《視覺透視技術在計算機輔助手術領域的研究綜述-論文.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。

1、33卷3期中國生物醫(yī)學工程學報V01．33No．3June20142014年6月ChineseJournalofBiomedicalEngineering視覺透視技術在計算機輔助手術領域的研究綜述趙子健翁瑩(山東大學控制科學與工程學院，濟南250061)(威爾士班戈大學計算機學院，班戈LL571UT，英國)摘要：視覺透視技術在計算機輔助手術領域的應用是目前一個研究熱點。文中首先介紹了視覺透視技術的概念，以及在計算機輔助手術中應用的必要性；再就視覺透視技術在計算機輔助手術領域的國內外研究現(xiàn)狀進行了系統(tǒng)闡述；再后從醫(yī)學成像數(shù)據(jù)配準、

2、透視模型參數(shù)估計和深度感知等3方面，對視覺透視技術的研究內容進行了詳細闡述；還介紹了兩個基于視覺透視技術的典型系統(tǒng)；最后就技術、人因學和臨床應用等3個角度的分析，指出進一步研究和發(fā)展的方向。關鍵詞：視覺透視；懸浮顯示；配準；視覺標定；深度感知中圖分類號R318．6文獻標志碼A文章編號0258—8021(2014)03-0349-09SurveyofSee·ThroughTechniqueinComputer-AidedSurgeryZHAOZi．JianWENGYing(SchoolofControlScienceandEngi

3、neering，ShandongUniversity，Jinan250061，China)(SchoolofComputerScience，BangorUniversity，Bangor，LL571UT，UK)Abstract：Theapplicationofsee—throughtechniqueincomputer-aidedsurgeryisahotresearchtopicatpresent．Inthisarticle，firstly，theconceptofsee—throughisintroduced，andthen

4、ecessityofitsapplicationincomputer-aidedsurgeryisalsoemphasized．Secondly，thestateofartsofsee-throughtechniqueisdiscussedsystematicallyincomputer-aidedsurgery．Thirdly，theresearchcontentsofsee—throughtechniquearesummarizedintothreeparts，includingregistrationofmedicalim

5、agingdata，parameter-estimationofsee-throughmodel，anddepthperception，whichareallexplainedindetails．Fourthly，twostandardsystemsbasedonsee-throughtechniqueareaddressedinthispaper．Finally，throughtheanalysisontechnique，humanfactorandclinicapplications，furtherresearchquest

6、ionsandpossibledirectionsinthefutureareproposed．Keywords：see-through；floatingdisplay；registration；visioncalibration；depthperception的。在這些數(shù)字醫(yī)學信息的幫助下，醫(yī)生可以更全引言面地了解病體的內部結構，從而更好地完成一些原近些年來，隨著數(shù)字技術的不斷發(fā)展，在計算來認為較復雜、很難完成的手術。這些先進的數(shù)字機輔助手術領域(computer—aidedsurgery，CAS)相繼醫(yī)學成像設備，在給醫(yī)生帶

7、來方便的同時也表現(xiàn)出出現(xiàn)了一系列的數(shù)字成像設備，例如計算機斷層掃了一些不足和問題。以腹腔內窺鏡手術為例，在手描(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲波掃描和內窺鏡術中醫(yī)生無法直接觀察到手術部位的情況，需要借等。這些數(shù)字成像設備可以提供海量的醫(yī)學成像助內窺鏡來觀察病體。然而內窺鏡的觀察視角與信息，而這些信息大都是人的感官無法直接感知醫(yī)生直接觀察病體場景的視角(工作視角)之間存doi：10．3969／j．issn．02584021．2014．03．013收稿日期：2013~5-18，錄用日期：2014~2-24基金項目：高等學校博士學

8、科點專項科研基金(2Ol30l3l120036)；山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金(BS2013DX027)；山東大學自主創(chuàng)新基金(2012GN042)·通信作者(Correspondingauthor)，E-mail：zhaozijian@sdu．edu．c