《機(jī)械電子工程論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)論文電鍍銀自動(dòng)控制畢業(yè)論文目錄1緒論11.1研究背景及意義11.2下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械的研究現(xiàn)狀11.2.1機(jī)械式踝關(guān)節(jié)康復(fù)輔具11.2.2電動(dòng)踝關(guān)節(jié)功能康復(fù)輔具21.2.3智能化踝關(guān)節(jié)康復(fù)輔具21.2.4下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械的特點(diǎn)31.3本文研究的主要內(nèi)容32設(shè)計(jì)要求與方案比較52.1下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械設(shè)計(jì)技術(shù)要求52.2下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械設(shè)計(jì)方案確定53下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械設(shè)計(jì)73.1裝置結(jié)構(gòu)材料選取73.2人體下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析73.3機(jī)械桿件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)83.4滾珠絲桿的選擇93.4.1滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)的選擇103.4.2滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)尺寸的選

2、擇103.4.3滾珠絲桿的選擇步驟113.4.4滾珠絲桿的參數(shù)133.5電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇與設(shè)計(jì)133.5.1電動(dòng)機(jī)類型選擇133.5.2電機(jī)參數(shù)計(jì)算143.5.3電動(dòng)機(jī)參數(shù)153.6下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械機(jī)座設(shè)計(jì)153.6.1底座的作用及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)153.6.2底座的材料選擇16II4下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械零件建模與應(yīng)力分析174.1對(duì)ADAMS軟件介紹174.2用ADAMS機(jī)構(gòu)桿件運(yùn)動(dòng)仿真174.3用solidworks對(duì)機(jī)構(gòu)桿件建模184.4用solidworks對(duì)滾珠絲桿建模184.5用solidworks對(duì)電機(jī)建模184.6用solidworks對(duì)機(jī)構(gòu)主要零件應(yīng)力分析

3、195下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械系統(tǒng)建模、干涉分析與系統(tǒng)優(yōu)化245.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的介紹245.2下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械裝置的初步裝配245.3下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械裝置的干涉檢查與優(yōu)化256總結(jié)與展望286.1已完成工作286.2需要解決的問題28參考文獻(xiàn)30附錄A：桿1零件圖32附錄B：桿2零件圖33附錄C：桿3零件圖34附錄D：桿4零件圖35附錄E：桿5零件圖36附錄F：桿6零件圖37附錄G：連接桿1零件圖38附錄H：連接桿2零件圖39附錄I：連接桿3零件圖40附錄J：腳踏板零件圖41附錄K：電機(jī)零件圖42附錄L：滾珠絲杠零件圖43附錄M：總裝配圖………………………………

4、………………………...……………………..44作者簡(jiǎn)歷45學(xué)位論文數(shù)據(jù)集46II中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論1.1研究背景及意義殘疾人與健康人相比,在身體和心理方面都有其自身的特點(diǎn)。因此,作為殘疾人使用的康復(fù)醫(yī)療器械與一般的健身器材有很大不同。我國(guó)最早的成套康復(fù)訓(xùn)練器械是從國(guó)外進(jìn)口的。上世紀(jì)80年代末,中國(guó)針對(duì)殘疾人成立了殘疾人康復(fù)訓(xùn)練中心,從日本引進(jìn)了大量的康復(fù)醫(yī)療器械。經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn),殘疾人康復(fù)訓(xùn)練中心成立了康復(fù)工程研究所,這個(gè)研究所的只要目的是結(jié)合臨床醫(yī)學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，采用科學(xué)有效的技術(shù)手段，給殘疾人提供和研發(fā)一些康復(fù)訓(xùn)練的器械，包括一系列的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服

5、務(wù)性的指導(dǎo)殘疾人操作，維修服務(wù)的一條龍服務(wù)，在進(jìn)行質(zhì)量的反饋，從而改進(jìn)設(shè)備的技術(shù)，為殘疾人提供更舒適，更方便的醫(yī)療器械。在最近研究的十幾年時(shí)間里,參考與借鑒了國(guó)內(nèi)外的許多先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備,我們自己已經(jīng)設(shè)計(jì)研發(fā)出了各種功能的康復(fù)醫(yī)療器械，有了自己的一套設(shè)計(jì)理念與方案，而不是光光靠引進(jìn)外國(guó)的技術(shù)手段。下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械對(duì)下肢行走有困難的患者提供了很大的方便，尤其是對(duì)術(shù)后的患者，還有就是截肢的患者和裝了假肢的患者，給他們提供了一個(gè)康復(fù)訓(xùn)練的好機(jī)會(huì)與好方法，加快他們的康復(fù)效果。同時(shí)，現(xiàn)在馬路上的車輛越來越多，從而交通事故也越來越多，再者人口老齡化導(dǎo)致引起的骨質(zhì)疏松的人越來越多，

6、加之現(xiàn)代的年輕人越來越提倡體育運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在這個(gè)社會(huì)提倡運(yùn)動(dòng)美，注重對(duì)身體的保養(yǎng)，都比較加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)。年輕人在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候難免會(huì)受傷，比如打籃球的時(shí)候手扭傷，踢足球的時(shí)候腳扭傷等等。有關(guān)數(shù)據(jù)研究統(tǒng)計(jì)，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的受傷和韌帶的拉傷的人的比例在不斷的上升。這樣的患者在手術(shù)后都要面臨同樣的一個(gè)結(jié)果，就是在家靜養(yǎng)。其實(shí)術(shù)后不及時(shí)的鍛煉，就坐那靜養(yǎng)的方法是不對(duì)的，長(zhǎng)時(shí)間地不動(dòng)會(huì)導(dǎo)致肌肉的萎縮、關(guān)節(jié)僵直的嚴(yán)重后果。所以為了保證在手術(shù)后能都快速的恢復(fù)肢體的運(yùn)動(dòng)能力，有人研發(fā)了下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械這種康復(fù)醫(yī)療器械，幫助患者術(shù)后修復(fù)鍛煉。1.2下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械的研究現(xiàn)狀1.2.1機(jī)械式下肢

7、關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械機(jī)械式踝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械的使用方法是，人體靠在板上站直，收扶著桿，系上安全帶，腳踩在踝關(guān)節(jié)的矯正板上，依靠人體調(diào)節(jié)自身的重量是裝置保持一定的角度。如圖1.1機(jī)械式踝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械有兩個(gè)矯正板。所以人通過踩在不同的板上可以實(shí)現(xiàn)不同的矯正作用?？梢詫?shí)現(xiàn)腳踝的內(nèi)外翻轉(zhuǎn)等29中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。由于此裝置要通過人體來調(diào)節(jié)角度，所以必須能夠承受整個(gè)人體的重量，所以對(duì)裝置的剛度與強(qiáng)度要求很高，在材料選擇方面必須細(xì)致。機(jī)械式踝關(guān)節(jié)康復(fù)器械雖然操作起來很簡(jiǎn)單，但是如果在家里沒有矯形醫(yī)師的指導(dǎo)的情況下，患者通過自身能力來調(diào)整