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1、第一節(jié)安川PLC硬件配置青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院1、CPU（CP-316H）編程接口CP215接口CP216接口電源接線板擴(kuò)展模塊接口CMS接口提供24VDC電源CP-316(H)是一種中等規(guī)模的系統(tǒng)控制器，標(biāo)準(zhǔn)情況下裝有8個數(shù)字量輸入（DI）模塊，4個數(shù)字量輸出(DO)模塊，2個模擬量輸入(AI)模塊,2個模擬量輸出（AO）模塊和1個脈沖量輸入模塊，以及現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)CP-216接口的兩條線路，和網(wǎng)絡(luò)CP-215接口的一條線路，用于各控制器之間的通信。CP-316H可采用24VDC,100VAC/100VDC或200VAC電源，并具有一個24VDC輸出功能。青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)

2、院1、CPU（CP-317）CP-317是一種大容量的系統(tǒng)控制器，具有繼電器邏輯和數(shù)字操作等通用的定序功能，以及諸如Yaskawa獨(dú)特的實(shí)時核心網(wǎng)絡(luò)CP-215傳輸和國際標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)“以太網(wǎng)”等擴(kuò)展通信功能。CP-317青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院2、其它模塊電源模塊遠(yuǎn)程I/O模塊開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸出模塊CP215通信接口編程接口或連接觸摸屏青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院輪胎吊PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主CPU為CP316H，與電氣房、司機(jī)室和小車架的三個遠(yuǎn)程I/O站通過CP-215通訊協(xié)議通訊，與起升/大車1變頻器、大車2變頻器和小車變頻器通過CP-216通訊協(xié)議通訊。青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一節(jié)

3、安川PLC硬件配置青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一節(jié)安川PLC硬件配置青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院1、在CP-717編程軟件中新建一個項(xiàng)目，在線上傳程序（PLC到PC）或者在線下載程序（PC到PLC）；（1）在線上傳程序（PLC到PC）：新建項(xiàng)目后，在線登錄，右鍵單擊N01S01選擇“傳輸”-“分組傳輸”-“CPU-HD”，5-10分鐘。（2）在線下載程序（PC到PLC，以CP316H為例）：第一步：先清空CP316H中的程序，將CP316H上的INT、TEST、RESET從OFF打到ON，RUN從ON打到OFF，保持一段時間后將RESET從ON到OFF來回?fù)苌蟽扇?，然后所有撥碼開

4、關(guān)都打到OFF，最后切斷CP316H電源保持一段時間后再送電，CP316H中的程序就清空了。第二步：向CP316H中傳輸程序，在線登錄后右鍵單擊N01S01選擇“傳輸”-“分組傳輸”-“HD-CPU”。2、瀏覽器介紹：低速圖紙、高速圖紙、定義文件夾（掃描時間、模塊組成）、驅(qū)動器等第二節(jié)安川PLC的編程青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院3、安川PLC編程元件及尋址方式安川PLC基本編程元件字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含義IwnnnnnIBnnnnnn輸入寄存器,IBnnnnnn對應(yīng)IWnnnnn的一位IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用OwnnnnnOBnnn

5、nnn輸出寄存器,OBnnnnnn對應(yīng)OWnnnnn的一位OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用MWnnnnnMBnnnnnn程序寄存器,MBnnnnnn對應(yīng)MWnnnnn的一位MWnnnnn及MBnnnnnn在全部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序寄存器,DBnnnnnn對應(yīng)DWnnnnn的一位DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效SWnnnnnSBnnnnnn系統(tǒng)寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn為系統(tǒng)專用寄存器,有特定含義,用戶只可利用,不可定義.青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院3、安川PLC編程元件及尋址方式0123456789ABC

6、DEFMW00360MB00360B位地址均為十六進(jìn)制編號，字地址除輸入寄存器和輸出寄存器是十六進(jìn)制編號外，其它均為十進(jìn)制編號。除了以上五種編程元件外，還有#常數(shù)寄存器（子程序使用）和C常數(shù)寄存器（全局通用）。青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院3、安川PLC編程元件及尋址方式在使用編程元件時不能出現(xiàn)尋址沖突。例如在程序中MW320已經(jīng)被定義為起升速度，那MB3201的線圈再被賦值就會出現(xiàn)沖突，相當(dāng)于“雙線圈”。但有的時候也會利用字與位的這種關(guān)系，叫做“送字取位”，例如輪胎吊的開閉鎖控制（L24.01）：將MW01賦值為1時，MB10為1，MB11為0；將MW10賦值為2時，MB10

7、為0，MB11為1。MB10為ON時，吊具閉鎖；MB11為ON時，吊具開鎖，MB10和MB11互鎖。青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院3、安川PLC編程元件及尋址方式青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院4、常用指令（1）SEE子程序調(diào)用指令，例：H（2）定時指令：通電延時/斷電延時；10ms/1s（3）結(jié)束指令DEND上升/下降邊沿檢測指令（4）賦值指令（整數(shù)/實(shí)數(shù)）例：H03（5）限制范圍指令（6）絕對值指令A(yù)BS（7）字與指令∧/字或指令∨（8）條件指令[]/IFON例：H06（9）邊沿檢測指令（10）比較指令，例：H、H03、H04（11）加1指令：INC（12）取反指令（