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1、設計任務書設計題目：步進送料機-------自動生產(chǎn)線的一部分。如下圖所示，加工過程中要求若干個相同的被輸送的工件間隔相等的距離a，在導軌上向左依次間歇移動，即每個零件耗時t1移動的距離為a后間歇時間t2?？紤]到動停時間之比K=t1/t2之值比較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等，不宜采用曹輪、凸輪等高副機構，而應設計平面連桿機構。設計要求：1、電機驅動，采用機構不限。2、輸送架平動，其上任一點水平移動。設計數(shù)據(jù)：1、機構參數(shù)方案號a(mm)b(mm)t1(s)t2(s)1300200212300150213400300214

2、400250212、送料機在工作時的阻力為5KN；3、傳動裝置的總效率為0.9。設計任務：1、設計傳動系統(tǒng)，確保步進要求；2、繪出步進送料機運動方案簡圖；3、確定電機的型號；4、編寫設計說明書。-12-目錄一、前言-2-二、機構設計原理-3-三、四桿機構設計方案(給定行程速比系數(shù)K=t1/t2)-4-四、四桿機構設計步驟-5-五、電動機類型選擇-7-六、減速器類型選擇-8-七、確定電動機型號-9-八、課程設計總結-11-九、參考文獻-11--12-一、前言進入21世紀以來，隨著科學技術、工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷發(fā)展和人們生活條件的不

3、斷改善市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質量可靠、價格低廉、效率高、能耗低的機械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設計。機械產(chǎn)品設計中，首要任務是進行機械運動方案的設計和構思、各種傳動機構和執(zhí)行機構的選用和創(chuàng)新設計。這要求設計者綜合應用各類典型機構的結構組成、運動原理、工作特點、設計方法及其在系統(tǒng)中的作用等知識，根據(jù)使用要求和功能分析，選擇合理的工藝動作過程，選用或創(chuàng)新機構型式并巧妙地組合成新的機械運動方案，從而設計出結構簡單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實用性強的機械產(chǎn)品。企業(yè)為了贏得市場

4、，必須不斷開發(fā)符合市場需求的產(chǎn)品。新產(chǎn)品的設計與制造，其中設計是產(chǎn)品開發(fā)的第一步，是決定產(chǎn)品的性能、質量、水平、市場競爭力和經(jīng)濟效益的最主要因素.機械原理課程設計結合一種簡單機器進行機器功能分析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機構選擇、機械運動方案評定、機構尺度綜合、機構運動方案設計等，使學生進一步鞏固、掌握并初步運用機械原理的知識和理論，對分析、運算、繪圖、文字表達及技術資料查詢等諸方面的獨立工作能力進行初步的訓練，培養(yǎng)理論與實際結合的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新能力。因此，機械原理課程設計在機械類專業(yè)學生的知識體系訓練中，具有

5、不可替代的重要作用。-12-本次我設計的是步進送料機，以小見大，設計并不是門簡單的課程，它需要我們理性的思維和豐富的空間想象能力。我們可以通過對步進送料機的設計進一步了解機械原理課程設計的流程，為我們今后的設計課程奠定了基礎。二、機構設計原理1、在平面運動副中，兩構件之間的直接接觸有三種情況：點接觸、線接觸、和面接觸。按照接觸特性，通常把運動副分為低副和高副兩類。低副是通過面接觸而構成的運動副，故其接觸處的壓強小，承載能力大，耐磨損，壽命長，并且形狀簡單，容易制造。低副的兩構件之間只能做相對滑動；而高副的兩構件之間則可做相對滑

6、動或滾動，或兩者并存。低副中的移動副約束了沿一個軸方向的移動和繞某點的轉動的兩個自由度只保留沿另一個軸方向的一個自由度；回轉副約束了沿兩個軸方向移動的兩個自由度，只保留一個轉動的自由度。所以這里我們選擇低副。2、在低副中的鉸鏈四桿機構又分為三種基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄搖桿機構和雙搖桿機構。其中曲柄搖桿機構具有“急回運動”的特性——搖桿來回擺動的擺角相同，但對應的曲柄轉角卻不相同；當曲柄勻速轉動時，對應的時間也不相同，這反映了搖桿往復擺動的快慢不同，這表明搖桿具有急回運動的特性。牛頭刨床、往復式運輸機等機械利用這種急回特性

7、可以縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。所以我們選擇曲柄搖桿機構。所以這里我么也是利用急回特性。-12-三、四桿機構設計方案(給定行程速比系數(shù)K=t1/t2)圖一1、算出極位夾角θ=180°（K-1）/（K+1）2、任選一點D，做兩個極限位置C1D和C2D，其間夾角等于ψ3、連接直線C1C2,作∠C1C2O=∠C2C1O=90°-θ，得OC1與OC2的交點O。這樣得∠C1OC2=2θ。由于同弦上圓周角為圓心角的一半，以O為圓心、OC1為半徑做圓L，則該圓上任意點A與C1和C2連線的夾角∠C1AC2=θ。從傳動上看，點A位置須受傳動角的

8、限制。欲使其有確定的解，可添加附加條件。4、當A點位置確定后，連接AC1和AC2，可測量出AC1和AC2-12-的長度，再根據(jù)極限位置時曲柄和連桿共線的原理，得AC1=b-aAC2=b+aa、b分別別為曲柄和連桿的長度，解方程得：a=(AC2-AC1)/2b=(AC2+AC1