《畢業(yè)設(shè)計（論文）-plc實現(xiàn)自動化立體倉庫》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄第1章緒論11.1課題研究意義11.2課題分析與研究計劃21.3社會經(jīng)濟效益分析3第2章立體倉庫模型硬件構(gòu)造52.1模型控制需求及硬件清單52.2主要模塊工作原理圖52.3驅(qū)動模塊62.4步進電機8第3章PLC程序設(shè)計93.1PLC社會發(fā)展93.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及特點93.3設(shè)計思想及流程圖103.4PLS指令113.4.1PLS指令定義113.4.2識別S7-200高速輸出指令113.4.3PTO操作123.4.4單段管線作業(yè)133.4.5多段管線作業(yè)133.4.6PTO/PWM控制寄存器173.5

2、PLC編程223.5.1連線表和地址說明表223.5.2PLC程序分析233.5.3手動控制303.5.4自動控制313.5.5點動控制32第4章監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計334.1監(jiān)控系統(tǒng)介紹334.2監(jiān)控畫面設(shè)計34第5章通信365.1PLC與PC機通信365.2PC和觸摸屏通信395.3PLC和觸摸屏通信40II畢業(yè)設(shè)計（論文）第6章維護41總結(jié)42致謝43參考文獻44II畢業(yè)設(shè)計（論文）第1章緒論1.1課題研究意義自動化立體倉庫是一種新型倉庫，也是一種處于發(fā)展中的技術(shù)。國外自動化立體倉庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展與完善，顯示出了它的許多

3、優(yōu)點。然而，由于國內(nèi)外的資源狀況、經(jīng)濟體制、管理水平都各不相同，自動化立體倉庫在國外顯示的許多優(yōu)點，并不一定就能在國內(nèi)也表現(xiàn)出優(yōu)勢。所以，我國在采用自動化立體倉庫這項技術(shù)時，一定要從實際出發(fā)，考慮我國近期的情況，特別要立足于本單位的實際情況。立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國

4、和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。到目前為止立體倉庫已經(jīng)功能強大并且應(yīng)用十分廣泛。?我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責(zé)），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫

5、能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。我國自動化倉庫已經(jīng)有三十余年的歷史，可以相信，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，經(jīng)濟體制的日趨完善，生產(chǎn)水平的大大提高，自動化立體倉庫將得到更好地應(yīng)用與發(fā)展。實踐已充分證明，使用自動化立體倉庫，可帶動企業(yè)其他部門人員素質(zhì)的提高，還會產(chǎn)生很大的社會效益和經(jīng)濟效益，如提高裝卸速度等。45畢業(yè)設(shè)計（論文）1.2課題分析與研究計劃關(guān)于立體倉庫模型觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計重點和難點大體分以下三點：（1）上位機控制關(guān)于觸摸屏的程序

6、設(shè)計包括：人機界面的美觀，操作的簡單、可靠性等的設(shè)計。（2）PLC程序的控制設(shè)計主要關(guān)于脈沖輸出PLS指令的應(yīng)用。脈沖輸出（PLS）指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的"脈沖串輸出"（PTO）和"脈寬調(diào)制"（PWM）功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖輸出范圍Q0.0至Q0.1。（3）步進電動機伺服驅(qū)動控制的應(yīng)用。自動化立體倉庫不是單一設(shè)備堆積而成的倉庫，它是一個倉庫系統(tǒng)。有了自動化立體倉庫，必然少不了自動

7、化倉庫管理系統(tǒng)，只有使用強大的倉庫管理系統(tǒng)才能使得倉庫管理和業(yè)務(wù)流程上一個臺階，才能將先進的硬件設(shè)備發(fā)揮作用和產(chǎn)生效益，針對這一倉庫管理系統(tǒng)的設(shè)計我選擇了PLC和觸摸屏的結(jié)合進行實現(xiàn)，選擇PLC是因為它的穩(wěn)定性比單純的使用單片機要穩(wěn)定的多，所能實現(xiàn)的功能也強大的多。應(yīng)用觸摸屏對PLC進行監(jiān)測和控制是因為這樣可以省去PC機的使用和與現(xiàn)實工業(yè)中對各中控制廣泛應(yīng)用觸摸屏的一種發(fā)展趨勢，用觸摸屏實現(xiàn)了比PC機運行的更加穩(wěn)定和操作的簡單化，方便操作人員的學(xué)習(xí)使用，使操作人員更加快速的上手和準(zhǔn)確的使用。在實現(xiàn)立體倉庫貨物自動堆垛功能，

8、堆垛機是一個重要組件，穩(wěn)定可靠的堆垛機在貨物堆放流程中可以代替繁重的人力搬運，以及已損壞物品的憂慮。堆垛機的控制系統(tǒng)通常采用PLC為主的控制方式，由于堆垛機的操作位置是隨著貨物的堆放位置變化而變化的，其通訊控制是移動變化中進行的，對位置的移動精度有較高的要求因此用兩個步進電動機來確定所要尋找物料的倉位，