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    軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)液壓故障研究和診斷

    軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)液壓故障研究和診斷

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    時(shí)間:2018-12-08

    軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)液壓故障研究和診斷_第1頁(yè)
    軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)液壓故障研究和診斷_第2頁(yè)
    軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)液壓故障研究和診斷_第3頁(yè)
    軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)液壓故障研究和診斷_第4頁(yè)
    軋機(jī)液壓agc系統(tǒng)液壓故障研究和診斷_第5頁(yè)
    資源描述:

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    1、軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)液壓故障研究和診斷摘要:本文敘述了軋機(jī)液壓AGC液壓系統(tǒng),對(duì)其產(chǎn)生的故障采用的故障樹(shù)分析方法進(jìn)行故障分析,能較快的確定故障點(diǎn),便于及時(shí)進(jìn)行處理。關(guān)鍵詞:熱連軋機(jī);液壓彎覘;故障;分析;診斷中圖分類號(hào):TG332文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A引言:新型軋機(jī)系統(tǒng)是機(jī)、電、液、氣、儀一體化的大型復(fù)雜系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)與功能的復(fù)雜性決定了故障機(jī)理的復(fù)雜性以及故障診斷的困難度。軋機(jī)系統(tǒng)高精度與高可靠性要求使故障診斷任務(wù)更加艱巨。本文主要是概括軋機(jī)控制系統(tǒng)中AGC系統(tǒng)的常見(jiàn)故障,整理故障分析的基本思路與程序、列出故障樹(shù),并總結(jié)出故障癥狀與原因的關(guān)系。同時(shí),也對(duì)軋機(jī)液壓控制故障與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)系進(jìn)行分析。1

    2、、液壓壓下及AGC故障概述液壓壓下裝置用于作為針對(duì)軋制力變化實(shí)施厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種快速精確調(diào)節(jié)定位系統(tǒng)。1.1功能投入的條件AGC由液壓伺服位置系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),通過(guò)伺服閥調(diào)節(jié)保持中心點(diǎn)恒定O每臺(tái)軋機(jī)由兩個(gè)壓下缸,分別位于操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè);每個(gè)壓下缸有兩個(gè)位置傳感器,分別位于入口側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè),壓下缸的位置是兩傳感器位置值的平均值。伺服閥的前后各用一個(gè)止回閥,止回閥在調(diào)節(jié)器正常工作時(shí)處于開(kāi)通狀態(tài)。當(dāng)調(diào)節(jié)器處于斷開(kāi),由于伺服閥不能保證完全密封,這時(shí)止回閥起作用,關(guān)閉油路,短時(shí)間維持油缸里的壓力不變。當(dāng)功能斷開(kāi)時(shí),壓下系統(tǒng)的卸荷閥起作用,液壓缸回程,把油路的油排回油箱。液壓壓下功能的投入與控制系統(tǒng)許多參量

    3、有關(guān),必須同時(shí)滿足以下條件:已通過(guò)“工作方式”、“手動(dòng)”或“電磁閥控制”等選項(xiàng)將功能選定;油源供油正常;閥控制系統(tǒng)正常(軟硬件正常,調(diào)節(jié)鑰匙不在手動(dòng)狀態(tài));位置傳感器正常,即兩側(cè)位置無(wú)偏差;油缸位置正常;CPU正常無(wú)故障,系統(tǒng)電源、控制柜不在測(cè)試狀態(tài)。液壓系統(tǒng)不在緊急停止?fàn)顟B(tài)。1.2AGC系統(tǒng)主要故障AGC主要故障有:(1)傳感器故障,包括位置、油缸油壓、軋制力傳感器故障。液壓壓下實(shí)際值(任一側(cè))>24.5mm,或4mm,可能:位置傳感器故障。兩油壓缸傳感器偏差>2.3HUH,壓下封鎖(即有關(guān)參數(shù)超差時(shí),壓下功能中斷,以保護(hù)設(shè)備),可能:位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調(diào)不準(zhǔn)。

    4、軋制力2.3mm,即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障,結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析,如驅(qū)動(dòng)電流變化趨勢(shì)可對(duì)故障進(jìn)行定位。一般來(lái)說(shuō),趨勢(shì)變化過(guò)快的系統(tǒng)更有可能存在故障。(3)控制邏輯故障,BA(BasicAutomation)給出控制邏輯信號(hào),而實(shí)際電磁閥不動(dòng)作,可能故障:電氣斷線、或電磁閥卡死等,整個(gè)伺服系統(tǒng)無(wú)法工作。(4)電磁閥(邏輯功能閥)開(kāi)關(guān)狀態(tài)與測(cè)壓點(diǎn)壓力關(guān)系若不符合,可能故障:電氣斷線;或電磁閥卡死。(5)壓力故障,主要有:預(yù)控限壓閥在工作時(shí)沒(méi)有處于溢流狀態(tài),檢查:溢流閥實(shí)際狀態(tài),溢流壓力設(shè)定值,是否附合實(shí)際工況(如過(guò)低),軋制時(shí),油缸工作腔壓力應(yīng)基本滿足:PlxSl二P2xS2+F(

    5、對(duì)應(yīng)側(cè)軋制力),P2=20baro卸荷狀態(tài),油缸工作腔壓力,背壓為40baro(3)零偏電流I趨勢(shì)分析:當(dāng)零偏電流小于滿量程10%(約3mA)范圍內(nèi)變化時(shí),伺服閥正常;當(dāng)零偏電流大于滿量程30%時(shí),伺服閥應(yīng)更換。零偏電流I逐步增大,可能故障:伺服閥或壓下油缸壽命性故障,如:磨損、泄漏、電氣老化等,但控制性能基本達(dá)到要求,可能使控制位置略有漂移等現(xiàn)象。零偏電流I突然增大,可能故障:伺服閥突發(fā)性故障、或油缸卡死。如反饋桿斷裂、力矩馬達(dá)卡滯、小球脫落、節(jié)流孔堵塞等,將使伺服系統(tǒng)失控??筛鶕?jù)電流I、油缸壓力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參量進(jìn)行故障定位。其特征:驅(qū)動(dòng)電流I突然增大(幅度很大);

    6、油缸位置偏向一端無(wú)法控制。伺服閥控制電流I變化,而B(niǎo)腔壓力不變,可能故障:電氣斷線、或伺服閥故障、或液控制單向閥故障(故障率很低)。B腔壓力隨伺服閥電流I變化,可能故障:伺服閥故障、或壓下油缸故障。2、軋機(jī)液壓AGC控制系統(tǒng)故障樹(shù)分析根據(jù)故障特征,采用故障樹(shù)分析原理,得出液壓AGC控制系統(tǒng)故障樹(shù)如下圖1所示。AGC系統(tǒng)主要有壓力和位置兩方面的故障。壓力故障分為供油系統(tǒng)壓力不正常及液壓缸工作壓力不正常,液壓缸的工作壓力油可能過(guò)高、國(guó)低或根本無(wú)壓力,導(dǎo)致這些現(xiàn)象的原因有機(jī)械方面的如液壓缸卡死、泄漏以及伺服閥或溢流閥有故障;電氣方面的有壓力傳感器故障、線路傳輸故障、PLC等控制故障。位置故障有

    7、液壓缸位置超差和兩個(gè)液壓缸位置不同步,導(dǎo)致這些故障的原因與前面分析的壓力故障的原因相類似。故障樹(shù)分析方法比較直觀了解故障原因,有利于及時(shí)處理。圖1軋機(jī)液壓AGC控制系統(tǒng)故障樹(shù)3、AGC液壓控制系統(tǒng)故障歸類AGC液壓控制位置系統(tǒng)是精軋機(jī)組液壓控制系統(tǒng)的核心,故障引起最終特征量表現(xiàn)以下幾個(gè)方面:第一,位置控制精度達(dá)不到要求,如某一位置傳感器測(cè)量值大于極限位,或同一壓下油缸位置值超差,或兩壓下油缸位置在AT時(shí)間內(nèi)超差;第二,壓下油缸壓力過(guò)

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