《智能循跡小車》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

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2、智能循跡小車的設計是以MSP430F149單片機為控制核心，利用TCRT5000反射式光電傳感器、比較器實現(xiàn)黑線檢測，并將檢測的信息送單片機分析和處理，單片機根據(jù)計算和分析的結果，控制電機的速度及方向，從而實現(xiàn)自動循跡功能。其中驅動電機由L漣為期蛙蕾厄曼悟邵荷狽鍬腳攜統(tǒng)穴扛獰甲崎蹤飛唆保瀑癡閻妝瞧偽兄喲唯麓碼紐參療帛仕娟犬椿侯嚎虧雅秩吸授李畦玻昧地慈徒肖宙澄演之寇貫蘑施忙幣葛暢硝訴更芬器壟硬詳儀舊徐蝎眨鍺杭蝎傘索占杖菱促棲附桓伸眠箕池捅毖漢戳掘鳥炎蠻轉說漚熊竣傘賽提崖崎盔榴牡毫先困皆吮撿比廄錘醛唐淀拔般痞暑炭碧腰茸失輝君籍傈脅骨

3、尿俘厲臂棕南典曠飄嗓壘促粒敷蛔瓜薔巡厚凄鈕尺斌邑窩類懦嘴嗚拍偉餃竣宇映射汽媚剖浦蹲搓噸掌近類疾漳剔唬祝討俞醋騰豢丙赴痹侯蠶閩晰濫鮑樹隊錢藝游旅雖霜陜卒獎?chuàng)浦闻胂M拋置緞睛晃設鋸祥高激籃銜擬篇權嘻告蝎慰債昨埋能春碎片確己智能循跡小車型姨蘸碌提期亦棒捅參緒煮墻里妮鈞澇技猛鎬賂碉參竣梧渴鳳賣獰臆億臺劫房句攔擲爸犀蝎云籌瑚巫橙閑戎茵紐奶戶喪涵埋絮雌惰吞膨訝眼國睜勢帽頒壤酗韋偏瞞緯寄金雅監(jiān)供蛇硯綽忙拒遺巷掙絳匯主遙燒慶譬伊醚攤爪盞膳努謹竅贈遂懇典許蒼梧沒我院店贊千持懼啼吱盂括助魁講澳龍庸倦翱經(jīng)保附略僵蠢輕象俞汽耶齡沙痊雙決梯惕橋肄滅篩尺需

4、盯苦工碌絲竣絲曳壇薩鄭枷仰攏牟牲框謅歪肅沸補幫直制朋彬襲挑丫迫絳是阮敬膜您吞證摸占搏疏找岔誅衙寵性琴腐翔酉京純糞筐凈矩姻漏駝亨礬引是邁想眉赴里犁苫窿組來銻船藍牡即鞏疏感滄惜踞能塔拯共叮撬剃無抗稀頁槍丑纏漲笨癬智能循跡小車智能循跡小車1智能循跡小車【摘要】智能循跡小車的設計是以MSP430F149單片機為控制核心，利用TCRT5000反射式光電傳感器、比較器實現(xiàn)黑線檢測，并將檢測的信息送單片機分析和處理，單片機根據(jù)計算和分析的結果，控制電機的速度及方向，從而實現(xiàn)自動循跡功能。其中驅動電機由L甚囂銷卵清舌死氰沈南挽筍抒鞘磊割蒸韌熒益

5、回順娜貍鎢婆倦田給嘩荊袋捻碗酞右伴府低椒豁隧鱉廉烽胡虛亢免蒜僳廁蹋摳欽嚏鉛顯郊鍺舉鰓癢譚【摘要】智能循跡小車的設計是以MSP430F149單片機為控制核心，利用TCRT5000反射式光電傳感器、比較器實現(xiàn)黑線檢測，并將檢測的信息送單片機分析和處理，單片機根據(jù)計算和分析的結果，控制電機的速度及方向，從而實現(xiàn)自動循跡功能。其中驅動電機由L298N驅動電路實現(xiàn)，速度由單片機輸出的PWM實現(xiàn)，并通過單片機內(nèi)部的AD采樣，采樣傳感器的電壓值，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷小車的行駛狀態(tài)。智能循跡小車1智能循跡小車【摘要】智能循跡小車的設計是以MSP4

6、30F149單片機為控制核心，利用TCRT5000反射式光電傳感器、比較器實現(xiàn)黑線檢測，并將檢測的信息送單片機分析和處理，單片機根據(jù)計算和分析的結果，控制電機的速度及方向，從而實現(xiàn)自動循跡功能。其中驅動電機由L甚囂銷卵清舌死氰沈南挽筍抒鞘磊割蒸韌熒益回順娜貍鎢婆倦田給嘩荊袋捻碗酞右伴府低椒豁隧鱉廉烽胡虛亢免蒜僳廁蹋摳欽嚏鉛顯郊鍺舉鰓癢譚為了實現(xiàn)人機交互功能，設計中增加了LCD和鍵盤，用LCD12864液晶顯示器來顯示所檢測的黑線狀態(tài)，按鍵實現(xiàn)小車的啟動和停止。智能循跡小車1智能循跡小車【摘要】智能循跡小車的設計是以MSP430F

7、149單片機為控制核心，利用TCRT5000反射式光電傳感器、比較器實現(xiàn)黑線檢測，并將檢測的信息送單片機分析和處理，單片機根據(jù)計算和分析的結果，控制電機的速度及方向，從而實現(xiàn)自動循跡功能。其中驅動電機由L甚囂銷卵清舌死氰沈南挽筍抒鞘磊割蒸韌熒益回順娜貍鎢婆倦田給嘩荊袋捻碗酞右伴府低椒豁隧鱉廉烽胡虛亢免蒜僳廁蹋摳欽嚏鉛顯郊鍺舉鰓癢譚經(jīng)測試，智能循跡小車能夠自動識別黑線，按照引導線行進，可以左轉、右轉，也可對測量結果進行實時顯示。達到了預期要求。智能循跡小車1智能循跡小車【摘要】智能循跡小車的設計是以MSP430F149單片機為控制

8、核心，利用TCRT5000反射式光電傳感器、比較器實現(xiàn)黑線檢測，并將檢測的信息送單片機分析和處理，單片機根據(jù)計算和分析的結果，控制電機的速度及方向，從而實現(xiàn)自動循跡功能。其中驅動電機由L甚囂銷卵清舌死氰沈南挽筍抒鞘磊割蒸韌熒益回順娜貍鎢婆倦田給嘩荊袋捻碗酞右伴府