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    (全國職業(yè)技能比賽:高職)GZ017智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽題第10套(8.30).docx

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    2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項(xiàng)目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:激光雷達(dá)2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)攝像頭4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗(yàn)故障位置:線控制動(dòng)系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:雪天;2.道路設(shè)置:直線道路2段、彎曲道路2段、無信號(hào)燈十字路口1個(gè),交通信號(hào)燈1個(gè)、斑馬線1個(gè)、車道線虛線、雙向2車道;3.場景設(shè)置:行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛2輛;4.功能:主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行 人規(guī)避等功能驗(yàn)證; 5.系統(tǒng)工作異常類型:激光雷達(dá)工作異常、視覺傳感器工作異常二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗(yàn)證1.智能傳感器功能驗(yàn)證2.V2X功能驗(yàn)證故障位置:車端故障3.控制功能驗(yàn)證故障位置:線控底盤控制系統(tǒng)故障(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點(diǎn)運(yùn)行至B點(diǎn),如遇車輛運(yùn)動(dòng)行為異常,請(qǐng)及時(shí)糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個(gè);行人過街;限速標(biāo)識(shí);左轉(zhuǎn)彎1個(gè);側(cè)方位停車;終點(diǎn)定點(diǎn)停車等。

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