《工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用【摘要】隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，其在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越頻繁，而工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明則將計(jì)算機(jī)技術(shù)完美的應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)中。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，其經(jīng)歷了較長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，到目前為止，己經(jīng)廣泛應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)中，為人類的發(fā)展創(chuàng)造了巨大的價(jià)值。本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，并對(duì)未來工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)行了深層次的分析。本文對(duì)未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析?！娟P(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人；市場(chǎng)需求；關(guān)鍵技術(shù)；問題工業(yè)機(jī)器人制造和發(fā)展的過程中涉及到的技術(shù)和領(lǐng)域非常多，包括機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)等，通過多種高新技術(shù)的整合形成的一種綜合式的

2、研究領(lǐng)域，因此，工業(yè)機(jī)器人在發(fā)展的過程中對(duì)所有涉及到的科學(xué)領(lǐng)域都一定的聯(lián)系。隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化等成都越來越高，其在使用的過程中能夠滿足人們的更多需求，本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。1、機(jī)器人發(fā)展歷程1.1國(guó)內(nèi)發(fā)展史我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步較晚，大概在上世紀(jì)70年代才開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究，到目前為止，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了30多年的時(shí)間。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的前期研宄，其主要是自主研發(fā)，在這一過程中面臨的問題較多，導(dǎo)致發(fā)展較為緩慢，隨后我國(guó)將其列入到我國(guó)的國(guó)家計(jì)劃中，發(fā)展速度開始加快，特別是幾個(gè)五年計(jì)劃中對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)支

3、持，為我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展提供了充足的動(dòng)力。近些年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和制造逐漸為用戶帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)也逐漸被引進(jìn)我國(guó)，國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也在逐漸將生產(chǎn)設(shè)備向著自動(dòng)化技術(shù)前進(jìn)，這都為我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的外部環(huán)境。截止到目前，我國(guó)的北進(jìn)和上海等城市已經(jīng)擁有了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，一些產(chǎn)品已經(jīng)投入了市場(chǎng)，為我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。1.2國(guó)外發(fā)展史世界上工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最先進(jìn)的國(guó)家是日本，在當(dāng)前，全球大約有40%的工業(yè)機(jī)器人來源于日本，其不論是在工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)含量以及市場(chǎng)的發(fā)展中都具

4、有非常大的優(yōu)勢(shì)，占據(jù)著世界機(jī)器人市場(chǎng)的最大份額。在2004年，日本將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入到國(guó)家的新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略中，隨后又在其他的發(fā)展戰(zhàn)略中將工業(yè)機(jī)器人發(fā)展列入其中，通過日本政府的重視，日本的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展具有非常好的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)等支持，為日本的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的外部條件。此外，還有機(jī)器人的誕生地美國(guó)，其對(duì)機(jī)器人的研究最早，經(jīng)過40多年時(shí)間的發(fā)展，美國(guó)的工業(yè)人機(jī)器人己經(jīng)具有非常雄厚的資金和技術(shù)支持，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商具有較高的科研能力，為美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了有力的技術(shù)和資金支持，其他的像西方的發(fā)達(dá)國(guó)家，其對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展都具有相當(dāng)高的重視，這為其國(guó)

5、內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的氛2、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，其主要是為了滿足制造生產(chǎn)的高效和高精度，為此，未來的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將逐漸向著高速、高精和智能化等方向發(fā)展，通過日本的機(jī)械學(xué)會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展研究得知，隨著工業(yè)機(jī)器人的精度設(shè)計(jì)水平提高，其將會(huì)向著重復(fù)定位精度方向發(fā)展，這為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用創(chuàng)造了非常大的優(yōu)勢(shì)。此外，各種新材料的開發(fā)和利用也使得工業(yè)機(jī)器人能夠不斷減輕自身的重量，為其應(yīng)用提供更加便利的條件，下面對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹：首先是工業(yè)及其熱的精密化和柔性化等特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)和使用的過程中涉及到的技術(shù)種類較多，為了

6、保證工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，需要通過有效的技術(shù)檢測(cè)來對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度和控制等，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)和產(chǎn)量雙增加。此外，隨著當(dāng)前可持續(xù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展理念的盛行，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也將逐漸向著低能耗、無(wú)污染的方向前進(jìn)，著將是為來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展最高水平。然后是工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化成套裝備，其在生產(chǎn)的過程中更加注重產(chǎn)品的精細(xì)化加工和生產(chǎn)，隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，其逐漸向著高智能化的方向前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和數(shù)字化等特點(diǎn)。然后是工業(yè)機(jī)器人以及成套的自動(dòng)化設(shè)備，這是工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備，像制造業(yè)中的生產(chǎn)、安裝和檢測(cè)等都對(duì)其具有較高的技術(shù)要求，且這些設(shè)備廣泛應(yīng)用

7、在汽車的整體以及單個(gè)零件的生產(chǎn)中，此外還有軍工和金融等多個(gè)行業(yè)。3、國(guó)際市場(chǎng)需求分析根據(jù)IFR的相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以得知，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售目前已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)非?？捎^的水平，在2008年，全球的工業(yè)機(jī)器人安裝就達(dá)到了11.3萬(wàn)套，而對(duì)應(yīng)的銷售額也達(dá)到了62億美元的總體水平，大約占據(jù)了整體市場(chǎng)容量的三分之一左右。隨后，每年的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和安裝也在逐漸增加，除了2008年和2009年金融危機(jī)的影響，后續(xù)幾年工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售額都在穩(wěn)步增長(zhǎng)中。對(duì)于我國(guó)當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)、制造和銷售，僅僅有30%是國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，而其他的市場(chǎng)份額幾乎被美日德等發(fā)達(dá)國(guó)家占據(jù)完全，

8、通過對(duì)我國(guó)