《機(jī)器人教育-講稿-認(rèn)識(shí)機(jī)器人.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在PPT專區(qū)-天天文庫(kù)。

1、lesci智能教育平臺(tái)—科學(xué)家的搖籃帶你認(rèn)識(shí)機(jī)器人引言你心目中的機(jī)器人科幻影片中的機(jī)器人大都會(huì)——瑪利亞。終結(jié)者——終結(jié)者變形金剛——大黃蜂鐵臂阿童木——阿童木i，Robot——NS-5機(jī)器人總動(dòng)員——Wall-EAIBO阿西莫ASIMO視頻展示勇氣號(hào)火星探測(cè)和排爆用機(jī)器人智能吸塵器現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人阿西莫AIBO勇氣號(hào)與鳳凰號(hào)排爆機(jī)器人iRobot清潔器重型負(fù)載機(jī)器人一、robot一詞的由來(lái)1該詞來(lái)源于1920年捷克的一個(gè)反映科幻內(nèi)容的話劇。劇中的一個(gè)人物名叫robota(捷克文，意為苦力，奴隸），一個(gè)形狀像人的機(jī)器，可

2、以聽(tīng)從人的命令做各種工作。2英文robot是從robota衍生而來(lái)的。3我國(guó)將robot翻譯為機(jī)器人，給人一種錯(cuò)覺(jué)，機(jī)器人一定具有類人的外形。其實(shí)，應(yīng)該為具有人的某種的功能的機(jī)器。二、機(jī)器人的定義國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對(duì)機(jī)器人的描述（1）機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似于人或其他生物體的某些器官（肢體，感官等）的功能。（2）機(jī)器人具有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活多樣（3）機(jī)器人具有不同程度的智能性，如記憶，感知，推理，決策，學(xué)習(xí)等（4）機(jī)器人具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)，在工作中可以不依賴于人的干預(yù)（1）工業(yè)機(jī)器人之父

3、的美國(guó)科學(xué)家英格伯格機(jī)器人只是以人類的某種方式工作的一種機(jī)器，它們的外貌完全可以不像人，而關(guān)鍵是必須適應(yīng)工作。（2）中國(guó)機(jī)器人專家蔣新松院士機(jī)器人是“進(jìn)化了”的機(jī)器，今天的工業(yè)機(jī)器人，只是可以進(jìn)行特定作業(yè)，并通過(guò)編程可以任意改變作業(yè)順序的更靈活的機(jī)器，是一種擬人功能的機(jī)械電子裝置。三、機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段（1）第一代機(jī)器人示教再現(xiàn)型：工業(yè)機(jī)器人（2）第二代機(jī)器人有感覺(jué)的機(jī)器人。它們對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能力，具有視覺(jué)，觸覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)等功能。例如根據(jù)激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機(jī)器人（3）第三代機(jī)器人智能型機(jī)器人，依靠人

4、工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃，控制的機(jī)器人，它們根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨(dú)立思考，識(shí)別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動(dòng)完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。如導(dǎo)游機(jī)器人。機(jī)器人的三大定律一.機(jī)器人不得傷害人，也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀二.機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律三.機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一、第二定律四、機(jī)器人與人類社會(huì)的關(guān)系1機(jī)器人進(jìn)一步解放了人。代替人從事單一的，繁重的體力勞動(dòng)。如家用地板清潔機(jī)器人，使人免去繁重的家務(wù)。2機(jī)器人可以保護(hù)人。代替人在有毒，易燃易爆，災(zāi)害等危險(xiǎn)與惡劣的環(huán)境下，完成工作任

5、務(wù)。例如核電站的維修檢測(cè)機(jī)器人，軍用的地雷探測(cè)機(jī)器人，在火星上的探測(cè)機(jī)器人，水下6000米的海洋探測(cè)機(jī)器人。3機(jī)器人延伸了人工作和活動(dòng)的空間。如火星探測(cè)機(jī)器人，可以將在火星獲取的珍貴圖片傳到地球，猶如人站在火星表面。醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人可以輔助醫(yī)生完成高精度的腦部神經(jīng)手術(shù)。五、機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人被廣泛的用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線，如焊接，包括點(diǎn)焊和弧焊。搬運(yùn)，裝配，噴漆，零件加工，包裝。汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人農(nóng)業(yè)草坪割草機(jī)器人軍事地面?zhèn)刹?，排雷和攻擊。美?guó)“劍”軍用機(jī)器人美國(guó)“劍”軍用機(jī)器人醫(yī)療高精度和高難度的外科手術(shù)服務(wù)娛

6、樂(lè)表演機(jī)器人，導(dǎo)游，家庭地板的清潔，建筑物外墻壁的清潔。irobot的roomba家用清潔機(jī)器人roomba清潔機(jī)器人科研如一些外星探測(cè)，特殊環(huán)境下探測(cè)的機(jī)器人。六、機(jī)器人的未來(lái)機(jī)器人將像pc一樣，進(jìn)駐到每個(gè)家庭，滲透到社會(huì)的每個(gè)角落，智能水平更高的機(jī)器人不斷誕生。機(jī)器人家族的種類和數(shù)量更加龐大。七、機(jī)器人涉及的領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)是前沿和尖端的領(lǐng)域，它涉及的領(lǐng)域包括：機(jī)械技術(shù)電子技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)控制通信技術(shù)傳感技術(shù)八、機(jī)器人比賽滅火機(jī)器人比賽足球機(jī)器人比賽科協(xié)基本技能九、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀輪式機(jī)器人無(wú)人汽車腿式機(jī)器人四足機(jī)器

7、狗，六足機(jī)器人，蛇形機(jī)器人水下機(jī)器人機(jī)器魚(yú)空中機(jī)器人無(wú)人機(jī)如全球鷹。無(wú)人駕駛汽車人形機(jī)器人，本田的asimo，可上下樓梯。ASIMO指揮樂(lè)隊(duì)ASIMO綜合展示迪士尼中的ASIMO索尼的QRIO人形機(jī)器人。索尼機(jī)器人蛇形機(jī)器人蛇形機(jī)器人四足機(jī)器人bostondynamics的bigdog和littledog美國(guó)大狗四足機(jī)器人Robocup比賽中索尼的AIBO機(jī)器狗視頻部分RiSEVersion3美國(guó)宇航局研制月球六足機(jī)器人機(jī)器魚(yú)無(wú)人機(jī)全球鷹機(jī)器魚(yú)綜合視頻新聞聯(lián)播播報(bào)機(jī)器魚(yú)今天我們來(lái)制作自己的機(jī)器人學(xué)習(xí)組裝機(jī)器人機(jī)器人核心

8、加杰特手臂杠桿原理動(dòng)力×動(dòng)力臂=阻力×阻力臂給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能撬起整個(gè)地球阿基米德杠桿的應(yīng)用烏龜滑輪原理滑輪分類定滑輪動(dòng)滑輪滑輪的應(yīng)用樂(lè)賽學(xué)苑2014年機(jī)器人課程謝謝！