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1、可編程控制器及其系統(tǒng)主講：郎朗可編程控制器原理及應(yīng)用目錄第3章三菱FX系列PLC的指令及編程3.1FX系列PLC概述3.2FX系列PLC的軟元件地址編號及其功能3.3FX系列PLC的基本指令3.4定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程3.5編程舉例3.6FX系列PLC的步進(jìn)指令及其編程3.7FX系列PLC的應(yīng)用指令及其編程3.8FX系列PLC的常用特殊功能模塊3.9FX系列PLC的擴(kuò)展設(shè)備的配置方法可編程控制器原理及應(yīng)用3.1FX系列PLC概述3.1.1FX系列PLC的主要特點(diǎn)3.1.2FX系列PLC的主要性

2、能可編程控制器原理及應(yīng)用三菱公司推出的常用FX系列小型、超小型PLC有FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S等系列?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用3.1FX系列PLC概述在PLC的正面，一般都有表示該P(yáng)LC型號的符號，通過閱讀該符號即可以獲得該P(yáng)LC的基本信息。FX系列PLC的型號命名基本格式如下：可編程控制器原理及應(yīng)用序列號：如0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCI/O總點(diǎn)數(shù)：10～256設(shè)備類型：M—基本單元；E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX

3、—輸入專用擴(kuò)展模塊EY—輸出專用擴(kuò)展模塊輸出方式：R—繼電器輸出（有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用）S—三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點(diǎn)、交流負(fù)載用）T—晶體管輸出（無接點(diǎn)，直流負(fù)載用）可編程控制器原理及應(yīng)用特殊品種區(qū)別：：（電源和輸入、輸出類型等特性）Ｄ—DC電源，DC輸入A1—AC電源，AC輸入Ｈ—大電流輸出擴(kuò)展模塊Ｖ—立式端子排的擴(kuò)展模塊Ｃ—接插口輸入輸出方式Ｆ—輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊Ｌ—TTL輸入擴(kuò)展模塊Ｓ—獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HunanTechnical

4、CollegeofWaterResourcesandHydroPower可編程控制器原理及應(yīng)用若“特殊品種”處無符號，表示交流100/200V電源，直流24V輸入，橫式端子排，繼電器輸出時(shí)為2A/1點(diǎn)，晶體管輸出時(shí)為0.5A/1點(diǎn)，可控硅輸出時(shí)為0.3A/1點(diǎn)。可編程控制器原理及應(yīng)用例1：FX2N-48MRD含義：FX2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)，M:基本單元,R:繼電器輸出，D:DC電源，DC輸入的基本單元。例2：FX-4EYSH含義：FX系列，輸入點(diǎn)數(shù)為0點(diǎn)，EY:輸出4點(diǎn)，S:可控硅輸

5、出，H:大電流輸出擴(kuò)展模塊。FX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照FX系列PLC產(chǎn)品手冊。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower可編程控制器原理及應(yīng)用FX2N系列PLC外部結(jié)構(gòu)FX2N-64MR的主機(jī)外形圖返回火線、零線、地可編程控制器原理及應(yīng)用3.1.1FX系列PLC的主要特點(diǎn)（1）系統(tǒng)配置靈活方便具有基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊及特殊功能單元。#基本單元包

6、括CPU、存儲器、輸入輸出及供給擴(kuò)展模塊和傳感器的標(biāo)準(zhǔn)電源。#擴(kuò)展單元是用于增加可編程控制器I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源,以便進(jìn)一步擴(kuò)展。#擴(kuò)展模塊用于增加可編程控制器I/O點(diǎn)數(shù)及改變可編程控制器I/O點(diǎn)數(shù)比例，內(nèi)部無電源，所用電源由基本單元或擴(kuò)展單元供給。#擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無CPU，必須與基本單元一起使用。#特殊功能單元是一些專門用途的裝置。可編程控制器原理及應(yīng)用（2）具有在線和離線編程功能在線修改和編寫程序，實(shí)現(xiàn)元件監(jiān)控和測試功能。在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行離線編程。（3）高速處理功能*FX系列PLC

7、內(nèi)置多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器，對輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。*不受掃描周期限制，實(shí)現(xiàn)定位控制；*中斷輸入方式對具有優(yōu)先權(quán)和緊急情況的輸入可快速響應(yīng)。（4）高級應(yīng)用功能提供了適應(yīng)多種情況的多種應(yīng)用指令。3.1.1結(jié)束可編程控制器原理及應(yīng)用3.1.2FX系列PLC的主要性能FX系列PLC電源電壓適應(yīng)范圍100~240ACV，將FX0S、FX2、FX2N主要技術(shù)指標(biāo)對比列入表3.1中。書P33－34超小型機(jī)中FX2N系列功能最強(qiáng)，速度最快，容量最大，屬于高檔機(jī)。FX-2N系列PLC是由電源、CPU、存貯器和輸入/輸出器件

8、組成的單元型可編程控制器。AC電源、DC輸入型的內(nèi)裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源；可進(jìn)行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種運(yùn)算、傳送、變址尋址、移位等功能。3.1.2結(jié)束可編程控制器原理及應(yīng)用3.2FX系列PLC的軟元件地址編號及其功能3.2.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）3.2.2輔助繼電器（M）3.2.3定時(shí)器（T）3.2.4計(jì)數(shù)器（C）3.2.5寄存器（D/V/Z）3.2.6狀態(tài)（S）3.2.7指針（P、I）3.2.8常數(shù)（K、H）可編程控制器原理及應(yīng)用軟元件：用戶