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    電磁調(diào)速-滑差電機說明.doc

    電磁調(diào)速-滑差電機說明.doc

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    時間:2020-09-04

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    1、滑差電機??電磁調(diào)速異步電動機(滑差電機)電磁調(diào)速異步電動機又稱滑差電機,它是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無級變速電動機。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)時機械特性硬度高等一系列優(yōu)點,因此得到廣泛應(yīng)用。帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機的主要缺點是:在空載或輕載(小于10%額定轉(zhuǎn)矩)時,由于反饋不足,會造成失控現(xiàn)象;在調(diào)速時,隨著轉(zhuǎn)速降低,離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。所以此電機適用于長期高速運轉(zhuǎn)和短時間低速運轉(zhuǎn)。為適應(yīng)低速運轉(zhuǎn)的需要,在采用電磁調(diào)速異步電動機作主驅(qū)動中往往再配裝一臺三相異步電動機作為低速電機使用。一、電磁調(diào)

    2、速異步電動機結(jié)構(gòu)與工作原理電磁調(diào)速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用,當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時帶動離合器的電樞一起旋轉(zhuǎn),電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器,圖1是其結(jié)構(gòu)示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu),它與鼠籠式異步電動機的轉(zhuǎn)軸相連接,俗稱主動部分;磁極做成爪形結(jié)構(gòu),裝在負(fù)載軸上,俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上無任何聯(lián)系。當(dāng)勵磁線圈通過電流時產(chǎn)生磁場,爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉(zhuǎn),那么它便切割磁場相互作用

    3、,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉(zhuǎn),前者的轉(zhuǎn)速低于后者,因為只有當(dāng)電樞與磁場存在著相對運動時,電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉(zhuǎn)的原理與普通異步電動機轉(zhuǎn)子跟著定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場運動的原理沒有本質(zhì)區(qū)別,所不同的是:異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場由定子繞組中的三相交流電產(chǎn)生,而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)生,并由于電樞旋轉(zhuǎn)才起到旋轉(zhuǎn)磁場的作用。圖1電磁滑差離合器基本結(jié)構(gòu)示意圖1-原動機2-工作氣隙3-主軸4-輸出軸5-磁極6-電樞電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列經(jīng)驗公式表示:n=n0-KT2/If4式中:n0-離合器主動部分(鼠籠電動機)的轉(zhuǎn)速

    4、;n-離合器從動部分(磁極)的轉(zhuǎn)速;If-勵磁電流;K-與離合器結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù);T-離合器的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)穩(wěn)定運行時,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。由上述公式可知:1、當(dāng)負(fù)載一定時,勵磁電流If的大小決定從動部分轉(zhuǎn)速的高低,勵磁電流愈大,轉(zhuǎn)速愈高;反之,勵磁電流愈小,轉(zhuǎn)速就愈低。根據(jù)這一特性,可以利用電氣控制電路非常方便地調(diào)節(jié)從動部分的轉(zhuǎn)速。2、當(dāng)勵磁電流一定時,從動部分轉(zhuǎn)速將隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加而急劇降低,并且這種下降在弱勵磁電流的情況下更加嚴(yán)重,如圖2a所示,它具有較軟的機械特性,這種軟的機械特性在許多情況下,不能滿足生產(chǎn)機械的要求。為了獲得范圍較廣,平滑而穩(wěn)定的的調(diào)速特性,

    5、通常采用速度負(fù)反饋的措施,使電磁滑差離合器具有如圖2b所示的硬機械特性。圖2電磁調(diào)速異步電動機機械特性曲線圖3為帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機原理框圖。它是利用測速發(fā)電機把離合器的輸出速度n換成交流電壓U-,再經(jīng)整流器變成直流電壓U-。將U-送入比較元件,與給定直流勵磁電壓Uf進行比較。得電壓差△Uf-U-。所以輸入離合器的勵磁電流If不是正比于勵磁電壓Uf,而是正比于電壓△U。由于U~(U-)的大小與轉(zhuǎn)速n有關(guān),n增大,U~(U-)變大。n減小,U~(U-)變小。因此,在給定直流勵磁電壓Uf有變情況下,輸入的勵磁電流If的大小與轉(zhuǎn)速n有關(guān),即隨著n的下降或上升,勵磁電流

    6、If將自動增加或減小,由于負(fù)反饋的作用,提高了電磁離合器機械特性的硬度,這時調(diào)速的參數(shù)不再是電流If將自動增加或減小,由于負(fù)反饋的作用,提高了電磁離合器機械特性的硬度,這時調(diào)速的參數(shù)不再是電流If而是電壓Uf。顯然,給定勵磁電壓Uf愈高,則轉(zhuǎn)速n愈高;反之則轉(zhuǎn)速愈低,如圖2b所示。圖3帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機框圖從圖中可以看出:在空載或輕載(小于10%額定轉(zhuǎn)矩)時,由于反饋量不足,會造成失控現(xiàn)象,此外,在調(diào)速時,隨著轉(zhuǎn)速降低,離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。二、電磁調(diào)速異步電動機的起動與調(diào)速1、電磁調(diào)速異步電動機的起動該電動機與轉(zhuǎn)運慣量較大的工作機械之間裝

    7、有滑差離合器,起動時可以逐漸增加電流,能很平滑地起動。在阻力較大的拖動系統(tǒng)中,電動機往往不能帶負(fù)載直接起動,這時可在起動前先斷開離合器的勵磁電源,使鼠籠電動機先空載起動,然后再接上勵磁電源就可起動了。2、電磁調(diào)速異步電動機的調(diào)速由電磁調(diào)速異步電動機的工作原理知,電磁調(diào)速異步電動機的速度調(diào)節(jié),可通過調(diào)節(jié)滑差離合器的勵磁電流來實現(xiàn)。下面介紹兩種調(diào)節(jié)滑差離合器勵磁電流的電路。(1)用調(diào)壓器調(diào)速。在圖1中,是用調(diào)壓變壓器來改變勵磁電流的整流器電源電壓,以達到調(diào)速的目的。在此系統(tǒng)中,沒有速度負(fù)反饋,電機的機械特性

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