變化補(bǔ)償、軋輥偏心補(bǔ)積內(nèi)壓力變化為償、前饋控制、物流控制及速度張力優(yōu)化等功能后,ΔpL=Eo(ΔVc/Ve)(6)[1]可使板厚精度得到進(jìn)一步的提高.　　油缸輸出力的變化為2　液壓AGC控制系統(tǒng)的動態(tài)模型的建立ΔF=ΔFP-ΔFb=ΔpLAp-ΔpbAb(7)構(gòu)成一個完整液壓AGC系統(tǒng)的六種主要動態(tài)ΔFb———作用于油缸有桿腔力的變化式中　ΔFp———作用于油缸無桿腔力的變化元件為伺服閥、供油管道、液壓缸、軋