《母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)機(jī)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)機(jī)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)應(yīng)用）班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：起迄日期：設(shè)計(jì)地點(diǎn)：南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要母導(dǎo)線的主要技術(shù)參數(shù)是指絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻。測(cè)量這兩個(gè)技術(shù)參數(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)包括控制電路部分和氣壓傳動(dòng)部分，本論文主要介紹母導(dǎo)線技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制中氣壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。本運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)共有六個(gè)動(dòng)作用氣壓傳動(dòng)裝置控制，總共需要八只氣缸，兩只氣缸控制測(cè)量頭橫向定位；兩只控制測(cè)量頭的伸縮；兩只氣缸

2、控制母導(dǎo)線長(zhǎng)度方向定位；兩只氣缸控制母導(dǎo)線的升降。文中另外還分別計(jì)算了各個(gè)氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設(shè)計(jì)了一只氣缸結(jié)構(gòu)，以及計(jì)算了其各個(gè)參數(shù)值。本設(shè)計(jì)中除了設(shè)計(jì)了氣缸以外，還設(shè)計(jì)了一個(gè)用于五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的五相十拍驅(qū)動(dòng)電路與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相匹配。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路選擇硬件環(huán)形分配，選擇89C2051作為環(huán)形分配器，這種環(huán)行分配電路具有電路簡(jiǎn)單，可靠性高，柔性好的特點(diǎn)。功率器件選用VMOS管，設(shè)計(jì)成恒流斬波電路，以保持電機(jī)繞組電流恒定。該電路經(jīng)過(guò)進(jìn)一步完善具有一定的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：母導(dǎo)線；

3、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)IV南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IV南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ABSTRACTMaintechnicalparametersoftheBusbarincludeinsulationstrengthandresistance.Theparametertesterisconsistedoftwoparts:controlsystemandpneumaticapparatus.Designofthetwopartsisintroducedinthispaper.Sixm

4、ovementsneedtobecontrolledbyPneumaticsystemwitheightcylinders.Twocylindersareusedforthedetectionofthewidth.Anothertwoareusedforcontrollingthelength.ThelasttwoareusedforcontrollingtheupanddownoftheBusduct.ThesizeofCylindersandauxiliarypneumaticelementsarealsocalc

5、ulated.ElementsofCylinderscontrolsystemarechosen.OneoftheCylindersisdesignedandtheparametersarecalculated.BesidesCylinderscontrolsystem，adriverof5phase10patstepmotoraredesignedtomatchthemotioncontrolsystem.An89C2051microprocessorwasusedtorealizethephaseorderconv

6、ersionofthestepmotorsothattheLoopallottercircuitiseasyandflexible.TheVMOSisadoptedaspowerelementsofthedesign.Itisdesignedasaconstantcurrentcircuit,sothecurrentofMotorWindingcanbekeptconstant.Withfurthermoreimprovement,thecircuitdevelopedcouldfinditsvalueinfactua

7、lapplication.Keywords：Busbar；Pneumaticsystem；DriverIV南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IV南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IV南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄第一章緒論11.1引言11.2選題的背景及意義21.3研究現(xiàn)狀21.4本文結(jié)構(gòu)2第二章檢測(cè)系統(tǒng)的組成及控制流程42.1母導(dǎo)線簡(jiǎn)介42.2檢測(cè)內(nèi)容52.3自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成及控制流程6第三章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算113.1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制對(duì)象113.2總氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)113.

8、2.1選擇總氣壓回路的控制方式113.2.2選擇執(zhí)行元件113.2.3選擇控制元件133.2.4設(shè)計(jì)總氣壓傳動(dòng)回路153.3測(cè)量頭動(dòng)作控制氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算163.3.1回路設(shè)計(jì)163.3.2回路計(jì)算163.3.3元件選擇173.4檢測(cè)臺(tái)側(cè)向定位裝置氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算183.4.1回路設(shè)計(jì)183.4.2回路計(jì)算183.4.