《SEW伺服電機(jī)使用說(shuō)明.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。

1、大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室SEW伺服電機(jī)使用說(shuō)明一、硬件連接[1]X1：電源連接L1(1)/L2(2)/L3(3)，可分離[2]X4：DC側(cè)連接–UZ/+UZ，可分離[3]記憶卡[4]7段數(shù)碼管顯示[5]X終端：DBG60B操作面板的插口或串行接口UWS21A[6]DIP開(kāi)關(guān)S11~S14[7]X12：電子接線板，用于系統(tǒng)總線(SBus)[8]X11：電子接線板，設(shè)定值輸入端AI1和10V基準(zhǔn)電壓[9]X13：電子接線板，用于二進(jìn)制輸入端和RS-485接口[10]X16：電子接線板，用于二進(jìn)制輸入端和二進(jìn)制輸出端[11]X10：電子接線板，用于二進(jìn)制輸出端和TF/TH輸入端[12

2、]X17：電子接線板，用于安全停機(jī)的安全觸頭[13]X2：電機(jī)連線U(4)/V(5)/W(6)和PE連接，可分離[14]電子屏蔽夾和PE連接[15]X3：制動(dòng)電阻連接R+(8)/R–(9)和PE連接，可分離[16]編碼器插槽[17]擴(kuò)展插槽[18]現(xiàn)場(chǎng)總線插槽第1頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室?電器原理圖及接線圖見(jiàn)附件4（硬件圖紙）。第2頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室?不同編碼器接線圖見(jiàn)附件3（相關(guān)資料）中MDX61B中文操作手冊(cè)55-65頁(yè)。?制動(dòng)電阻選型：根據(jù)電機(jī)功率和應(yīng)用方式進(jìn)行選擇。1.制動(dòng)電阻參數(shù)：配合11kw控制器：大于22歐姆,推薦39歐姆2.5

3、kw配合4kw控制器：大于68歐姆,推薦100歐姆2kw升降驅(qū)動(dòng)配合1.5kw控制器：大于68歐姆,推薦100歐姆800w升降驅(qū)動(dòng)配合1.1kw控制器：大于68歐姆,推薦100歐姆600w配合1kw控制器：大于68歐姆,推薦100歐姆500w配合0.75kw控制器：大于68歐姆,推薦100歐姆400w配合0.55kw控制器：大于68歐姆,推薦100歐姆200w配合0.37kw控制器：大于68歐姆,推薦100歐姆450w2.上海鷹峰科技（制動(dòng)電阻廠家）電話：021－57847739（直線）021－57810277－801、802王扶林?其他注意事項(xiàng)：1、再調(diào)試時(shí)，要在伺服控制器X13接口板

4、的DI00管腳處串入急停按鈕，以確保發(fā)生緊急情況時(shí)，能夠緊急停止；同時(shí)，在對(duì)伺服控制器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，也必須斷掉DI00處使能，然后經(jīng)過(guò)改動(dòng)的數(shù)據(jù)才能下載。第3頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室二、軟件設(shè)置與參數(shù)調(diào)整一、首先，要進(jìn)行伺服控制器與電腦的連接。在這里我們選用UWS21A適配器進(jìn)行接口的轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為RS232接口，然后與計(jì)算機(jī)的串口相連。具體接線方式如下：請(qǐng)?jiān)赑ROFIBUS接口板上設(shè)置好DP地址1．運(yùn)行狀態(tài)燈2．故障報(bào)警燈3．PROFIBUS地址設(shè)置區(qū)4．PROFIBUS接口第4頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室此頁(yè)為伺服驅(qū)動(dòng)器上LED顯示器所顯示代碼

5、的含義?確認(rèn)連接后，打開(kāi)SEW伺服設(shè)置軟件MOVITOOLS，將看到如下畫(huà)面：選擇端口號(hào)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)點(diǎn)擊搜索選擇B型驅(qū)動(dòng)器第5頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室?首先選擇本機(jī)端口號(hào)，點(diǎn)擊Update，系統(tǒng)將列出當(dāng)前連接的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)；然后選擇B型驅(qū)動(dòng)器控制方式，最后點(diǎn)擊Shell鍵，進(jìn)入下一畫(huà)面。1．電機(jī)初始化進(jìn)行電機(jī)初始化此頁(yè)面顯示電機(jī)初始化數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊Start-upset1，進(jìn)入下面的頁(yè)面。選擇此項(xiàng)第6頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室此項(xiàng)選擇默認(rèn)的這個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入調(diào)速模式的設(shè)置。選擇此項(xiàng)點(diǎn)擊下一步，選擇電機(jī)類型。選擇此項(xiàng)選擇默認(rèn)的這個(gè)選項(xiàng)即可，點(diǎn)擊下一步，

6、進(jìn)入伺服的機(jī)械參數(shù)設(shè)置。第7頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室此選項(xiàng)的具體參數(shù)機(jī)械已經(jīng)給出，填上即可，進(jìn)入下一步。選擇速度模第8頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室這里第一次調(diào)試時(shí)選擇速度模式，檢測(cè)電機(jī)是否正常工作。電機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量這里負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以設(shè)置電機(jī)自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的6－１０倍，Drive選擇有間隙模式Break項(xiàng)選擇With,有制動(dòng)模式。點(diǎn)擊下一步。使用推薦值這里電機(jī)的一些參數(shù)，建議使用系統(tǒng)推薦值。進(jìn)入下一步。第9頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室與推薦值不符注意黃色的選框是和推薦值不符的選項(xiàng)，２００為電機(jī)的P增益，２０１為時(shí)間常數(shù)

7、N控制器，910為位置環(huán)增益控制器，設(shè)為1即可。下一步。與推薦值不符其中100和101選定的是控制信號(hào)模式，選擇總線模式。731為制動(dòng)釋放時(shí)間，我們一般都是需要快速反映，這里設(shè)定為0.01S，732為制動(dòng)應(yīng)用時(shí)間這里設(shè)定為0.1S，進(jìn)行下一第10頁(yè)共20頁(yè)大連豪森設(shè)備制造有限公司——電器室步。這里的各個(gè)參數(shù)的含義參見(jiàn)“MDX61B中文操作手冊(cè)”P(pán)-85下載點(diǎn)擊Download,下載到電機(jī)，注意這里一定要先斷掉DI00始能，才能生效。