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    基于回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合面特性參數(shù)建模.pdf

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    1、第37卷第4期2016年4月儀器儀表學(xué)報(bào)ChineseJoumal“ScientificInstmmentV01.37N0.4Apr.2016基于回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合面特性參數(shù)建模術(shù)楊紅平1,趙宇2,趙榮珍3,李維謙4(1.天水師范學(xué)院機(jī)電與汽車工程學(xué)院天水741001;2.天水師范學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院天水741001;3.蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院蘭州730050;4.天水星火機(jī)床責(zé)任有限公司天水741024)摘要:機(jī)械結(jié)構(gòu)中存在大量結(jié)合面,在機(jī)床靜態(tài)變形中,由各結(jié)合面引起的變形量高達(dá)85%,各種結(jié)合面的接觸剛度約占機(jī)床總剛度

    2、的60~80%。本文針對(duì)機(jī)械結(jié)合面接觸特性參數(shù),提出基于EsN回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)理論對(duì)機(jī)械結(jié)合面法向接觸剛度進(jìn)行仿生學(xué)建模。以4種組合條件下的結(jié)合面接觸剛度為算例,采用算法學(xué)習(xí)訓(xùn)練域和預(yù)測(cè)域相分離的方法,在對(duì)影響法向接觸剛度的主要因素的定量化處理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行EsN算法建模和計(jì)算結(jié)果誤差分析,結(jié)果表明,該算法的預(yù)測(cè)精度可達(dá)0.0016%以上。同時(shí),在同等條件下,通過(guò)該算法與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、MPS0一BP網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)能力比較分析,結(jié)果表明,回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算精度最高,并將該建模計(jì)算結(jié)果進(jìn)行工程應(yīng)用。關(guān)鍵詞:回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò);結(jié)合面

    3、;特性參數(shù);建模中圖分類號(hào):TP273THl23文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科分類代碼:120.30130.20Modelingofthecharacteristicparameter0fmachinedjointsb嬲ed伽echostatenetworkalgorithmYangHongpin91,ZhaoYu2,ZhaoRongzhen3,LiWeiqiaIl4(J.Sc危DoZ礦腳ec£roMc危nn灑。以A眥。瑚砌eE倒聊e“增,‰瑚^uiⅣ0r,陽(yáng)Z‰揚(yáng)ers毋,‰琳^Mi群JODJ,吼im;2.ScboZ礦Efecfro

    4、n如卅白胤n如n口以E如以廊ofE,講聊e而增,死口珊^¨iⅣ0,7mZ№眈倦毋,n口瑚^謝刀JDDJ,吼i船;3.&均ofo,脅c^n幾幻。以Ezectro凡記腑i聊e而增,眈艋bu溉洫巧妙礦死如no切,如,蝠bu刀D0_5D,吼i船;4.死。瑚^ui印。以朋∞九i船乃02c0.厶d.,兀口瑚危ui刀JD24,蕊iM)Abstract:Therearealar艫nuIIll弛rofiointsinmechaIlicalsmlctllre.TherrmcIlinedtotaldefb瑚Iionisupto85%andthecont

    5、actstimlessisupto60—80%causedbyjointsinmachinedstaticdefb瑚ation.ForthecomplicatednoIllinearrelationshipbetweenthemachinedjoimscon詛ctcharacteristicp揪teranditsinnuemialfactors,a11echostatenetwork(ESN)isappliedin岫joimsnoⅡIlalcontacts涵1ess.7眥-iIlg4I【indscontacts幽essLulder

    6、di]睦rentcoⅡlbin撕伽conditioIls,tllemain蚯&tnonmlconklctst進(jìn)曲ss‰torsar{eprocessedqIlanti詛tively,andthecontactstifhessaremoldedusedthemethodofs印刪ionoftrajningaIldpredictionfieldtopredicttheno硼a1contactstiffness.Theresultsindicatet11ataccumcyoft}leESNislli小er,andmerelativema

    7、xirr岫ermris0.0016%.Atl船t,mecharact耐sticioimscontactparamele瑙are刪ictedcom研sedwit}lBPn舢對(duì)network,RBFneuralnetworkaIldMPS0.BPneuralnetworkundersarr圮既periIIlentalconditions.,11leresultsshowthattlleESNcalculationaccuLacyisthehighest.Resultsareappliedinthernacllineden舀ne翻ng.

    8、KIeywords:echostatenetwork;machinedjoints;eharacteristicparameter;modeling1引言在機(jī)床及機(jī)械結(jié)構(gòu)中存在著大量的結(jié)合面,研究表明m3,機(jī)床中結(jié)合面的剛度約占機(jī)床總體剛度的60~

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