《工業(yè)機器人的技術發(fā)展及其應用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。

1、工業(yè)機器人的技術發(fā)展及其應用【摘要】隨著計算機技術的應用和發(fā)展，其在各行各業(yè)的應用越來越頻繁，而工業(yè)機器人的發(fā)明則將計算機技術完美的應用到了工業(yè)生產(chǎn)中。對于工業(yè)機器人，其經(jīng)歷了較長時間的發(fā)展，到目前為止，己經(jīng)廣泛應用在各個工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)中，為人類的發(fā)展創(chuàng)造了巨大的價值。本文對工業(yè)機器人的發(fā)展進行了簡單的介紹，并對未來工業(yè)機器人的市場需求進行了深層次的分析。本文對未來工業(yè)機器人的發(fā)展方向進行了簡單的分析?！娟P鍵詞】工業(yè)機器人；市場需求；關鍵技術；問題工業(yè)機器人制造和發(fā)展的過程中涉及到的技術和領域非常多，包括機械、電子和計算機等，通過多種高新技術的整合形成的一種綜合式的

2、研究領域，因此，工業(yè)機器人在發(fā)展的過程中對所有涉及到的科學領域都一定的聯(lián)系。隨著工業(yè)機器人發(fā)展的標準化和網(wǎng)絡化等成都越來越高，其在使用的過程中能夠滿足人們的更多需求，本文對工業(yè)機器人的技術發(fā)展和應用進行了簡單的分析。1、機器人發(fā)展歷程1.1國內(nèi)發(fā)展史我國的工業(yè)機器人起步較晚，大概在上世紀70年代才開始進行工業(yè)機器人的研究，到目前為止，我國的工業(yè)機器人發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了30多年的時間。對于工業(yè)機器人的前期研宄，其主要是自主研發(fā)，在這一過程中面臨的問題較多，導致發(fā)展較為緩慢，隨后我國將其列入到我國的國家計劃中，發(fā)展速度開始加快，特別是幾個五年計劃中對工業(yè)機器人發(fā)展的技術支

3、持，為我國的工業(yè)機器人發(fā)展提供了充足的動力。近些年來，隨著科學技術的不斷發(fā)展，我國的工業(yè)機器人生產(chǎn)和制造逐漸為用戶帶來了巨大的經(jīng)濟效益，而機器人的自動化生產(chǎn)也逐漸被引進我國，國內(nèi)的各行各業(yè)也在逐漸將生產(chǎn)設備向著自動化技術前進，這都為我國的工業(yè)機器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的外部環(huán)境。截止到目前，我國的北進和上海等城市已經(jīng)擁有了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人產(chǎn)品，一些產(chǎn)品已經(jīng)投入了市場，為我國的工業(yè)機器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。1.2國外發(fā)展史世界上工業(yè)機器人發(fā)展最先進的國家是日本，在當前，全球大約有40%的工業(yè)機器人來源于日本，其不論是在工業(yè)機器人的技術含量以及市場的發(fā)展中都具

4、有非常大的優(yōu)勢，占據(jù)著世界機器人市場的最大份額。在2004年，日本將工業(yè)機器人的發(fā)展列入到國家的新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略中，隨后又在其他的發(fā)展戰(zhàn)略中將工業(yè)機器人發(fā)展列入其中，通過日本政府的重視，日本的工業(yè)機器人發(fā)展具有非常好的技術和經(jīng)濟等支持，為日本的工業(yè)機器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的外部條件。此外，還有機器人的誕生地美國，其對機器人的研究最早，經(jīng)過40多年時間的發(fā)展，美國的工業(yè)人機器人己經(jīng)具有非常雄厚的資金和技術支持，國內(nèi)的工業(yè)機器人生產(chǎn)商具有較高的科研能力，為美國工業(yè)機器人的發(fā)展提供了有力的技術和資金支持，其他的像西方的發(fā)達國家，其對工業(yè)機器人的發(fā)展都具有相當高的重視，這為其國

5、內(nèi)的工業(yè)機器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的氛2、工業(yè)機器人發(fā)展趨勢和特點對于工業(yè)機器人，其主要是為了滿足制造生產(chǎn)的高效和高精度，為此，未來的工業(yè)機器人發(fā)展將逐漸向著高速、高精和智能化等方向發(fā)展，通過日本的機械學會對工業(yè)機器人的發(fā)展研究得知，隨著工業(yè)機器人的精度設計水平提高，其將會向著重復定位精度方向發(fā)展，這為工業(yè)機器人的應用創(chuàng)造了非常大的優(yōu)勢。此外，各種新材料的開發(fā)和利用也使得工業(yè)機器人能夠不斷減輕自身的重量，為其應用提供更加便利的條件，下面對工業(yè)機器人的技術特點進行了簡單的介紹：首先是工業(yè)及其熱的精密化和柔性化等特點，工業(yè)機器人在開發(fā)和使用的過程中涉及到的技術種類較多，為了

6、保證工業(yè)機器人的快速發(fā)展，需要通過有效的技術檢測來對工業(yè)機器人的管理進行優(yōu)化調(diào)度和控制等，實現(xiàn)工業(yè)機器人的品質(zhì)和產(chǎn)量雙增加。此外，隨著當前可持續(xù)經(jīng)濟發(fā)展理念的盛行，工業(yè)機器人的發(fā)展也將逐漸向著低能耗、無污染的方向前進，著將是為來工業(yè)機器人的發(fā)展最高水平。然后是工業(yè)機器人的自動化成套裝備，其在生產(chǎn)的過程中更加注重產(chǎn)品的精細化加工和生產(chǎn)，隨著我國工業(yè)機器人的發(fā)展，其逐漸向著高智能化的方向前進，從而實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動化和數(shù)字化等特點。然后是工業(yè)機器人以及成套的自動化設備，這是工業(yè)生產(chǎn)中的重要設備，像制造業(yè)中的生產(chǎn)、安裝和檢測等都對其具有較高的技術要求，且這些設備廣泛應用

7、在汽車的整體以及單個零件的生產(chǎn)中，此外還有軍工和金融等多個行業(yè)。3、國際市場需求分析根據(jù)IFR的相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以得知，工業(yè)機器人的生產(chǎn)和銷售目前已經(jīng)達到了一個非常可觀的水平，在2008年，全球的工業(yè)機器人安裝就達到了11.3萬套，而對應的銷售額也達到了62億美元的總體水平，大約占據(jù)了整體市場容量的三分之一左右。隨后，每年的工業(yè)機器人生產(chǎn)和安裝也在逐漸增加，除了2008年和2009年金融危機的影響，后續(xù)幾年工業(yè)機器人的生產(chǎn)和銷售額都在穩(wěn)步增長中。對于我國當前的工業(yè)機器人生產(chǎn)、制造和銷售，僅僅有30%是國產(chǎn)的工業(yè)機器人，而其他的市場份額幾乎被美日德等發(fā)達國家占據(jù)完全，

8、通過對我國