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1、工程流體力學(xué)機(jī)械工程學(xué)院裝備系§5理想流體運(yùn)動(dòng)§5.1理想流體運(yùn)動(dòng)方程假設(shè)存在一種流體,其粘度為零,該流體稱為理想流體??陀^上是不存在這種流體的,但當(dāng)流體的粘度非常小且對(duì)運(yùn)動(dòng)過程的影響可以不考慮時(shí),可以把它當(dāng)理想流體處理。理想流體的運(yùn)動(dòng)方程:通常將理想流體的運(yùn)動(dòng)方程稱為歐拉方程。在直角坐標(biāo)系中有:例:巳知流體流動(dòng)的速度為:質(zhì)量力僅有重力,求流體質(zhì)點(diǎn)在(2,3,1)位置上的壓力梯度。采用ρ=1000kg/m3,g=9.8m/s2。由歐拉法描述流體運(yùn)動(dòng)時(shí),我們知道其加速度為:現(xiàn)在為了將用另一種形式表示,首先討論以下形式:當(dāng)時(shí),有:故加速度可表示為這就是蘭勃-葛羅米科形式的加速度
2、表達(dá)形式。當(dāng)時(shí),有:這就是理想流體運(yùn)動(dòng)方程的蘭勃-葛羅米科形式。一、伯努里方程當(dāng)理想流體的密度僅與壓強(qiáng)有關(guān)時(shí),我們稱它為理想正壓流體。理想正壓流體在有勢質(zhì)量力的作用下,其運(yùn)動(dòng)方程在定常及無旋兩種特殊情況下可以積分出來。理想流體蘭勃-葛羅米科形式運(yùn)動(dòng)方程:§5.2理想流體的伯努里方程當(dāng)理想流體為正壓流體時(shí),則:當(dāng)質(zhì)量力有勢時(shí),則:運(yùn)動(dòng)方程具有以下形式:當(dāng)流體為理想、正壓、質(zhì)量力有勢且運(yùn)動(dòng)為定常時(shí),上式變?yōu)椋簩⒌仁絻啥它c(diǎn)乘流線的切線單位矢量,得:沿流線積分得:C為積分常數(shù),沿同一流線取相同值,不同流線取不同的值,這就是伯努里方程。對(duì)不可壓縮均質(zhì)流體:伯努里方程寫成:當(dāng)流體為理想
3、、正壓、質(zhì)量力有勢且定常且無旋時(shí),運(yùn)動(dòng)方程寫成:積分得:C為積分常數(shù),在整個(gè)流場中取同一值。二、伯努里方程的物理意義上式表明單位重量流體的總能量(動(dòng)能、勢能和壓能的總和)在同一流線上守恒,如圖示。例1:已知一救火水龍帶,噴嘴和泵的相對(duì)位置如圖所示。dA=dB求:Vc=?Q=?pB=?√√?√??√ √?zA、pA、VA;zB、pB、VB;zC、pC、VC三、伯努里方程的應(yīng)用(1)一般水力計(jì)算問題例2:有一噴水裝置如圖示。已知h1=0.3m,h2=1.0m,h3=2.5m,求噴水出口流速及水流噴射高度h(不計(jì)水頭損失)。例3:一水槽在同一側(cè)面有兩個(gè)大小相同的孔口,上面的孔口離
4、水面2m,下面孔口離水面4m,試求兩孔射流為定常運(yùn)動(dòng)時(shí),在哪一點(diǎn)相交。例4:設(shè)管徑為D,孔板孔徑為d,1-1斷面處速度為V1,2-2斷面處速度為V2,孔眼處速度為V。(2)節(jié)流式流量計(jì)取1-2斷面列能量方程和連續(xù)性方程對(duì)于液氣壓差計(jì)對(duì)于水-汞壓差計(jì)例5:液體自下而上流動(dòng),如圖示。液體的密度為ρ,測壓計(jì)的流體密度為ρm,試求管中液體流量。例6:U形水銀壓差計(jì)連接于直角彎管,已知:d1=300mm,d2=100mm,管中流量Q=100L/s時(shí),試問:壓差計(jì)讀數(shù)Δh等于多少?(不計(jì)水頭損失)例7:常用皮托管測量流速,皮托管測速原理如圖示,如果被測流體為不可壓縮流體。(3)皮托管(
5、測速管)原理根據(jù)伯努里方程有:式中,z1=z2,且在第2點(diǎn)處u2=0。根據(jù)靜壓平衡原理,有,故:(4)流動(dòng)吸力——噴射泵原理:利用噴嘴處高速水流造成的低壓將液箱內(nèi)的液體吸入泵內(nèi)與主液流混合。分析:√√√√?√AA、pA、VA;AC、pC、VC則A-C列能量方程可求PC.射流泵例9圖示為一抽水裝置,利用噴射水流在吼道斷面上造成的負(fù)壓,可將M容器中的積水抽出。已知:H、b、h(不計(jì)損失),求:吼道有效斷面面積A1與噴嘴出口斷面面積A2之間應(yīng)滿足什么樣的條件能使抽水裝置開始工作?§5.3理想流體的拉格朗日積分一、拉格朗日積分當(dāng)流體為理想、正壓、質(zhì)量力有勢且無旋流動(dòng)時(shí),蘭勃-葛羅米
6、科形式運(yùn)動(dòng)方程變?yōu)椋菏街袨閯莺瘮?shù)。積分上式得:C(t)為積分常數(shù),僅與時(shí)間有關(guān),同一時(shí)刻取同一常數(shù)值,這就是拉格朗日積分。對(duì)不可壓縮均質(zhì)流體:拉格朗日積分寫成:當(dāng)流體為理想、正壓、質(zhì)量力有勢、無旋且定常時(shí),拉格朗日積分改寫成:二、拉格朗日積分應(yīng)用旁管出流的不定常過程如圖示。旁管為等直徑的水平管,水箱很大,近似認(rèn)為出流不影響液面高度,水平管內(nèi)的流動(dòng)近似認(rèn)為一維流動(dòng)。根據(jù)無旋流動(dòng),有:根據(jù)連續(xù)性方程,有:在X段內(nèi),u僅是時(shí)間的函數(shù),即:在同一時(shí)刻,A、B兩點(diǎn)的關(guān)系:積分得:當(dāng)t=0時(shí),u=0,C=1。因此:當(dāng)時(shí),例2:已知不可壓縮流體作平面勢流流動(dòng),在X方向上的速度分量為,且在
7、x=y(tǒng)=0處,ux=uy=0,p=p0。試求t=0時(shí)流場的壓力分布。解:流體為不可壓縮流體,根據(jù)質(zhì)量守恒方程,有:根據(jù)勢流流動(dòng)條件,有:由于x=y(tǒng)=0處ux=uy=0條件,得C1(T)=0,所以。求勢數(shù):所以:由拉格朗日積分得:當(dāng)x=y(tǒng)=0處,ux=uy=0,p=p0。故:當(dāng)t=0時(shí),有:§5.4動(dòng)量守恒方程及其應(yīng)用一、動(dòng)量守恒方程根據(jù)動(dòng)量守恒原理,動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率等于流體質(zhì)點(diǎn)受到的作用力。因此,對(duì)控制體系統(tǒng)內(nèi)任一質(zhì)點(diǎn)的受到的作用力求和可表示為:其中:因此,動(dòng)量定理可以寫成下列表達(dá)式:上式就是動(dòng)量守恒方程。動(dòng)量守