《電動智能小車(完整論文).doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、.摘要80C51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學的畢業(yè)設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設計方法及測試結果分析。采用的技術主要有：（1）通過編程來控制小車的速度；（2）傳感器的有效應用；（3）

2、新型顯示芯片的采用.關鍵詞80C51單片機、光電檢測器、PWM調速、電動小車資料.DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientifi

3、cresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemi

4、ssimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords80C51sin

5、glechipcomputer,lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar資料.資料.目錄第一章前言1第二章方案設計與論證3一直流調速系統(tǒng)3二檢測系統(tǒng)4三顯示電路9四系統(tǒng)原理圖9第三章硬件設計10一80C51單片機硬件結構10二最小應用系統(tǒng)設計11三前向通道設計12四后向通道設計15五顯示電路設計17第四章軟件設計20一主程序設計20二顯示子程序設計24三避障子程序設計25四軟件抗干擾技術26五“看門狗”技術28六可編程邏輯器件29第五章測試數(shù)據(jù)、測試結果分析及結論30致謝31

6、參考文獻32附錄A程序清單33資料.附錄B硬件原理圖41資料.第一章前言隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位

7、置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。它是第三代單片機的代表。第三代單片機包括了Intel公