《光電智能循跡小車制作.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、光電智能循跡小車制作12級(jí)自動(dòng)化2班河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院焦騰飛（學(xué)號(hào)：1216306xxx）楊文濤（學(xué)號(hào)：1216306xxx）作品簡(jiǎn)介：智能小車以51系列單片機(jī)為核心控制，應(yīng)用L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，采用ST188紅外光電傳感器對(duì)小車進(jìn)行循跡控制。小車通過(guò)紅外傳感器獲取地面黑線信息，將采集到的信號(hào)送給單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)分析，控制小車兩側(cè)直流電機(jī)，利用小車左右兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)大彎、轉(zhuǎn)小彎）或直走，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車黑線路線路前進(jìn)。制作目的：通過(guò)一個(gè)完整的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作，來(lái)提高自己?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)際應(yīng)用能力（軟件編

2、程硬件電路設(shè)計(jì)相結(jié)合），提高自己的動(dòng)手能力，解決實(shí)際問題的能力。一、硬件二、軟件小車組成：一、硬件硬件傳感器模塊（收集數(shù)據(jù)）主控模塊（處理數(shù)據(jù)）執(zhí)行模塊（電機(jī)驅(qū)動(dòng)）硬件模塊：1.傳感器模塊：1.ST188反射式光電傳感器2.電位比較器LM3933.103可調(diào)電阻?、ST188光電傳感器：特點(diǎn)：1.采用高發(fā)射功率紅外發(fā)光二極管和高靈敏度光電晶體管組成。2.檢測(cè)距離可調(diào)范圍大，4-13mm可用。3.采用非接觸檢測(cè)方式。（AK發(fā)射，CE接收）?、LM393:特點(diǎn)：1.含有兩路電壓比較器。2.消耗電流小，ICC=0.8mA；輸

3、入失調(diào)電壓小，VIO=±2mV；3.輸出與TTL，DTL，MOS，CMOS等兼容；?、103電位器：特點(diǎn)：1.10k電阻可調(diào)。2.使用簡(jiǎn)單。（就是一個(gè)10k的可調(diào)電阻）傳感器模塊電路圖：電路圖：一路傳感器（一共5路）主控模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)組成：?jiǎn)纹瑱C(jī)底座數(shù)據(jù)下載底座自鎖開關(guān)排阻LED晶振電路復(fù)位電路驅(qū)動(dòng)模塊：1.直流電機(jī)2.L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4路輸入4路輸出）功能：放大輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。組裝：（I/O連接時(shí)參考程序I/O定義）二、軟件1.用keil3對(duì)單片機(jī)進(jìn)行程序編寫。2.用AVRfighter進(jìn)行程

4、序燒寫。keil主頁(yè)面：AVRfighter主頁(yè)面：最后：在跑道上進(jìn)行調(diào)試。謝謝！