《步進(jìn)送料機(jī)機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、西南交通大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)根據(jù)題目進(jìn)行了方案選擇，機(jī)構(gòu)求解和仿真等過(guò)程，所提出方案能夠?qū)崿F(xiàn)功能，但沒(méi)有實(shí)驗(yàn)，方案的運(yùn)動(dòng)也不是很清楚設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)送料機(jī)機(jī)構(gòu)綜合2學(xué)生姓名：楊小青學(xué)號(hào)：20116268班級(jí)：工程機(jī)械3班指導(dǎo)老師：馮鑒日期：2013年12月22日西南交通大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)目錄引言1一、題目簡(jiǎn)介21.1、設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)送料機(jī)機(jī)構(gòu)綜合21.2、具體設(shè)計(jì)要求：21.3.、設(shè)計(jì)任務(wù)3二、方案擬定及評(píng)價(jià)32.1方案一:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)32.2方案二:四桿機(jī)構(gòu)42.3方案三：曲柄四連桿機(jī)構(gòu)4三、選擇電機(jī)及分配傳動(dòng)比5四、傳動(dòng)原

2、理圖5五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸綜合6六．運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖8七、三維建模過(guò)程9八、設(shè)計(jì)總結(jié)11九、參考資料11十．部分截圖122西南交通大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)引言本次設(shè)計(jì)是步進(jìn)送料機(jī)機(jī)構(gòu)的綜合。根據(jù)題目要求必須有曲柄、且輸送架平動(dòng)，輸送架上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線。首先根據(jù)要求，先提出了多種方案，最終擇優(yōu)選取了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求。通過(guò)圖解法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，確定該四桿的構(gòu)尺寸位置以及尺寸。并進(jìn)行了三維建模，運(yùn)動(dòng)仿真，制作動(dòng)畫(huà)。設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用多種軟件，如在SolidWorks中三維建模，后在ADAMS中輸出位移、速度加速度曲線等等。1西南交通大學(xué)機(jī)

3、械原理課程設(shè)計(jì)一、題目簡(jiǎn)介1.1、設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)送料機(jī)機(jī)構(gòu)綜合圖1步進(jìn)送料機(jī)設(shè)計(jì)某自動(dòng)生產(chǎn)線的一部分——步進(jìn)送料機(jī)。如圖1所示，加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)t1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間t2?？紤]到動(dòng)停時(shí)間之比K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。1.2、具體設(shè)計(jì)要求：（1）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即必須有曲柄。（2）、輸送架平動(dòng)，其上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡(jiǎn)稱(chēng)為軌跡曲線）。（3）、軌跡曲線的AB段

4、為近似的水平直線段，其長(zhǎng)度為a，允差±c（這段對(duì)應(yīng)于工件的移動(dòng)）；軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為b，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。有關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)下表（4）、在設(shè)計(jì)圖中繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置，AB段和CDE段各繪出兩個(gè)位。需注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。?設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)ammcmmbmmt1st2s40020502413西南交通大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)1.3.、設(shè)計(jì)任務(wù)1.至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3.圖紙上畫(huà)出步進(jìn)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.對(duì)平面

5、連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；驗(yàn)證輸出構(gòu)件的軌跡是否滿足設(shè)計(jì)要求；求出機(jī)構(gòu)中輸出件的速度、加速度；畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖。5.用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，其中應(yīng)包括設(shè)計(jì)思路、計(jì)算及運(yùn)動(dòng)模型建立過(guò)程以及效果分析等。7.在機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)裝置驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。二、方案擬定及評(píng)價(jià)2.1方案一:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)把軌跡繪制出來(lái)，才能讓人看出是否可用圖（2）送料爪的動(dòng)作時(shí)是通過(guò)“搖桿”的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

6、，通過(guò)搖桿外伸端的點(diǎn)循環(huán)擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)送料。13西南交通大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)缺點(diǎn)：外伸端的承載較差,且只有當(dāng)搖桿足夠長(zhǎng)時(shí)，才能使輸送工件的軌跡AB近似為直線。 2.2方案二:四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡？圖（3）采用兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿中間點(diǎn)的軌跡實(shí)現(xiàn)送料爪的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)送料的要求缺點(diǎn)：該四桿機(jī)構(gòu)綜合出來(lái)的尺寸比較大，推得過(guò)程中將工件頂起工件，需較大的功率。2.3方案三：曲柄四連桿機(jī)構(gòu)圖（4）采用兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿外伸端的點(diǎn)軌跡實(shí)現(xiàn)送料爪的運(yùn)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)送料的要求，且機(jī)構(gòu)尺寸較小實(shí)現(xiàn)的軌跡呢13西南交通大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)缺點(diǎn)：外伸端桿的

7、承載差。綜合三種方案，現(xiàn)選用第三種方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。三、選擇電機(jī)及分配傳動(dòng)比3.1、選擇電機(jī)加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離400mm，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)t1,=2s移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間t2=4s機(jī)器中可用于運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力源的種類(lèi)很多，有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)等。但是電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。送料機(jī)曲柄工作轉(zhuǎn)速通常，二級(jí)減速器的傳動(dòng)比為，這里我選用傳動(dòng)比為10的二級(jí)減速器，故我選用100r/min的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，和機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指

8、導(dǎo)書(shū)上一致。3.2、減速齒輪的選擇從電動(dòng)機(jī)的選擇上我可以采用的是傳動(dòng)比的二級(jí)減速器，這里我選用兩對(duì)直齒輪配合，傳動(dòng)比分別為